隨著光、機(jī)、電、算等基礎(chǔ)設(shè)施的不斷完善，人工智能技術(shù)正對(duì)汽車和出行服務(wù)產(chǎn)生巨大變革。日前，麥肯錫咨詢發(fā)布調(diào)研報(bào)告稱，中國(guó)未來(lái)很可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。到2030年，自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過(guò)5000億美元。

當(dāng)然，受限于法律法規(guī)、技術(shù)安全及消費(fèi)者接受度等客觀因素，乘用車自動(dòng)駕駛的成熟尚需時(shí)日，但這并不影響整車廠和科技公司的創(chuàng)新熱情。目前業(yè)界相關(guān)企業(yè)已經(jīng)在物流運(yùn)輸、配送服務(wù)、作業(yè)和載客等特定場(chǎng)景中，找到了各自商業(yè)化的落地方向。

在此背景下，包括激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和多攝像頭系統(tǒng)等在內(nèi)的，支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)的傳感器市場(chǎng)發(fā)展迅猛，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈也日趨完善，吸引了眾多創(chuàng)業(yè)者涉足。Yole預(yù)計(jì)稱，激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模將從2018年的13億美元增長(zhǎng)到2024年的60億美元，其中汽車應(yīng)用占據(jù)激光雷達(dá)市場(chǎng)的70%份額。

行業(yè)痛點(diǎn)明顯，長(zhǎng)距離激光雷達(dá)技術(shù)亟待爆發(fā)

激光雷達(dá)的技術(shù)成熟度將直接關(guān)系到自動(dòng)駕駛的未來(lái)前景。盡管處在市場(chǎng)爆發(fā)的前夜，但激光雷達(dá)的行業(yè)痛點(diǎn)依然很明顯，其中尤以雷達(dá)規(guī)格最為突出。多年致力于自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)技術(shù)研發(fā)的北京未感科技有限公司（簡(jiǎn)稱未感科技）CEO嚴(yán)偉振在接受采訪時(shí)表示，目前國(guó)內(nèi)外主流自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)產(chǎn)品的探測(cè)距離規(guī)格集中在200米，雨雪霧霾等天氣下探測(cè)距離衰減為數(shù)十米，無(wú)法滿足多種天氣場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛的需求。如果激光雷達(dá)的探測(cè)距離規(guī)格達(dá)到500米，那么在低能見度天氣下仍可以保持200米以上的探測(cè)能力。而高速無(wú)人卡車的制動(dòng)距離遠(yuǎn)，如果激光雷達(dá)的感知距離能夠達(dá)到500~1000米，不但安全性更高，而且卡車也能高效自如地行駛，降低油耗。

國(guó)內(nèi)投資機(jī)構(gòu)對(duì)激光雷達(dá)的行業(yè)觀點(diǎn)與嚴(yán)偉振的認(rèn)知相一致。中科創(chuàng)星創(chuàng)始合伙人米磊曾表示，未來(lái)的長(zhǎng)距離規(guī)格激光雷達(dá)將是無(wú)人駕駛領(lǐng)域的重要風(fēng)口。國(guó)內(nèi)目前可以供貨較高線數(shù)激光雷達(dá)的企業(yè)，甚至包括美國(guó)頭部廠家，其主要激光雷達(dá)產(chǎn)品規(guī)格都是200米。而未感科技解決了500~1000米遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)的探測(cè)難題，破解了中高速無(wú)人駕駛中探測(cè)距離不足、易受天氣狀況干擾等痛點(diǎn)。

“從技術(shù)演進(jìn)路徑上而言，現(xiàn)有主要激光雷達(dá)廠家的脈沖飛行時(shí)間（ToF）方案還處在1.0的初級(jí)階段，產(chǎn)品性能和形態(tài)距高級(jí)自動(dòng)駕駛需求尚遠(yuǎn)，具有很大的提升空間。”嚴(yán)偉振認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的再升級(jí)，就必須首先實(shí)現(xiàn)在長(zhǎng)距離激光雷達(dá)產(chǎn)品上的突破。

因而，未感科技提出了激光雷達(dá)2.0概念。嚴(yán)偉振解釋稱，在激光雷達(dá)2.0階段，通過(guò)采用新架構(gòu)和物理層算法，激光雷達(dá)可以比擬人眼，達(dá)到500~1000米的測(cè)量范圍。即便是在雨雪霧霾等低能見度的天氣下，激光雷達(dá)2.0依然能保持200米以上探測(cè)距離，可以滿足全天候的實(shí)際使用需求。該種新體制超越了傳統(tǒng)的ToF方法，借鑒了在光通信和雷達(dá)領(lǐng)域已經(jīng)成功商用的物理層信號(hào)處理技術(shù)，也是未感科技目前獨(dú)家掌握的技術(shù)能力——以高算力的物理層算法芯片為核心，在使用相同光電器件以及保持人眼安全的激光功率的條件下，大大提高探測(cè)性能。

不僅作為激光雷達(dá)2.0概念的提出者，未感科技同時(shí)已經(jīng)研發(fā)探測(cè)距離規(guī)格為500米級(jí)別的激光雷達(dá)。

發(fā)布業(yè)內(nèi)首個(gè)400米多線激光雷達(dá)，未感科技讓自動(dòng)駕駛更智能可靠

在激光雷達(dá)2.0概念下，未感科技于日前發(fā)布的波長(zhǎng)905nm的16線激光雷達(dá)樣機(jī)demo達(dá)到了探測(cè)距離規(guī)格400米（反射率約為20%），并且同時(shí)滿足class 1激光人眼安全標(biāo)準(zhǔn)。該系列產(chǎn)品旨在拓展無(wú)人駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景，并支持提高車速。

得益于激光雷達(dá)2.0新體制新算法帶來(lái)的噪聲抑制、干擾消除和回波信號(hào)重建，未感科技分別在室內(nèi)和長(zhǎng)度400米的測(cè)試場(chǎng)地成功進(jìn)行了三維點(diǎn)云的構(gòu)建，其實(shí)驗(yàn)結(jié)果均達(dá)到了預(yù)期水平。

國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)信息與通信工程學(xué)科評(píng)議組成員、北京大學(xué)電子學(xué)系教授、博導(dǎo)、光通信和光傳感專家王子宇在實(shí)地參觀了未感科技的進(jìn)展后評(píng)價(jià)說(shuō)，該項(xiàng)目應(yīng)用了高級(jí)的物理層算法，這是提高激光雷達(dá)探測(cè)性能的一個(gè)有效途徑，對(duì)行業(yè)發(fā)展具有極大的借鑒意義。例如雷達(dá)里的SAR算法等，都可以用來(lái)大幅提高激光雷達(dá)的性能。

團(tuán)隊(duì)方面，未感科技創(chuàng)始人嚴(yán)偉振擁有北京大學(xué)電子信息本科和光通信碩士學(xué)歷，此前曾先后供職于富士通和華為海思。核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)則來(lái)自全球領(lǐng)先的光電企業(yè)華為、中興、富士通，以及北京大學(xué)、清華大學(xué)等，在光電、算法、通信等領(lǐng)域擁有多項(xiàng)原創(chuàng)性技術(shù)，累計(jì)發(fā)表100多篇學(xué)術(shù)論文、國(guó)內(nèi)外發(fā)明專利30余項(xiàng)。

2018年11月，未感科技完成了高性能方案第一版的實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證，并于2019年5月獲得了中科創(chuàng)星領(lǐng)投、久友資本跟投的千萬(wàn)級(jí)天使輪融資。嚴(yán)偉振透露說(shuō)，我們跨界運(yùn)用華為做高端光模塊的方法和流程進(jìn)行激光雷達(dá)研發(fā)，同時(shí)團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)IPD集成產(chǎn)品開發(fā)流程，具備豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

談及未來(lái)規(guī)劃，嚴(yán)偉振表示，隨著研發(fā)的持續(xù)投入和推進(jìn)，未感科技下一步將繼續(xù)發(fā)布更高性能的多線激光雷達(dá)，以更好地滿足全天候的高速高級(jí)別自動(dòng)駕駛。同時(shí)未感科技業(yè)已制定并實(shí)施“激光雷達(dá)3.0”研發(fā)，依賴光學(xué)相控陣技術(shù)和激光相干檢測(cè)技術(shù)的組合，采用高度集成化的形式，將可以滿足前裝量產(chǎn)的乘用車的自動(dòng)駕駛需求。