隨著人力成本的逐步上漲,制造業(yè)的利潤越來越薄。加上全球市場競爭激烈化的影響,工廠必需尋找更多低成本的方式來完成生產(chǎn)任務(wù)。而在新的制造環(huán)境里,對自動化提出了更高的需求,不只是優(yōu)化產(chǎn)線的效率,還要做到實時監(jiān)控,提升柔性化生產(chǎn)的能力,以滿足客戶對新產(chǎn)品訂制化的需求。
工業(yè)機器人在制造業(yè)的應(yīng)用場景有很多,而執(zhí)行物流搬運工作的移動機器人(AGV)使用越來越頻繁。在過去的幾年里,制造商安裝了比以往更多自動導引車,他們正通過先進自動化的方案,快速響應(yīng)市場的變化。
其實,過去在的制造業(yè)中,也有采用各種傳統(tǒng)的運輸工具,不過,這些設(shè)備不能提供靈活的服務(wù)。通常是需在凹槽、鏈條或者是固定金屬導軌上運行,這種設(shè)備會很吵,且容易弄臟生產(chǎn)場所,還有價格昂貴。傳統(tǒng)的運輸工具不允許制造商改變其行使路線,欠缺靈活性。
制造商可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的數(shù)量來配置機器人的數(shù)量,這種移動機器人只要買回來,配置下參數(shù)就能立刻投入使用,甚至可以通過租賃的方式來解決臨時生產(chǎn)增加的需求,這樣廠商將省掉更多不必要的錢。而傳統(tǒng)的基于鏈條的運輸工具,需要花大量時間架設(shè)軌道,設(shè)備投入使用后不易拆除,這種落后傳統(tǒng)產(chǎn)品低效且不靈活,將要面臨市場的淘汰。
隨著智能制造模式的興起,未來工廠必需是自動化和智能化的,這種移動機器人將是關(guān)鍵角色之一。通常,移動機器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進行交互,實現(xiàn)防錯、可追溯性等功能,移動機器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中,實現(xiàn)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送,保證整條生產(chǎn)線以高的效率運行。
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