iDAR的真彩色LiDAR能夠瞬間將2D真實(shí)世界的色彩智能地疊加在3D數(shù)據(jù)上
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，人工智能環(huán)境感知技術(shù)先鋒企業(yè)AEye近日宣布，其iDAR™智能LiDAR（激光雷達(dá)）感知系統(tǒng)核心的固態(tài)MEMS和嵌入式AI（人工智能）技術(shù)相關(guān)美國(guó)基礎(chǔ)專利獲得了授權(quán)。
AEye的iDAR™感知系統(tǒng)模仿了人類視覺(jué)皮質(zhì)進(jìn)行聚焦并評(píng)估潛在的駕駛風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)利用嵌入AI的分布式架構(gòu)，iDAR™系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)、動(dòng)態(tài)地評(píng)估車輛周圍環(huán)境，同時(shí)差別化地聚焦跟蹤感興趣的目標(biāo)和物體。作為一款可擴(kuò)展的集成系統(tǒng)，iDAR™能夠提供更快速、更精準(zhǔn)、探測(cè)距離更遠(yuǎn)且更智能的信息。AEye首款基于iDAR™的產(chǎn)品——AE100智能感知系統(tǒng)，將于今年夏天供貨OEM廠商和Tier 1供應(yīng)商，搶占自動(dòng)駕駛汽車先機(jī)。
“AEye突破性的iDAR系統(tǒng)是首款應(yīng)用智能數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)快速環(huán)境感知和路徑規(guī)劃的LiDAR系統(tǒng)，”Intel交通運(yùn)輸解決方案部門前副總裁Elliot Garbus說(shuō)，“大部分LiDAR系統(tǒng)工作頻率僅10Hz，但是人眼視覺(jué)皮質(zhì)的工作頻率為27Hz。自動(dòng)駕駛汽車需要感知系統(tǒng)比人眼處理速度更快。iDAR是首款也是唯一一款能夠在30～50Hz保持高性能輸出的環(huán)境感知系統(tǒng)，且速度更快、數(shù)據(jù)質(zhì)量更高。這絕對(duì)是一款能夠改變自動(dòng)駕駛市場(chǎng)游戲規(guī)則的突破性產(chǎn)品。”
AEye投資方包括KPCB（美國(guó)最大的風(fēng)險(xiǎn)基金凱鵬華盈）、Intel（英特爾）和AIRBUS（空客）等著名廠商和投資機(jī)構(gòu)
AEye獲得新授權(quán)的美國(guó)專利覆蓋了iDAR智能感知系統(tǒng)的相關(guān)創(chuàng)新技術(shù)。AEye這件包含71項(xiàng)權(quán)利要求的美國(guó)發(fā)明專利覆蓋了其獨(dú)特的技術(shù)方案、LiDAR動(dòng)態(tài)掃描和發(fā)射圖紋技術(shù)、每束激光脈沖的形狀和控制方法、以及點(diǎn)云中查詢每個(gè)三維像素的方法等。這些獲得專利保護(hù)的創(chuàng)新技術(shù)為iDAR感知系統(tǒng)帶來(lái)了顯著的性能提升：探測(cè)距離提升400％；速度提升20倍；降低激光干擾的同時(shí)大幅提高物體分類精度。
AEye除了在美國(guó)申請(qǐng)專利外，還在歐洲、中國(guó)、日本、韓國(guó)、加拿大、澳大利亞和印度等國(guó)有專利布局
目前，中國(guó)無(wú)疑是全球最大、增長(zhǎng)速度最快的汽車市場(chǎng)，面對(duì)這個(gè)LiDAR系統(tǒng)最重要的潛在市場(chǎng)之一，AEye早在2015年便申請(qǐng)了關(guān)于其LiDAR系統(tǒng)的中國(guó)發(fā)明專利。這件發(fā)明專利的權(quán)利要求更是達(dá)到了驚人的273項(xiàng)（一般中國(guó)發(fā)明專利的權(quán)利要求為10～20項(xiàng)）！這件專利揭示了用于改善LiDAR激光發(fā)射的各種實(shí)施例，以及使用閉合回路反饋控制來(lái)精細(xì)地控制MEMS反射鏡掃描位置的實(shí)例、使用范圍點(diǎn)向下選擇來(lái)改善掃描的實(shí)例等。
與反射鏡掃描位置的閉合反饋控制組合的射束掃描器的實(shí)例
用于射束掃描器控制器的實(shí)例
“利用這件重要基礎(chǔ)專利覆蓋的創(chuàng)新技術(shù)，我們打造了全球首款智能LiDAR，能夠?qū)⒁粋€(gè)點(diǎn)云作為單獨(dú)的三維像素進(jìn)行詢問(wèn)，并使用多個(gè)控件來(lái)控制每個(gè)三維像素，” AEye首席科學(xué)家Allan Steinhardt說(shuō)，“傳統(tǒng)的LiDAR系統(tǒng)僅能適應(yīng)幀尺寸或定位。而iDAR感知系統(tǒng)的核心特征——基于固態(tài)MEMS的LiDAR，除了幀尺寸和定位，還能動(dòng)態(tài)控制幀模式、脈沖調(diào)制、脈沖成型、脈沖能量等其它關(guān)鍵維度，以實(shí)現(xiàn)人工智能嵌入。”
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