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解決方案
MIT研究人員用激光雷達(dá)技術(shù)來導(dǎo)航無人機(jī)
星之球科技 來源:光與世界2018-11-06 我要評(píng)論(0 )
無人機(jī)是一種有效的搜救工具,但其需要依賴GPS信號(hào)。日前,MIT研究人員提出了一個(gè)新的解決方案:利用導(dǎo)引無人駕駛汽車的LIDAR激
無人機(jī)是一種有效的搜救工具,但其需要依賴GPS信號(hào)。日前,MIT研究人員提出了一個(gè)新的解決方案:利用導(dǎo)引無人駕駛汽車的LIDAR激光雷達(dá)技術(shù)來導(dǎo)航無人機(jī)。
研究人員讓無人機(jī)使用LIDAR激光雷達(dá)來測(cè)繪森林地圖,而不再使用GPS。每架無人機(jī)都可以繪制一個(gè)2D地圖,包括森林的方位,從而讓人們更容易判斷無人機(jī)在特定搜救地區(qū)所處的位置。而且,整個(gè)無人機(jī)編隊(duì)分工協(xié)作可以以最小的努力搜尋大片森林。
如此一來,無人機(jī)的搜尋方式也會(huì)變得更有效。MIT的方法就是盡可能保持無人機(jī)的飛行勢(shì)頭,以螺旋形狀和更快的速度來搜尋某個(gè)區(qū)域。
但是,當(dāng)前的系統(tǒng)仍然需要地面站來合并地圖,而且它還需要物體識(shí)別系統(tǒng)來識(shí)別人。
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