當(dāng)激光雷達(dá)探測(cè)器遇到太多光線或太多遮蔽物時(shí),往往會(huì)失明。不過(guò),Draper的Hemera激光雷達(dá)探測(cè)器通過(guò)將生物醫(yī)學(xué)、光學(xué)和信號(hào)處理技術(shù)以及硅光電子學(xué)和專有算法等先進(jìn)技術(shù)融合在一起,產(chǎn)生了一種能夠增強(qiáng)商用激光雷達(dá)的架構(gòu)。
大多數(shù)激光雷達(dá)系統(tǒng)在探測(cè)環(huán)境時(shí),不區(qū)分背景和散射光,因而在能見(jiàn)度低的環(huán)境中會(huì)性能低下,被霧、雨和雪蒙蔽“眼睛”。相比之下,Hemera能夠從環(huán)境中的反射光源中提取信息,因而該系統(tǒng)能夠每秒收集數(shù)百億個(gè)光子,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)大多數(shù)激光雷達(dá)系統(tǒng),后者每秒只能探測(cè)到數(shù)百萬(wàn)個(gè)光子。
Draper計(jì)算成像系統(tǒng)開(kāi)發(fā)高級(jí)科學(xué)家Joseph Hollmann表示:“一般的激光雷達(dá)傳感器會(huì)被遮蔽物散射的光子迷惑,而Draper研發(fā)的激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)能夠看透遮蔽物,在惡劣天氣條件下工作性能更好。我們?cè)O(shè)計(jì)該款激光雷達(dá)的目的是讓其在陽(yáng)光明媚的日子里能夠工作,因?yàn)榉瓷涞年?yáng)光會(huì)迷惑激光雷達(dá),同時(shí)也為了避免欺騙,例如,欺騙激光雷達(dá)誤認(rèn)為有障礙物,實(shí)際上根本沒(méi)有障礙物。”
Draper的Hemera激光雷達(dá)旨在增強(qiáng)現(xiàn)有的激光雷達(dá)系統(tǒng),幫助汽車制造商和供應(yīng)商維持對(duì)現(xiàn)有激光雷達(dá)的投資成本。Draper的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目經(jīng)理Sabrina Mansur表示,Draper正在積極與汽車公司合作,研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng),幫助汽車公司將Hemera激光雷達(dá)加入現(xiàn)有的激光雷達(dá)系統(tǒng)中。
Mansur表示:“Hemera的主要優(yōu)勢(shì)在于,可以從現(xiàn)場(chǎng)接收到更多信息,反過(guò)來(lái)讓自動(dòng)駕駛汽車更安全、更可靠。Hemera能夠穿過(guò)霧、雪和雨等能見(jiàn)度降低的環(huán)境來(lái)觀察周圍環(huán)境,將擴(kuò)大自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)行場(chǎng)景?!?/span>
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