據(jù)外媒報(bào)道，美國科技公司Draper研發(fā)了一款新型傳感器，可以讓自動(dòng)駕駛汽車在雨中、雪中和霧中行駛時(shí)，具有更可靠的觀察能力。在此之前，惡劣的天氣條件會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車的傳感器很難看清楚前方道路的情況。
當(dāng)激光雷達(dá)探測器遇到太多光線或太多遮蔽物時(shí)，往往會(huì)失明。不過，Draper的Hemera激光雷達(dá)探測器通過將生物醫(yī)學(xué)、光學(xué)和信號(hào)處理技術(shù)以及硅光電子學(xué)和專有算法等先進(jìn)技術(shù)融合在一起，產(chǎn)生了一種能夠增強(qiáng)商用激光雷達(dá)的架構(gòu)。
大多數(shù)激光雷達(dá)系統(tǒng)在探測環(huán)境時(shí)，不區(qū)分背景和散射光，因而在能見度低的環(huán)境中會(huì)性能低下，被霧、雨和雪蒙蔽“眼睛”。相比之下，Hemera能夠從環(huán)境中的反射光源中提取信息，因而該系統(tǒng)能夠每秒收集數(shù)百億個(gè)光子，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過大多數(shù)激光雷達(dá)系統(tǒng)，后者每秒只能探測到數(shù)百萬個(gè)光子。
Draper計(jì)算成像系統(tǒng)開發(fā)高級(jí)科學(xué)家Joseph Hollmann表示：“一般的激光雷達(dá)傳感器會(huì)被遮蔽物散射的光子迷惑，而Draper研發(fā)的激光雷達(dá)探測系統(tǒng)能夠看透遮蔽物，在惡劣天氣條件下工作性能更好。我們?cè)O(shè)計(jì)該款激光雷達(dá)的目的是讓其在陽光明媚的日子里能夠工作，因?yàn)榉瓷涞年柟鈺?huì)迷惑激光雷達(dá)，同時(shí)也為了避免欺騙，例如，欺騙激光雷達(dá)誤認(rèn)為有障礙物，實(shí)際上根本沒有障礙物?！?/span>
Draper的Hemera激光雷達(dá)旨在增強(qiáng)現(xiàn)有的激光雷達(dá)系統(tǒng)，幫助汽車制造商和供應(yīng)商維持對(duì)現(xiàn)有激光雷達(dá)的投資成本。Draper的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目經(jīng)理Sabrina Mansur表示，Draper正在積極與汽車公司合作，研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)，幫助汽車公司將Hemera激光雷達(dá)加入現(xiàn)有的激光雷達(dá)系統(tǒng)中。
Mansur表示：“Hemera的主要優(yōu)勢在于，可以從現(xiàn)場接收到更多信息，反過來讓自動(dòng)駕駛汽車更安全、更可靠。Hemera能夠穿過霧、雪和雨等能見度降低的環(huán)境來觀察周圍環(huán)境，將擴(kuò)大自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)行場景?！?/span>
當(dāng)激光雷達(dá)探測器遇到太多光線或太多遮蔽物時(shí)，往往會(huì)失明。不過，Draper的Hemera激光雷達(dá)探測器通過將生物醫(yī)學(xué)、光學(xué)和信號(hào)處理技術(shù)以及硅光電子學(xué)和專有算法等先進(jìn)技術(shù)融合在一起，產(chǎn)生了一種能夠增強(qiáng)商用激光雷達(dá)的架構(gòu)。
大多數(shù)激光雷達(dá)系統(tǒng)在探測環(huán)境時(shí)，不區(qū)分背景和散射光，因而在能見度低的環(huán)境中會(huì)性能低下，被霧、雨和雪蒙蔽“眼睛”。相比之下，Hemera能夠從環(huán)境中的反射光源中提取信息，因而該系統(tǒng)能夠每秒收集數(shù)百億個(gè)光子，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過大多數(shù)激光雷達(dá)系統(tǒng)，后者每秒只能探測到數(shù)百萬個(gè)光子。
Draper計(jì)算成像系統(tǒng)開發(fā)高級(jí)科學(xué)家Joseph Hollmann表示：“一般的激光雷達(dá)傳感器會(huì)被遮蔽物散射的光子迷惑，而Draper研發(fā)的激光雷達(dá)探測系統(tǒng)能夠看透遮蔽物，在惡劣天氣條件下工作性能更好。我們?cè)O(shè)計(jì)該款激光雷達(dá)的目的是讓其在陽光明媚的日子里能夠工作，因?yàn)榉瓷涞年柟鈺?huì)迷惑激光雷達(dá)，同時(shí)也為了避免欺騙，例如，欺騙激光雷達(dá)誤認(rèn)為有障礙物，實(shí)際上根本沒有障礙物?！?/span>
Draper的Hemera激光雷達(dá)旨在增強(qiáng)現(xiàn)有的激光雷達(dá)系統(tǒng)，幫助汽車制造商和供應(yīng)商維持對(duì)現(xiàn)有激光雷達(dá)的投資成本。Draper的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目經(jīng)理Sabrina Mansur表示，Draper正在積極與汽車公司合作，研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)，幫助汽車公司將Hemera激光雷達(dá)加入現(xiàn)有的激光雷達(dá)系統(tǒng)中。
Mansur表示：“Hemera的主要優(yōu)勢在于，可以從現(xiàn)場接收到更多信息，反過來讓自動(dòng)駕駛汽車更安全、更可靠。Hemera能夠穿過霧、雪和雨等能見度降低的環(huán)境來觀察周圍環(huán)境，將擴(kuò)大自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)行場景?！?/span>
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