閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
解決方案

MIT研究人員用激光雷達(dá)技術(shù)來導(dǎo)航無人機(jī)

星之球科技 來源:光與世界2018-11-06 我要評(píng)論(0 )   

無人機(jī)是一種有效的搜救工具,但其需要依賴GPS信號(hào)。日前,MIT研究人員提出了一個(gè)新的解決方案:利用導(dǎo)引無人駕駛汽車的LIDAR激

 無人機(jī)是一種有效的搜救工具,但其需要依賴GPS信號(hào)。日前,MIT研究人員提出了一個(gè)新的解決方案:利用導(dǎo)引無人駕駛汽車的LIDAR激光雷達(dá)技術(shù)來導(dǎo)航無人機(jī)。
 
研究人員讓無人機(jī)使用LIDAR激光雷達(dá)來測(cè)繪森林地圖,而不再使用GPS。每架無人機(jī)都可以繪制一個(gè)2D地圖,包括森林的方位,從而讓人們更容易判斷無人機(jī)在特定搜救地區(qū)所處的位置。而且,整個(gè)無人機(jī)編隊(duì)分工協(xié)作可以以最小的努力搜尋大片森林。
 
如此一來,無人機(jī)的搜尋方式也會(huì)變得更有效。MIT的方法就是盡可能保持無人機(jī)的飛行勢(shì)頭,以螺旋形狀和更快的速度來搜尋某個(gè)區(qū)域。
 
但是,當(dāng)前的系統(tǒng)仍然需要地面站來合并地圖,而且它還需要物體識(shí)別系統(tǒng)來識(shí)別人。

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

激光雷達(dá),激光,激光技術(shù)
免責(zé)聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細(xì)侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會(huì)依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點(diǎn)評(píng)
0相關(guān)評(píng)論
精彩導(dǎo)讀