為什么要使用激光雷達？

激光雷達簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準確地定位激光束打出的位置之所在，相較其他產(chǎn)品，激光雷達可將精準、快速與高效的優(yōu)勢充分進行發(fā)揮。

激光雷達的優(yōu)缺點：

激光雷達最大的優(yōu)點在于可以生成三維的位置信息，能快速能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)，同時獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。相較于攝像頭等傳感器，它的探測距離更遠、測量精度更高，同時響應(yīng)速度也更靈敏，不收環(huán)境光的影響。因此激光雷達不僅是相當于給車裝了一雙眼睛，而且還是一雙千里眼。

但除了優(yōu)點之外，激光雷達也有著無法彌補的缺陷，那就是在雨雪等極端天氣下無法工作。在冰雪天氣，道路因結(jié)冰或積雪而導致反射特性發(fā)生變化，導致激光雷達的效果受到一定影響，從而影響到三維地圖的構(gòu)建，也就導致了無人車的“位置暈眩”。

另外，除了感知三維環(huán)境，無人車也需要視覺傳感器對車道線以及道路標志等信息進行識別，從而實現(xiàn)障礙避讓并按規(guī)章行駛。冰雪天氣對于道路標示檢測也是一個很大的挑戰(zhàn)，例如車道和路標可能被覆蓋，兩旁的見者無亦有可能因為雨雪而導致識別難度加大。

因此對于傳感器來說，每一個細節(jié)的處理都可能影響到它的工作效果，但如若在氣候條件好的狀況下，出現(xiàn)表面落灰等傳感器表面清潔問題影響激光雷達構(gòu)建三維地圖或判斷路況，那么是否會干擾它的判斷呢，答案是肯定的。

在這樣的情況下，為傳感器配置清潔系統(tǒng)就顯得迫在眉睫。法雷奧everview清潔系統(tǒng)配備有可伸縮臂和多個噴嘴，可自動噴灑清潔液并清潔傳感器。該系統(tǒng)每次清潔僅需25ml清潔液，相比其他手動清潔系統(tǒng)每次需100ml更為節(jié)省。清洗液可隨手臂的延展均勻噴灑在傳感器表面，該清潔系統(tǒng)還可以選配除霜功能，以確保車輛在冬季保持最佳性能。

該清潔系統(tǒng)設(shè)計使儲液器更加輕量化和緊湊，同時也可有效降低二氧化碳排放。即使當伸縮臂處于伸展狀態(tài)，仍不影響清潔液的噴灑，因此可穿過傳感器表面以優(yōu)化清潔過程。

此外，該系統(tǒng)可與所有傳統(tǒng)泵無縫協(xié)同工作，并且能夠在不影響車輛外觀美學、無需重新設(shè)計車身結(jié)構(gòu)的情況下安裝在車內(nèi)。這項新系統(tǒng)將從2020年起，對此我們也將拭目以待。