斯坦德從2014年開(kāi)始專注于工業(yè)物流機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，憑著強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，在短短幾年時(shí)間就成功推出了Oasis300和Oasis600兩款經(jīng)典激光導(dǎo)航AGV，很好地滿足了汽車與3C行業(yè)的柔性制造需求，幫助客戶實(shí)現(xiàn)物料智能化搬運(yùn)及管理，做到了降低人力投入、提升工廠智慧化的預(yù)期效果，并給客戶帶來(lái)了顯著的效率和效益雙提升。

那么，斯坦德激光導(dǎo)航AGV是如何幫助工廠實(shí)現(xiàn)智慧化生產(chǎn)的？下面請(qǐng)隨小編一起靠近OasisAGV，走進(jìn)斯坦德。

高柔性支持，滿足客戶復(fù)雜需求

斯坦德針對(duì)復(fù)雜的物料搬運(yùn)場(chǎng)景，始終堅(jiān)持精英產(chǎn)品路線，以“2＋N”的柔性模式來(lái)應(yīng)對(duì)各種產(chǎn)線需求。

“2”即分別對(duì)應(yīng)負(fù)載300公斤、600公斤的Oasis300和Oasis600兩款標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)平臺(tái)，自誕生以來(lái)，斯坦德就不斷對(duì)這兩款產(chǎn)品進(jìn)行深度的鉆研與升級(jí)，在嚴(yán)格的產(chǎn)品要求體系下，力爭(zhēng)在工業(yè)級(jí)水平基礎(chǔ)上精益求精，以很好應(yīng)對(duì)產(chǎn)線內(nèi)物品放置雜亂、人員走動(dòng)頻繁、機(jī)器設(shè)備川流不息等各種情況。

圖片來(lái)源：斯坦德機(jī)器人

“N”即Oasis移動(dòng)機(jī)器人可根據(jù)需求搭建不同結(jié)構(gòu)，如機(jī)械臂、滾筒、輥臺(tái)、貨架頂升、棧板搬運(yùn)等頂部定制模塊。

斯坦德以標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)平臺(tái)＋非標(biāo)準(zhǔn)化模塊的方式，可方便地依據(jù)客戶場(chǎng)景進(jìn)行定制，進(jìn)而推出具有良好效果的柔性搬運(yùn)解決方案，目前已成功在華為、杰士德、富士康、碧桂園、光寶科技、匯博股份、廣汽本田、上海通用等不同客戶的不同類型產(chǎn)線中得到了應(yīng)用，獲得了客戶的一致認(rèn)可并多次復(fù)購(gòu)。

全場(chǎng)景搬運(yùn)，適應(yīng)極端應(yīng)用環(huán)境

通常情況下，工廠的產(chǎn)線與倉(cāng)庫(kù)是分開(kāi)配置的，且隨著建筑結(jié)構(gòu)、連接通道設(shè)計(jì)、產(chǎn)線布局等的不同，產(chǎn)線與倉(cāng)庫(kù)的對(duì)接也會(huì)變得不同。在這種情況下，采用移動(dòng)機(jī)器人來(lái)執(zhí)行物料搬運(yùn)，面臨的大問(wèn)題就是場(chǎng)景多樣化，環(huán)境稍微復(fù)雜些，傳統(tǒng)AGV就難以適應(yīng)。

但這對(duì)斯坦德激光導(dǎo)航AGV來(lái)說(shuō)，這都不是事兒！

其基于SLAM技術(shù)的激光導(dǎo)航方案經(jīng)過(guò)了豐富的項(xiàng)目驗(yàn)證，能適應(yīng)復(fù)雜、繁瑣、智能的指令需求；相比傳統(tǒng)方式，激光導(dǎo)航AGV大的優(yōu)勢(shì)就是不用對(duì)環(huán)境進(jìn)行任何改造，避障能力強(qiáng)，具有很好的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力。

圖片來(lái)源：斯坦德機(jī)器人

目前斯坦德激光導(dǎo)航AGV在實(shí)際應(yīng)用中，主要用于滿足倉(cāng)庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、產(chǎn)線內(nèi)搬運(yùn)、倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線間搬運(yùn)、跨產(chǎn)線搬運(yùn)4大場(chǎng)景，尤其是后一個(gè)場(chǎng)景，不僅可以實(shí)現(xiàn)跨樓層、多個(gè)物料向多個(gè)產(chǎn)線運(yùn)送，還能在運(yùn)送過(guò)程中智能避障、繞障，如AGV常走的路線突然多了一個(gè)障礙物，AGV會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并停止前進(jìn)，直至障礙物移除再繼續(xù)執(zhí)行運(yùn)送；若障礙物所處位置仍有足夠通行空間，AGV將會(huì)自動(dòng)繞開(kāi)障礙物繼續(xù)前行，直至完成運(yùn)送任務(wù)。

斯坦德激光導(dǎo)航AGV的這些特殊性能，正符合了當(dāng)下工廠物料智能化運(yùn)送的需求，獲得了大批合作客戶的好評(píng)。

支持集群調(diào)度，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘡?fù)雜應(yīng)用

現(xiàn)代化工廠主張通過(guò)規(guī)模化生產(chǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)成本分?jǐn)?，因此我們看到，許多工廠的規(guī)模都非常大，如富士康、比亞迪、偉創(chuàng)力等，動(dòng)輒就是幾千、上萬(wàn)、數(shù)十萬(wàn)的員工數(shù)量。同理，這些大型工廠的智能化升級(jí)也絕非幾臺(tái)AGV所能滿足，勢(shì)必會(huì)在優(yōu)的解決方案下匹配相應(yīng)數(shù)量的AGV產(chǎn)品。

那么問(wèn)題來(lái)了：工廠該如何去管理數(shù)量龐大的AGV集

對(duì)此，斯坦德想好了解決方案，并由此推出了FMS集群調(diào)度系統(tǒng)，可同時(shí)接入的AGV數(shù)量高達(dá)千臺(tái)，AGV在FMS的統(tǒng)一調(diào)度下，將能把物料運(yùn)送指令、運(yùn)輸數(shù)量、路徑指令等信息具體下發(fā)到任意一臺(tái)AGV；同時(shí)，AGV也會(huì)把搜集到的配送情況、實(shí)時(shí)路徑等信息實(shí)時(shí)反饋給FMS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)集群調(diào)度與集中管理應(yīng)用，滿足大型工廠的智慧化升級(jí)。

此外，斯坦德還積極擁抱5G技術(shù)，其基于“5G＋邊緣計(jì)算＋機(jī)器視覺(jué)”的應(yīng)用框架，突破傳輸和算力桎梏，使得斯坦德AGV具備“智能無(wú)線聯(lián)接、高密度算力、集中管理”3大應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，大大提升了客戶的應(yīng)用體驗(yàn)。

圖片來(lái)源：斯坦德機(jī)器人

無(wú)縫對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，全面提升工廠智能化水平

智慧工廠的意義，不僅僅是要實(shí)現(xiàn)物料的智能搬運(yùn)，還要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能化，當(dāng)有訂單且沒(méi)有人為干預(yù)的情況下，工廠支持智能啟動(dòng)產(chǎn)線生產(chǎn)、定制化生產(chǎn)，這是工業(yè)4.0的發(fā)展愿景。

斯坦德作為工業(yè)4．0的實(shí)踐先驅(qū)，在深度鉆研激光導(dǎo)航AGV的同時(shí)，也在不斷設(shè)計(jì)自己的智慧賦能方案。

目前，斯坦德推出的FMS已實(shí)現(xiàn)與WMS、MES、ERP等生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，當(dāng)有生產(chǎn)任務(wù)時(shí)，WMS、MES、ERP等生產(chǎn)管理系統(tǒng)將自動(dòng)給FMS下發(fā)物料搬運(yùn)指令，F(xiàn)MS再根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)，綜合分析生產(chǎn)需求、物料需求等信息后，得出優(yōu)的物料搬運(yùn)解決方案，并統(tǒng)一調(diào)度具體AGV執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)智能化。

不僅如此，AGV在執(zhí)行任務(wù)的整個(gè)過(guò)程中，也會(huì)把信息實(shí)時(shí)反饋給到FMS系統(tǒng)，并由FMS系統(tǒng)上傳到WMS、MES、ERP等生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信息閉環(huán)，方便智慧工廠智能大腦實(shí)時(shí)獲知生產(chǎn)進(jìn)度或是調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃。

小結(jié)：激光導(dǎo)航AGV加速工業(yè)4．0時(shí)代到來(lái)

斯坦德專注于智慧物料搬運(yùn)技術(shù)與應(yīng)用的研發(fā)，已對(duì)3C電子、汽車等領(lǐng)域自動(dòng)化、柔性化、智能化的需求有深厚理解，并基于此推出了Oasis系列標(biāo)準(zhǔn)化＋非標(biāo)準(zhǔn)化模塊的柔性解決方案，適應(yīng)各種復(fù)雜工廠場(chǎng)景的智慧物流搬運(yùn)需求。

不僅如此，斯坦德還基于激光導(dǎo)航AGV推出了深度智能化的智慧工廠解決方案，支持集群化調(diào)度、對(duì)接智慧工廠管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了工廠高度智慧化生產(chǎn)應(yīng)用，對(duì)加速工業(yè)4．0時(shí)代的到來(lái)，起到了很好的表率作用。