一年一度的CES大展即將開(kāi)啟，來(lái)自全球的超過(guò)3900家企業(yè)將齊聚美國(guó)拉斯維加斯，協(xié)力獻(xiàn)上一場(chǎng)科技盛宴。今年，在出行領(lǐng)域，有接近300家相關(guān)企業(yè)赴展，這些企業(yè)中，諸多都在從事自動(dòng)駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)。對(duì)于自動(dòng)駕駛發(fā)展有強(qiáng)大推動(dòng)作用的激光雷達(dá)廠商，當(dāng)然不會(huì)缺席。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕統(tǒng)計(jì)，今年有16家新老激光雷達(dá)廠商參展。

這眾多激光雷達(dá)展商中，來(lái)自中國(guó)的北醒光子便在其列。此前，這家公司一直保持著低調(diào)，鮮有對(duì)外發(fā)聲。在北醒赴展前，雷鋒網(wǎng)新智駕拜訪了這家公司在北京的辦公室，并對(duì)其聯(lián)合創(chuàng)始人鄭凱進(jìn)行了專訪。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，北醒光子將在今年的CES展會(huì)上推出一款全新固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品線“loong”系列。鄭凱透露，全新產(chǎn)品“龍（Loong）”系列激光雷達(dá)是等效480線的固態(tài)激光雷達(dá)，快速檢測(cè)頻率15-30hz，將于今年初公布價(jià)格并量產(chǎn)。

對(duì)了，在 CES 結(jié)束之后，1月16日雷鋒網(wǎng)將在硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會(huì)，我們邀請(qǐng)了重磅嘉賓如全球頂級(jí)的激光雷達(dá)公司 Velodyne CTO Anand Gopalan 進(jìn)行主題演講，他是 Velodyne 固態(tài)化與 ASIC 研發(fā)背后的“關(guān)鍵先生”。還有 Innovusion 的創(chuàng)始人兼 CEO 鮑君威出席本次大會(huì)并參與圓桌討論環(huán)節(jié)。如果想更多激光雷達(dá)以及自動(dòng)駕駛未來(lái)趨勢(shì)，

從無(wú)人機(jī)到車(chē)載激光雷達(dá)

2015年6月北醒推出了第一代產(chǎn)品DE-LiDAR1.0，用于無(wú)人機(jī)避障。在研發(fā)DE-LiDAR的過(guò)程中，北醒技術(shù)上做了一次比較大的技術(shù)創(chuàng)新，把昂貴的ToF模組做到了消費(fèi)級(jí)可以接受的程度。

到2016年8月，在DE-LiDAR的基礎(chǔ)上，北醒量產(chǎn)了定高激光雷達(dá)TF01，收獲了大量植保無(wú)人機(jī)訂單。同年10月，北醒開(kāi)發(fā)的固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)，獲得了奧迪創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室大賽“人工智能的應(yīng)用”總冠軍。

2017年勢(shì)頭更猛，北醒光子先是入駐了博世加速器項(xiàng)目的第一期，而后又連續(xù)新推出了可應(yīng)用于植保無(wú)人機(jī)和智能停車(chē)場(chǎng)的第二代定高雷達(dá)TF02，以及縮小版的微型激光雷達(dá)模組TFmini。

與博世加速器的合作對(duì)北醒而言，也為深入汽車(chē)市場(chǎng)打了前戰(zhàn)，拓展了與汽車(chē)制造商和低速場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛企業(yè)的業(yè)務(wù)往來(lái)。

其實(shí)，從公司成立初期，用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)就在北醒的戰(zhàn)略布局中。早期北醒在無(wú)人機(jī)定高和機(jī)器人避障等方案中有不少技術(shù)積累，隨著近幾年自動(dòng)駕駛的持續(xù)升溫，北醒了解到車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)品的強(qiáng)烈市場(chǎng)需求，開(kāi)始瞄準(zhǔn)車(chē)載領(lǐng)域創(chuàng)造新的價(jià)值。用鄭凱的話，“哪里需要我們，我們就往那里去做”。

進(jìn)入一個(gè)新的技術(shù)領(lǐng)域，交學(xué)費(fèi)是人之常情，北醒交的第一筆學(xué)費(fèi)是在路測(cè)時(shí)，裝有貨物的車(chē)輛徑直撞上了帶有禁止指示的貨架，幸好不是真實(shí)道路行駛。說(shuō)到這里，鄭凱長(zhǎng)吁一口氣，出事故都是人命關(guān)天的大事，不容半點(diǎn)小覷。

CE30——車(chē)載固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)第一站

在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域摸爬滾打一段時(shí)間，形成了穩(wěn)定的供貨市場(chǎng)。而后北醒從無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)戰(zhàn)到車(chē)載激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)折點(diǎn)就是2017年10月量產(chǎn)的3D Flash固態(tài)激光雷達(dá)——CE30。

初見(jiàn)第一代產(chǎn)品CE30-A時(shí)，首先被外觀所吸引，袖珍版重量只有219g，但出貨量很大，鄭凱告訴新智駕，目前CE30-A的總訂單量達(dá)到幾萬(wàn)臺(tái)，保持穩(wěn)定的出貨量。CE30-A主要用于物流、廠區(qū)等自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)（AGV，Autonomous Guided Vehicle）場(chǎng)景。

鄭凱稱，在參數(shù)上，CE30-A等效24線的掃描式激光雷達(dá)，擁有132度的水平視場(chǎng)角，探測(cè)精度可以達(dá)到厘米級(jí)，分辨率為320*24，刷新率則達(dá)到了20Hz，故每秒打點(diǎn)數(shù)達(dá)到320*24*20=15萬(wàn)。不過(guò)，CE30-A在參數(shù)指標(biāo)上并不針對(duì)乘用車(chē)載需求，垂直視場(chǎng)角9度，探測(cè)距離最遠(yuǎn)只有4m，因此主要針對(duì)AGV領(lǐng)域的產(chǎn)品。

選擇低成本的Flash技術(shù)路線

技術(shù)方向上，據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，目前市面上使用的車(chē)載激光雷達(dá)大多是機(jī)械式，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)而言，機(jī)械式激光雷達(dá)終究難以滿足自動(dòng)駕駛提出的大規(guī)模、低成本、車(chē)規(guī)級(jí)需求。因此，固態(tài)激光雷達(dá)順理成章地接棒，成為了車(chē)載激光雷達(dá)的下一個(gè)發(fā)展形態(tài)。

實(shí)現(xiàn)路徑上，激光雷達(dá)廠商需要改革現(xiàn)有的手工裝配光路設(shè)計(jì)，以及減少或取消移動(dòng)部件?？偟膩?lái)說(shuō)，固態(tài)激光雷達(dá)目前大致形成了三種技術(shù)路線：MEMS、OPA和Flash，而北醒選擇了Flash的技術(shù)方向。

相比于MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機(jī)電系統(tǒng) ）的技術(shù)方案以及OPA（optical phased array，光學(xué)相控陣技術(shù)），F(xiàn)lash激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá)，發(fā)射面陣光，是以2維或3維圖像為重點(diǎn)輸出內(nèi)容的激光雷達(dá)，其特點(diǎn)是穩(wěn)定性高、成本低，不必耗費(fèi)巨量的人工校準(zhǔn)時(shí)間。在量產(chǎn)成本與量產(chǎn)時(shí)間上，都有巨大的優(yōu)化。但主要問(wèn)題在于探測(cè)距離較近?；?D Flash技術(shù)的固態(tài)激光雷達(dá)，短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來(lái)完成對(duì)環(huán)境周?chē)鷪D像的繪制。

綜合上述三種技術(shù)路徑的特點(diǎn)，不難看出北醒選擇Flash背后的思考，首先Flash方案成本可控，時(shí)間上能快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，同時(shí)，基于北醒在無(wú)人機(jī)Flash方案的積累，對(duì)車(chē)載產(chǎn)品有借鑒作用。另一方面，F(xiàn)lash供應(yīng)鏈已經(jīng)成熟，足以承載激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和信號(hào)設(shè)計(jì)等流程，可以把電信號(hào)和光信號(hào)的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮出來(lái)。

不過(guò)，有利就有弊，選擇Flash意味著發(fā)射的光線是面陣而不是線束，這就要求有更高的技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)的探測(cè)距離。但是目前已經(jīng)量產(chǎn)的CE30-A升級(jí)版CE30-D，探測(cè)距離只有30米，主要應(yīng)用于低速場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛和高速無(wú)人駕駛的側(cè)翼和路面的探測(cè)。

*CE30-D產(chǎn)品實(shí)拍

CE30-D的技術(shù)參數(shù)如下：

CE30-D的探測(cè)距離較短，并不能用于高速的自動(dòng)駕駛，但是它已經(jīng)具備了30m范圍內(nèi)比較精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力，主要應(yīng)用于封閉場(chǎng)景，例如廠區(qū)、小區(qū)和封閉街道等低速場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛。車(chē)輛可以基于這種傳感器實(shí)現(xiàn)包括擁堵?tīng)顟B(tài)下的自動(dòng)啟停、盲區(qū)檢測(cè)等相對(duì)簡(jiǎn)單的ADAS功能。

量產(chǎn)上，目前CE30-D還正向車(chē)規(guī)級(jí)邁進(jìn)，但鄭凱透露，他們已經(jīng)與許多客戶完成了測(cè)試。

鄭凱表示，針對(duì)車(chē)廠、Tier1客戶，只有能夠提供量產(chǎn)的產(chǎn)品才有吸引力，客戶提出的需求，才能最終定義激光雷達(dá)的功能與形態(tài)。眼下，北醒已經(jīng)與車(chē)廠建立了合作關(guān)系，鄭凱表示，這對(duì)北醒戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的意義重大。

除了已經(jīng)量產(chǎn)的CE30，北醒還在測(cè)試探測(cè)距離達(dá)到100米的新一代Flash固態(tài)激光雷達(dá)，它所面向的，就是高速的自動(dòng)駕駛需求。

先商用后乘用的合作布局

目前在固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品領(lǐng)域，北醒的主要客戶是AGV廠商，但在車(chē)規(guī)級(jí)領(lǐng)域的試水已經(jīng)起步了。

按照北醒在車(chē)載領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)劃，將從封閉的低速環(huán)境逐步向開(kāi)放的高速等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地，并首先面向商用貨車(chē)，再緊跟著面向載人的乘用車(chē)。

鄭凱坦言道，目前北醒還在不斷摸索、學(xué)習(xí)的狀態(tài)，在積極嘗試的同時(shí)會(huì)尋找機(jī)會(huì)與車(chē)企促成一些開(kāi)放性的開(kāi)發(fā)與合作。此外，北醒于2016年獲得奧迪創(chuàng)新冠軍，2017年入駐博世加速器第一期項(xiàng)目，北醒與這兩家廠商也將進(jìn)一步展開(kāi)合作。

一路走來(lái)，北醒如今團(tuán)隊(duì)規(guī)模85人，主要分布在研發(fā)、生產(chǎn)、制造和銷售等領(lǐng)域，CE30系列產(chǎn)品除在國(guó)內(nèi)銷售，市場(chǎng)已經(jīng)遍及北美、韓國(guó)和日本。

2016年11月，北醒獲得順為資本、IDG資本和科沃斯的A+輪投資。