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解決方案
MIT研究人員用激光雷達技術來導航無人機
星之球科技 來源:光與世界2018-11-06
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無人機是一種有效的搜救工具,但其需要依賴GPS信號。日前,MIT研究人員提出了一個新的解決方案:利用導引無人駕駛汽車的LIDAR激
無人機是一種有效的搜救工具,但其需要依賴GPS信號。日前,MIT研究人員提出了一個新的解決方案:利用導引無人駕駛汽車的LIDAR激光雷達技術來導航無人機。
研究人員讓無人機使用LIDAR激光雷達來測繪森林地圖,而不再使用GPS。每架無人機都可以繪制一個2D地圖,包括森林的方位,從而讓人們更容易判斷無人機在特定搜救地區(qū)所處的位置。而且,整個無人機編隊分工協(xié)作可以以最小的努力搜尋大片森林。
如此一來,無人機的搜尋方式也會變得更有效。MIT的方法就是盡可能保持無人機的飛行勢頭,以螺旋形狀和更快的速度來搜尋某個區(qū)域。
但是,當前的系統(tǒng)仍然需要地面站來合并地圖,而且它還需要物體識別系統(tǒng)來識別人。
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