2003年，我第一次從太平洋彼岸扛了一臺(tái)掃地機(jī)器人回國(guó)。在新奇的看著他跟無(wú)頭蒼蠅一樣的在屋子里到處亂撞之后，它慢慢的就在角落與灰塵為伴了。

一晃一十六年，琳瑯滿(mǎn)目的各類(lèi)智能掃地機(jī)器人走入千萬(wàn)普通消費(fèi)者家庭。如同苦等小龍女一十六年的楊過(guò)武功大成一樣，借助激光導(dǎo)航技術(shù)和不斷升級(jí)的智能算法，智能掃地機(jī)器人也已能夠繪制精確的空間地圖，從容應(yīng)對(duì)各種房間地形，真正有規(guī)律、有章法、有效的進(jìn)行掃地工作了。



作為智能掃地機(jī)器人的“眼”－激光導(dǎo)航技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

基本原理也頗為簡(jiǎn)單，與激光測(cè)距相同：激光器發(fā)出一束光，光束在碰到物體之后，經(jīng)過(guò)漫反射被接收器所接收，機(jī)器通過(guò)測(cè)量激光從發(fā)出到接收的時(shí)間，乘以光速，除以2，計(jì)算出自身距離前方障礙物的距離。



在這個(gè)原理基礎(chǔ)上，掃地機(jī)器人中的激光導(dǎo)航通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，再通過(guò)激光發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間來(lái)判定機(jī)器和障礙物之間的距離，從而判斷相對(duì)位置，實(shí)時(shí)定位；也就是大家所說(shuō)的：LDS激光雷達(dá)掃描。



借鑒網(wǎng)絡(luò)資料，他的大致結(jié)構(gòu)可能是這樣滴：



工作時(shí)候的狀態(tài)是這樣滴：



裝上掃地機(jī)器人之后，大體是這樣滴：



雖然這種激光雷達(dá)掃描定位準(zhǔn)確，但也有明顯缺點(diǎn)：1．激光雷達(dá)需要高速旋轉(zhuǎn)，機(jī)械件容易壞；2．對(duì)于落地窗，鏡子等反射率高的物體，存在識(shí)別難，難以避障的問(wèn)題。于是，很多廠(chǎng)家也引入了機(jī)器視覺(jué)來(lái)做相應(yīng)的彌補(bǔ)，甚至未來(lái)可能替代。但，就目前而言，激光雷達(dá)＋機(jī)器視覺(jué)：標(biāo)配激光雷達(dá)來(lái)做SLAM，做導(dǎo)航定位；機(jī)器視覺(jué)做避障、做3D視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等，這是當(dāng)下的最佳方案。

但，如何將激光雷達(dá)SLAM方案的成本做得更低，這依然是當(dāng)下最大的難題之一。

海創(chuàng)光電的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在為激光雷達(dá)打造的光學(xué)系統(tǒng)的同時(shí)，降維進(jìn)入掃地機(jī)器人市場(chǎng)，為市場(chǎng)提供更為高效，成本更有競(jìng)爭(zhēng)力的激光模組，讓機(jī)器人的“眼睛”看得更清晰、掃地更智能。

本著客戶(hù)需求為導(dǎo)向，合作共贏的服務(wù)理念，海創(chuàng)光電始終將客戶(hù)需求放在首位，依托公司強(qiáng)大的研發(fā)力量，不斷開(kāi)拓思路，推出百級(jí)成本的激光模塊。

（由于客戶(hù)保密需求，此處僅展示海創(chuàng)自主研發(fā)的905nm激光模組，拋磚引玉）

905nm半導(dǎo)體激光器準(zhǔn)直模組－緊湊型



905nm半導(dǎo)體激光器準(zhǔn)直模組－迷你型



作為激光雷達(dá)市場(chǎng)的重要供應(yīng)商之一，海創(chuàng)光電現(xiàn)有三類(lèi)客戶(hù)：

第一類(lèi)是成熟雷達(dá)系統(tǒng)提供商，像國(guó)內(nèi)外知名汽車(chē)?yán)走_(dá)公司－這樣自己有能力做激光雷達(dá)的整機(jī)廠(chǎng)商，海創(chuàng)為其做光學(xué)系統(tǒng)優(yōu)化和生產(chǎn)；

第二類(lèi)是海創(chuàng)提供自主研發(fā)的1550nm和905nm模組，激光雷達(dá)方案廠(chǎng)商基于海創(chuàng)光電的激光做系統(tǒng)做SLAM算法，然后將完整SLAM方案給整機(jī)廠(chǎng)商；

第三類(lèi)是海創(chuàng)為客戶(hù)做OEM＼ODM廠(chǎng)商，我們基于客戶(hù)的激光雷達(dá)需求做光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、優(yōu)化，然后做樣品，進(jìn)而做生產(chǎn)而后進(jìn)行量產(chǎn)。