為什么要使用激光雷達(dá)？

激光雷達(dá)簡(jiǎn)稱(chēng)LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測(cè)量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打出的位置之所在，相較其他產(chǎn)品，激光雷達(dá)可將精準(zhǔn)、快速與高效的優(yōu)勢(shì)充分進(jìn)行發(fā)揮。

激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)：

激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于可以生成三維的位置信息，能快速能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)，同時(shí)獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。相較于攝像頭等傳感器，它的探測(cè)距離更遠(yuǎn)、測(cè)量精度更高，同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏，不收環(huán)境光的影響。因此激光雷達(dá)不僅是相當(dāng)于給車(chē)裝了一雙眼睛，而且還是一雙千里眼。

但除了優(yōu)點(diǎn)之外，激光雷達(dá)也有著無(wú)法彌補(bǔ)的缺陷，那就是在雨雪等極端天氣下無(wú)法工作。在冰雪天氣，道路因結(jié)冰或積雪而導(dǎo)致反射特性發(fā)生變化，導(dǎo)致激光雷達(dá)的效果受到一定影響，從而影響到三維地圖的構(gòu)建，也就導(dǎo)致了無(wú)人車(chē)的“位置暈眩”。

另外，除了感知三維環(huán)境，無(wú)人車(chē)也需要視覺(jué)傳感器對(duì)車(chē)道線以及道路標(biāo)志等信息進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)障礙避讓并按規(guī)章行駛。冰雪天氣對(duì)于道路標(biāo)示檢測(cè)也是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，例如車(chē)道和路標(biāo)可能被覆蓋，兩旁的見(jiàn)者無(wú)亦有可能因?yàn)橛暄┒鴮?dǎo)致識(shí)別難度加大。

因此對(duì)于傳感器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)細(xì)節(jié)的處理都可能影響到它的工作效果，但如若在氣候條件好的狀況下，出現(xiàn)表面落灰等傳感器表面清潔問(wèn)題影響激光雷達(dá)構(gòu)建三維地圖或判斷路況，那么是否會(huì)干擾它的判斷呢，答案是肯定的。

在這樣的情況下，為傳感器配置清潔系統(tǒng)就顯得迫在眉睫。法雷奧everview清潔系統(tǒng)配備有可伸縮臂和多個(gè)噴嘴，可自動(dòng)噴灑清潔液并清潔傳感器。該系統(tǒng)每次清潔僅需25ml清潔液，相比其他手動(dòng)清潔系統(tǒng)每次需100ml更為節(jié)省。清洗液可隨手臂的延展均勻噴灑在傳感器表面，該清潔系統(tǒng)還可以選配除霜功能，以確保車(chē)輛在冬季保持最佳性能。

該清潔系統(tǒng)設(shè)計(jì)使儲(chǔ)液器更加輕量化和緊湊，同時(shí)也可有效降低二氧化碳排放。即使當(dāng)伸縮臂處于伸展?fàn)顟B(tài)，仍不影響清潔液的噴灑，因此可穿過(guò)傳感器表面以?xún)?yōu)化清潔過(guò)程。

此外，該系統(tǒng)可與所有傳統(tǒng)泵無(wú)縫協(xié)同工作，并且能夠在不影響車(chē)輛外觀美學(xué)、無(wú)需重新設(shè)計(jì)車(chē)身結(jié)構(gòu)的情況下安裝在車(chē)內(nèi)。這項(xiàng)新系統(tǒng)將從2020年起，對(duì)此我們也將拭目以待。