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解決方案

松下LAPRISS機器人激光焊接系統(tǒng)開啟激光應用領域新篇章

星之球科技 來源:國際工業(yè)自動化網2019-02-11 我要評論(0 )   

松下激光系統(tǒng)為客戶提供一體化的解決方案,激光器、激光頭、機器人均為松下品牌,世界唯一。松下LAPRISS激光器采用光束合成技術

松下激光系統(tǒng)為客戶提供一體化的解決方案,激光器、激光頭、機器人均為松下品牌,世界唯一。

松下LAPRISS機器人激光焊接系統(tǒng)開啟激光應用領域新篇章
松下LAPRISS激光器采用光束合成技術即WBC(Wavelength Beam Combining)技術,研發(fā)出了高亮度直接半導體激光器,它將多個低功率的激光束通過波長合成技術耦合成一個高亮度,達到2KW、4KW、6KW等一系列高功率激光束,并且光束質量達到4mm mrad,滿足激光遠程焊接和切割的要求,我們命名這種激光器為直接半導體激光器(DDL),相比較其他激光器,它具有更高的效率、更高的可靠性以及更小的尺寸。

松下激光頭是業(yè)界最輕的掃描激光頭,重量僅為4.5KG,所以它可以搭載在動作更加迅速靈活的松下TM系列機器人上,大大提高了激光的運行效率,松下激光頭不是簡單的聚焦槍,而是具有掃描功能,激光頭上設置有兩個機器人外部軸電機,并與激光頭內部折射鏡片連接,通過改變鏡片的角度,可以實現(xiàn)在激光頭不動的情況下,通過光斑移動,掃描出9種圖形,這些圖形都是激光焊接中常用的圖形,直接調用即可,并且可以在直徑16mm范圍內編輯圖形的大小,大大提高了激光系統(tǒng)使用的方便性。

松下LAPRISS機器人激光焊接系統(tǒng)開啟激光應用領域新篇章
激光焊接對工件的精度要求很高,因為光斑直徑很小,一般為零點幾毫米,如果焊縫位置出現(xiàn)偏差或者焊縫之間有間隙,就會出現(xiàn)焊偏和焊漏等焊接缺陷,這也是客戶擔心的課題,因為松下激光頭為掃面頭,所以可以實現(xiàn)光斑一邊旋轉,一邊在機器人的帶動下直線運動,我們管這種焊接為螺旋焊接,螺旋焊接工法的優(yōu)點:1)增加熔寬。由于激光的光斑較小,附加旋轉運動后,相當于增大了光斑尺寸,進而增加了熔寬。2)一定程度上增加間隙適應性。由于光束在前進的同時有一個附加旋轉運動,因此能夠在增加熔寬的同時提高間隙的適應性。此外由于螺旋擺動工法的邊界不同于正常激光焊的邊界,有利于抑制裂紋的擴展。因此,螺旋焊接可以大大降低焊接缺陷,提高焊接質量。

在操作方面,松下LAPRISS激光系統(tǒng)給客戶提供更加簡便的操作方式,1)激光與機器人實現(xiàn)數(shù)字化通訊,松下的激光不需要額外的電腦控制,完全可以通過機器人控制器對其進行控制,不論是激光功率的設置還是分光光路的選擇,可以完全避免誤操作或誤響應。 2)松下機器人控制器可以便捷的控制機器人、激光頭以及激光器,增加了設備的可操作性。 3)具有激光焊接導航系統(tǒng),控制器內置激光焊接專家?guī)?,焊接工藝簡單易學,只需設定材質、板厚、接頭形式等關鍵要求,就能完成施焊 。4)示教輔助紅光,激光頭上安裝有引導光單元,可以發(fā)出一條紅線,激光頭中心可以發(fā)出示教光斑,上下移動機器人,當紅線和示教光斑重合在一起即為焦點位置,再也不需要高度尺去測量焦點,使操作更加簡單方便。


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松下激光器激光焊接
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