激光雷達(dá)已經(jīng)成為高級(jí)輔助駕駛、智能駕駛的必備器件之一，它們對(duì)汽車智能化變革的重要性不言而喻，為此，全球涌現(xiàn)出了一批以提供車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)、賦能智能駕駛的企業(yè)，面對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)新變革，這些企業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。

從成立時(shí)間看，國際企業(yè)入局比較早，如起家于1983年的Velodyne LiDAR、成立于1998年的IBEO、脫胎于2009年谷歌的Waymo、2012年開始起步的Quanergy等，這些激光雷達(dá)企業(yè)起步早，發(fā)展相對(duì)成熟，在技術(shù)積累、客戶開發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)踐等方面擁有較強(qiáng)優(yōu)勢。

本土企業(yè)雖然也不少，但基本都成立于2014-2018年，尤其是在2015-2016年最為集中，成立于2005年的北科天繪算是國內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)中起步較早的了。整體看，本土企業(yè)較國際公司在技術(shù)積累、產(chǎn)品驗(yàn)證等方面與國際企業(yè)還存在差距。

不過，對(duì)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)這一新應(yīng)用產(chǎn)品，國內(nèi)外企業(yè)都存在著共同的痛點(diǎn)，那就是量產(chǎn)難、成本高，單價(jià)動(dòng)輒數(shù)萬美元的激光雷達(dá)難以被各主機(jī)廠所接受，而要降低單價(jià)，規(guī)?；慨a(chǎn)是關(guān)鍵，這也成為了當(dāng)下各車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)企業(yè)“上車”前著重解決的問題。國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)、禾賽科技兩家公司為此提出了“硬件+算法”的一體化解決方案，希望以低線束、低成本、量產(chǎn)化的激光雷達(dá)產(chǎn)品打通市場。

伴隨全球汽車智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化踩下加速油門，全球激光雷達(dá)企業(yè)紛紛快馬加鞭。國際部分，Ouster、Velodyne LiDAR、Luminar、Innoviz和Aeva 5家企業(yè)已經(jīng)率先成功上市，將借助資本力量充盈自己的實(shí)力，繼續(xù)領(lǐng)跑全球激光雷達(dá)市場。國內(nèi)部分，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、雷神智能、北科天繪、北醒光子等本土龍頭企業(yè)也不甘人后，在加速融資或籌備IPO，繼續(xù)尋求為主機(jī)廠提供高性價(jià)比車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

4月15日，華為首次公布自動(dòng)駕駛公開路測體驗(yàn)視頻，搭載華為包括激光雷達(dá)在內(nèi)的自動(dòng)駕駛方案的北汽新能源極狐阿爾法S華為HI版車型，在繁忙的城市道路中實(shí)現(xiàn)了全程無人干預(yù)自動(dòng)駕駛，令激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)波瀾起伏。

更震動(dòng)行業(yè)的是，華為該款激光雷達(dá)產(chǎn)品單價(jià)僅需200美元，雖然較華為單價(jià)100美元的目標(biāo)仍有一些差距，但價(jià)格幅度下降之大，讓主機(jī)廠商們看到了激光雷達(dá)規(guī)?；吧宪嚒背蔀榱丝赡埽划?dāng)然，相對(duì)激光雷達(dá)友商來說，華為產(chǎn)品的落地，讓他們壓力倍增，無論國際企業(yè)還是本土公司，都已經(jīng)在暗暗攢著一股勁，要加速打破自己頭上的枷鎖，以實(shí)現(xiàn)快速“上車”。

可以預(yù)見，車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)即將迎來前所未有的高速發(fā)展與變革期。那么，引領(lǐng)這一波車載激光雷達(dá)量產(chǎn)化、低成本、高性能變革的企業(yè)都有哪些？本文將在此前《國內(nèi)外20家車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)優(yōu)質(zhì)企業(yè)盤點(diǎn)！》一文的基礎(chǔ)上繼續(xù)盤點(diǎn)，將為您帶來全球50家車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)企業(yè)基本情況以及他們最新動(dòng)態(tài)分享，他們將如何指點(diǎn)汽車產(chǎn)業(yè)智能化變革？請(qǐng)看下文。

一、國內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)（25家）

1.禾賽科技

禾賽科技是全球領(lǐng)先的3D傳感器（激光雷達(dá)）制造商。2014年成立于上海，致力于開發(fā)基于激光的機(jī)器人傳感技術(shù)。依靠近500人的團(tuán)隊(duì)打造出一系列創(chuàng)新型傳感器解決方案，兼顧業(yè)內(nèi)頂尖的產(chǎn)品性能、可量產(chǎn)的設(shè)計(jì)以及出眾的可靠性。禾賽憑借自主研發(fā)的微振鏡和波形加密技術(shù)，始終引領(lǐng)傳感器創(chuàng)新的發(fā)展方向。經(jīng)過多年深耕，禾賽在核心元器件、自研芯片、車規(guī)級(jí)生產(chǎn)能力、功能安全、主動(dòng)抗干擾技術(shù)以及基于深度學(xué)習(xí)的激光雷達(dá)感知方面都有深厚的積累。2020年，禾賽科技推出激光雷達(dá)128線“機(jī)皇”，實(shí)現(xiàn)了高性能與低成本的結(jié)合。

目前禾賽科技在全球范圍內(nèi)均有專利布局，客戶遍布全球23個(gè)國家和地區(qū)的70+座城市。迄今為止，禾賽已完成累計(jì)數(shù)億美元融資，投資方包括德國博世集團(tuán)、光速、百度等全球知名的行業(yè)企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)；同時(shí)與滴滴、百度、 Kodiak Robotics等企業(yè)達(dá)成合作。禾賽科技原本有望成為國內(nèi)激光雷達(dá)“第一股”，不過其已于3月5日主動(dòng)終止IPO。

禾賽科技自主研發(fā)的激光雷達(dá)Pandar40已經(jīng)裝在了硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數(shù)十家頂尖自動(dòng)駕駛公司的無人車上。美國加州現(xiàn)有獲得無人車公開道路測試牌照的高科技公司中，超過1/3已經(jīng)是禾賽Pandar40的付費(fèi)客戶。

而最讓人印象深刻的是，禾賽科技曾聯(lián)手速騰聚創(chuàng)狙擊激光雷達(dá)霸主 Velodyne，并導(dǎo)致后者直接退出中國市場。

2.速騰聚創(chuàng)

RoboSense（速騰聚創(chuàng)）成立于2014年，是全球領(lǐng)先的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)（Smart LiDAR Sensor System）科技企業(yè)；通過激光雷達(dá)硬件、AI算法與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，為市場提供具有信息理解能力的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)，顛覆傳統(tǒng)激光雷達(dá)硬件純信息收集的定義，賦予機(jī)器人和車輛超越人類眼睛的感知能力，守護(hù)智能駕駛的安全。

RoboSense總部位于深圳，擁有來自全球頂尖企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的人才團(tuán)隊(duì)，為RoboSense提供源源不斷的創(chuàng)新能力，目前獲得超過600項(xiàng)專利。RoboSense產(chǎn)品技術(shù)的領(lǐng)先建立在多學(xué)科多層級(jí)的技術(shù)積累之上。速騰聚創(chuàng)為客戶提供多種智能激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，產(chǎn)品技術(shù)包括：MEMS與機(jī)械式激光雷達(dá)硬件、硬件融合技術(shù)、AI感知算法等。

RoboSense在市場上已經(jīng)獲得成功的基礎(chǔ)：合作伙伴覆蓋全球各大自動(dòng)駕駛科技公司、車企、一級(jí)供應(yīng)商等，產(chǎn)品技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛乘用車、商用車、物流車、機(jī)器人、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus、車路協(xié)同、公共智慧交通等場景。4月19日，速騰聚創(chuàng)與斑馬智行、AutoX達(dá)成戰(zhàn)略合作，三方將在操作系統(tǒng)、融合感知、自動(dòng)駕駛AI算法等方面深度合作，打造基于人機(jī)共駕的新一代智能座艙。

3.鐳神智能

鐳神智能成立于2015年2月，是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋無人駕駛及汽車輔助駕駛、智慧交通、機(jī)器人、物流、安防、測繪、港口和工業(yè)自動(dòng)化等八大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。

憑著深厚的科研實(shí)力，鐳神智能以完整的研產(chǎn)銷一體化經(jīng)營體系，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，不僅是全球唯一一家同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達(dá)公司，也是國內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達(dá)專用16通道TIA芯片、激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化生產(chǎn)線、1550nm光纖激光器的激光雷達(dá)公司。

今年3月10日，鐳神智能宣布國內(nèi)首條車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)線落成，并表示在Q2啟動(dòng)定點(diǎn)項(xiàng)目的量產(chǎn)交付。

4月19日，鐳神智能與東風(fēng)悅享達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將就激光雷達(dá)賦能自動(dòng)駕駛、智慧城市、智慧物流等領(lǐng)域展開全面合作；并于4月21日重磅發(fā)布全新車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X產(chǎn)品，該產(chǎn)品已經(jīng)在車規(guī)、性能、成本、配套和量產(chǎn)能力各方面具備了前裝量產(chǎn)條件。

4.北科天繪

北科天繪于2005年由留學(xué)歸國人員創(chuàng)立，專注于激光雷達(dá)和航空遙感技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，擁有世界唯一的全系列導(dǎo)航及測繪激光雷達(dá)裝備研制能力，總部位于北京，在蘇州、合肥分別設(shè)立有子公司，并在北美和歐洲設(shè)立有分公司和辦事機(jī)構(gòu)。

北科天繪生產(chǎn)的測繪類產(chǎn)品——機(jī)載（A-Polit）、車載（R-Angle）和點(diǎn)站式（U-Arm）系列激光雷達(dá)，覆蓋高、中、低空各類有人及無人機(jī)平臺(tái)、地面移動(dòng)平臺(tái)和各類工程測量應(yīng)用。

2019年，北科天繪推出的新一代CFans-32和CFans-128固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品將全面升級(jí)智能車用激光雷達(dá)的傳感技術(shù)手段，為智能車導(dǎo)航提供全方位的高精度三維目標(biāo)探測能力和分類識(shí)別能力。

北科天繪擁有自主完整的核心技術(shù)體系，先后獲得測繪科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、北京市自主創(chuàng)新產(chǎn)品、測繪科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)等各類嘉獎(jiǎng)和鼓勵(lì)，在國內(nèi)外擁有很高的知名度。

4月19日下午，北科天繪發(fā)布了三款全新的自主研發(fā)激光雷達(dá)產(chǎn)品：星探、風(fēng)蝶、C-Fans-256，其中C-Fans-256的全方位掃描視場可以在無保護(hù)左轉(zhuǎn)等自動(dòng)駕駛汽車難點(diǎn)場景下提供寬闊的視野，從而照顧到右側(cè)來車或者行人。運(yùn)動(dòng)相機(jī)級(jí)別的超高幀頻可以使其快速捕捉異常事件，同時(shí)精細(xì)的灰度識(shí)別提供了強(qiáng)大的車道線感知能力。

5.北醒光子

北醒光子是一家專注于激光雷達(dá)及其解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)，成立于2015年，總部設(shè)于北京。秉承“做世界上最好的機(jī)器人眼睛”的經(jīng)營理念，北醒不斷將新技術(shù)與應(yīng)用相結(jié)合，輔助客戶探索安全智能行駛和自動(dòng)化領(lǐng)域，快速進(jìn)入“智能”新時(shí)代。

截至目前，北醒光子已獲得包括IDG資本、順為資本、凱輝汽車基金（法雷奧LP）、達(dá)泰資本、Keywise資本及科沃斯等多家資本投資。2017年北醒光子入駐博世加速器，至今知識(shí)產(chǎn)權(quán)已獲得發(fā)明專利百余項(xiàng)。

北醒光子激光雷達(dá)現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，年產(chǎn)能達(dá)到60萬臺(tái)。合作伙伴覆蓋全球超過64個(gè)國家和地區(qū)，為智慧軌道交通、智慧民航、智慧航運(yùn)、車路協(xié)同及自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人、物位檢測、安防、IoT等行業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級(jí)。

北醒光子產(chǎn)品主要分為無人機(jī)定高雷達(dá)、小型避障雷達(dá)、多線長距雷達(dá)和AGV固態(tài)雷達(dá)。北醒光子的最新一代的固態(tài)激光雷達(dá)“Benewake-Horn-X（角龍）”可最遠(yuǎn)探測 350m，且服務(wù)目標(biāo)為 L4 級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛。

北醒光子于今年3月發(fā)布大交通戰(zhàn)略布局。此前，北醒光子已與北京交通大學(xué)合作，在總投資8.37億元國家級(jí)重點(diǎn)軌交實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中交付激光雷達(dá)及配套系統(tǒng)，成為業(yè)內(nèi)首個(gè)中標(biāo)參與該項(xiàng)目的激光雷達(dá)廠商。下一步，北醒光子將在今年量產(chǎn)全球第一款專注于軌道交通行業(yè)的激光雷達(dá)。

6.華為

華為在2018年正式宣布進(jìn)軍汽車領(lǐng)域，目前在武漢有一個(gè)光電技術(shù)研究中心，主要負(fù)責(zé)研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)，目標(biāo)是短期內(nèi)迅速開發(fā)出100線的激光雷達(dá)。未來計(jì)劃將激光雷達(dá)的成本降低至200美元，甚至是100美元。

2020年12月21日，華為發(fā)布車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案，具備120°×25°大視野，應(yīng)對(duì)城區(qū)、高速等場景的人、車測距訴求、全視場測距可達(dá)150米。

隨后，華為96線車規(guī)級(jí)中長距前置激光雷達(dá)也已搭載于極狐阿爾法S華為HI版車型上；除了北汽集團(tuán)，華為還與一汽集團(tuán)、長安汽車、東風(fēng)集團(tuán)、上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、比亞迪、長城汽車、奇瑞控股、江淮汽車、宇通（客車）、賽力斯、南京依維柯、T3出行等車企達(dá)成合作，共建“5G汽車生態(tài)圈”。

7.佳光科技

佳光團(tuán)隊(duì)專注于凝視型激光雷達(dá)、激光傳感器、光子芯片設(shè)計(jì)、3D重構(gòu)等技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)，提供涵蓋多種測距范圍的激光雷達(dá)產(chǎn)品，著力于車規(guī)級(jí)別高安全系數(shù)的高精度雷達(dá)的量產(chǎn)研究。

目前佳光科技的主要產(chǎn)品為單線激光雷達(dá)INS-1、單線離軸激光雷達(dá)L1NO、24線激光雷達(dá)INS-24、MEMS固態(tài)激光雷達(dá)INS-M1和大面陣凝視型激光雷達(dá)ZEN-2A，上述產(chǎn)品可以應(yīng)用于無人駕駛、無人配送、智能交通、服務(wù)機(jī)器人等各個(gè)領(lǐng)域，并支持不同行業(yè)用戶進(jìn)行定制化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用開發(fā)，提供符合高精尖行業(yè)特殊需求的個(gè)性化產(chǎn)品。

佳光科技已與中電44所、清華大學(xué)、天津大學(xué)及其他學(xué)校及科研機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)研結(jié)合，同時(shí)與富士康、智行者、某整車廠、某1級(jí)供應(yīng)商等企業(yè)達(dá)成合作，實(shí)現(xiàn)技術(shù)及商業(yè)的同步落地。

8.砝石激光

砝石激光（FaseLase）成立于2014年，團(tuán)隊(duì)由多個(gè)激光制導(dǎo)專業(yè)人員組成且具有三十年超快激光雷達(dá)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，多年對(duì)惡劣環(huán)境下高速移動(dòng)物體的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、分析，形成對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理算法與深度學(xué)習(xí)方法，從而自主研發(fā)出蜂眼系列激光雷達(dá)。

砝石激光主要產(chǎn)品包括：產(chǎn)品包括激光測距模組、多層安全防護(hù)激光雷達(dá)、蜂眼TOF激光雷達(dá)、二維TOF激光雷達(dá)傳感器、微型激光測距傳感器、經(jīng)濟(jì)型激光測距傳感器、光幕激光測距傳感器等。

目前，砝石激光應(yīng)用于ADAS和無人駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品型號(hào)有M16和M4兩種，其中M16是一款16線三維激光雷達(dá)，主要用于對(duì)中遠(yuǎn)距離快速移動(dòng)物體的測量和快速移動(dòng)物體對(duì)周邊環(huán)境的測量；具有測量速快、空間分辨率高、點(diǎn)云數(shù)據(jù)捕獲密集、體積小等特點(diǎn)，是無人駕駛汽車和ADAS的必備核心傳感器，同時(shí)還可應(yīng)用于三維地圖測量等領(lǐng)域。

9.覽沃科技（Livox）

覽沃科技（Livox）是DJI大疆創(chuàng)新內(nèi)部孵化成立的獨(dú)立公司，成立于2016年，致力于提供高性能、低成本的激光雷達(dá)傳感器，應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、智慧城市、測繪、移動(dòng)機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)，已銷往26個(gè)國家和地區(qū)。

Livox Horizon（覽沃浩界）是覽沃科技（大疆）專為L3/L4自動(dòng)駕駛打造的一款激光雷達(dá)。與傳統(tǒng)的采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的激光雷達(dá)不同，浩界采用的是非重復(fù)式掃描方式。傳統(tǒng)的機(jī)械激光雷達(dá)，通過電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)激光頭做圓周運(yùn)動(dòng)，其掃描方式通常呈360度線式掃描。

今年初，小鵬汽車宣布與Livox覽沃科技達(dá)成合作，將在今年推出的全新量產(chǎn)車型上使用其生產(chǎn)的小鵬定制版車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，Livox也正式成為小鵬汽車在激光雷達(dá)領(lǐng)域的首家合作伙伴。

10.萬集科技

萬集科技成立于1994年11月2日，是專業(yè)從事智能交通系統(tǒng)（ITS）技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造、技術(shù)服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)，在車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云平臺(tái)、邊緣計(jì)算及自動(dòng)駕駛等多個(gè)領(lǐng)域積累了大量自主創(chuàng)新技術(shù)，開發(fā)了車路兩端激光雷達(dá)、V2X車路協(xié)同、ETC、動(dòng)態(tài)稱重等多系列產(chǎn)品；為國內(nèi)唯一既有激光雷達(dá)又有V2X，且能夠?qū)⑵渚C合起來提供路側(cè)智能感知+計(jì)算+傳輸產(chǎn)品及算法的廠商。

萬集科技在北京、武漢和深圳建立了三大研發(fā)中心，截至2020年12月31日，萬集科技已擁有一支500余人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，其中研發(fā)團(tuán)隊(duì)中碩士及以上學(xué)歷占研發(fā)總?cè)藬?shù)48%，累計(jì)授權(quán)專利761件，累計(jì)授權(quán)軟著186件。

截至2020年底，萬集科技車載激光雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，符合車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)，可以嵌入車身，不影響車輛外觀，并已通過多項(xiàng)車規(guī)級(jí)測試；同時(shí)與宇通客車就車載激光雷達(dá)達(dá)成商用合作，產(chǎn)品應(yīng)用于其L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛；后續(xù)萬集科技將進(jìn)一步拓展與車企在激光雷達(dá)領(lǐng)域的業(yè)務(wù)合作。

11.洛倫茲

洛倫茲成立于2017年11月，總部位于北京中關(guān)村核心區(qū)，是以3D激光雷達(dá)、3D點(diǎn)云與其他圖像（如RGB、熱成像、毫米波）融合技術(shù)，目標(biāo)場景感知認(rèn)知算法及解決方案為核心的智能感知和人工智能公司。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛、無人送貨送餐車、機(jī)器人及AGV；周界防護(hù)、區(qū)域監(jiān)控、人員計(jì)數(shù)及行為監(jiān)控預(yù)警;港口自動(dòng)化、倉儲(chǔ)自動(dòng)化；以及智能交通、智慧城市等。成立之初洛倫茲即獲得清華同方、啟迪、東方國獅等知名機(jī)構(gòu)的千萬級(jí)天使投資。核心團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于清華大學(xué)、中科大、UCLA，在激光及人工智能領(lǐng)域有數(shù)十年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

洛倫茲產(chǎn)品包括固態(tài)激光雷達(dá)、TOF深度相機(jī)、3D圖像處理芯片、算法及應(yīng)用系統(tǒng)，發(fā)布的I系列激光雷達(dá)在研發(fā)初期便以滿足車規(guī)作為先發(fā)條件，被設(shè)計(jì)可在100kLux強(qiáng)光以及-40℃ ~ 85℃溫度下工作，使用壽命超過10000小時(shí)，并擁有防水、防塵、防鹽霧、避雷等特性。

12.博未傳感

博未傳感成立于2016年10月，是一個(gè)低成本無人駕駛激光雷達(dá)研發(fā)商，采用原創(chuàng)性的專利技術(shù)，開拓了低成本、微型化激光雷達(dá)的新方向。

企查查信息顯示，該公司已于2018年研發(fā)出成本低于500美元的無人駕駛激光雷達(dá)。截至2021年4月共申請(qǐng)專利11項(xiàng)，但10項(xiàng)激光雷達(dá)相關(guān)專利均已撤回或權(quán)利終止。

13.探維科技

探維科技成立于2017年，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)主要來自于清華大學(xué)精密儀器系的國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，擁有十多年高速脈沖激光測距和芯片化信號(hào)處理技術(shù)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是國內(nèi)最頂級(jí)的激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)之一，目前已推出新一代的車載激光雷達(dá)產(chǎn)品。

2020年4月，探維的Tensor-Pro固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品就已經(jīng)完成量產(chǎn)，陸續(xù)完成交付超過千臺(tái)，年產(chǎn)量也已經(jīng)達(dá)到5000臺(tái)。

據(jù)了解，Tensor-Pro是具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的16線三維固態(tài)激光雷達(dá)，基于微振鏡掃描的技術(shù)路線，能夠?qū)χ車繕?biāo)物進(jìn)行TOF測距，生成帶有位置深度信息的三維點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的快速、精確感知，且具有探測距離遠(yuǎn)、測距精度高、分辨率高、環(huán)境穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。

14.一徑科技

一徑科技成立于2017年11月，致力于提供國際領(lǐng)先的全固態(tài)激光雷達(dá)解決方案，提供有全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，支持在無人駕駛汽車、機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用。

2019年1月，發(fā)布首款MEMS激光雷達(dá)ML-30，2020年1月再發(fā)布中短距離激光雷達(dá)ML-30s以及長距離激光雷達(dá)ML-X。

2020年4月，一徑科技A+輪融資7000萬元，用于車規(guī)級(jí)MEMS激光雷達(dá)的量產(chǎn)及市場推廣，為國內(nèi)首家宣布量產(chǎn)進(jìn)程的公司之一。

2020年7月，一徑科技工廠落地江蘇常熟，標(biāo)志著一徑科技車規(guī)級(jí)規(guī)模量產(chǎn)正式開啟。同年8月，一徑科技與嬴徹科技就干線物流卡車自動(dòng)駕駛解決方案商業(yè)化達(dá)成戰(zhàn)略合作，一徑科技成為嬴徹科技量產(chǎn)MEMS激光雷達(dá)供應(yīng)商，其最新的ML系列激光雷達(dá)將會(huì)供應(yīng)于嬴徹科技干線物流的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車型。

15.流深光電

流深光電成立于2016年，總部位于江蘇無錫，是國內(nèi)首家、全球第二家擁有128線多線激光雷達(dá)量產(chǎn)能力的公司。創(chuàng)始人孫偉偉曾就職于兵器工業(yè)集團(tuán)、Newport等知名光電、激光測距/雷達(dá)等研發(fā)機(jī)構(gòu)。

2019年2月，流深光電首次公開兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品車規(guī)驗(yàn)證及量產(chǎn)計(jì)劃。面對(duì)前裝市場，流深光電計(jì)劃與車和家合作，完成48線激光雷達(dá)Argus的車規(guī)級(jí)驗(yàn)證；面向自動(dòng)駕駛測試運(yùn)營市場，則計(jì)劃實(shí)現(xiàn)128線激光雷達(dá)Omini的商業(yè)量產(chǎn)。

不過2019年5月之后，流深光電的最新進(jìn)展再未作透露，僅在2020年11月25日做過一次注冊(cè)資本變更以及投資人變更。

16.銳馳智光

銳馳智光原名飲冰科技，成立于2016年，是一家致力于激光雷達(dá)制造和解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。目前，銳馳智光專注于探索激光傳感器在自動(dòng)駕駛及智能交通領(lǐng)域的落地應(yīng)用，并持續(xù)拓展激光傳感器的應(yīng)用范圍，諸如機(jī)器人、車路協(xié)同、智能家居等場景。

目前銳馳智光擁有3款車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品：LakiBeam128、LakiBeam128L、LakiBeam128S。其中LakiBeam128與LakiBeam128L為今年3月份推出，據(jù)介紹，LakiBeam128百萬臺(tái)級(jí)別單臺(tái)售價(jià)289美元，LakiBeam128L（遠(yuǎn)距版）百萬臺(tái)級(jí)別單臺(tái)售價(jià)195美元；兩款產(chǎn)品均采用硬件預(yù)埋模式，支持面向應(yīng)用場景定制更高線數(shù)。LakiBeam128可用于前視和補(bǔ)盲兩類場景，LakiBeam128L則主要作為前視激光雷達(dá)使用。

17.傲視智繪

傲視智繪于2015年12月15日成立，專注于智能駕駛和智能機(jī)器光電傳感及智能信息處理產(chǎn)品研發(fā)，致力于為智能駕駛和智能機(jī)器人提供一流的視覺光電傳感產(chǎn)品及創(chuàng)新的系統(tǒng)解決方案，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的激光主動(dòng)三維成像技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法，針對(duì)汽車主動(dòng)安全輔助駕駛和自動(dòng)駕駛，開發(fā)新一代的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。

目前其產(chǎn)品主要應(yīng)用于AGV上，如單線激光雷達(dá)LS系列、3D激光雷達(dá)掃描儀TLS系列等，在自動(dòng)駕駛上，單線激光雷達(dá)HLD-1L01曾參與過無人車與無人機(jī)協(xié)作展示。

18.愛萊達(dá)

愛萊達(dá)成立于2017年，是由中科院科研團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦的高科技研發(fā)型企業(yè)，團(tuán)隊(duì)具有近二十年的激光相干、激光調(diào)制/解調(diào)、激光掃描及相關(guān)算法等基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是國內(nèi)第一家系統(tǒng)性研究和開發(fā)FMCW激光雷達(dá)的企業(yè)，擁有國際一流的科研成果和完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

愛萊達(dá)總部位于杭州市濱江區(qū)，2021年新成立的研發(fā)中心位于上海市嘉定區(qū)，地處智能傳感器產(chǎn)業(yè)腹地，專注服務(wù)于智能駕駛交通工具開發(fā)。愛萊達(dá)現(xiàn)推出有iLiDAR-Long車載激光雷達(dá)產(chǎn)品以及車載demo樣機(jī)

19.歐鐳激光

歐鐳激光成立于2016年，為巨星科技控股子公司，是一家基于mems、激光等現(xiàn)有技術(shù)，研發(fā)、生產(chǎn)、銷售激光投影顯示模組、車用3D激光雷達(dá)、機(jī)器人用2D、3D激光雷達(dá)等產(chǎn)品的公司；致力于開發(fā)工具車輛、城市移動(dòng)空間和BIM測量所需要的傳感器、激光雷達(dá)、光機(jī)電模組以及配套測試、測量軟件，業(yè)務(wù)側(cè)重于移動(dòng)測繪、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、安防機(jī)器人等領(lǐng)域。

在車載激光雷達(dá)方面，歐鐳激光目前開發(fā)有LR-16F實(shí)時(shí)3D多線束激光雷達(dá)，具有360°（水平）和±15°（垂直）掃描角度以及100米范圍檢測能力。

20.光珀智能

光珀智能于2015年05月14日成立，是全球首家實(shí)現(xiàn)固態(tài)面陣激光雷達(dá)量產(chǎn)的公司，產(chǎn)品主要應(yīng)用于安防監(jiān)控、汽車自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、三維建模、虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互、機(jī)器3D視覺等領(lǐng)域。

2017年10月，光珀智能發(fā)布了GP001、GP002、GP003三個(gè)系列高性能固態(tài)面陣激光雷達(dá)，其中GP001系列短距離檢測車載激光雷達(dá)，GP003系列為長距離檢測車載激光雷達(dá)。

據(jù)了解，光珀智能新一代固態(tài)面陣激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率、強(qiáng)感知能力、低成本、遠(yuǎn)距離、抗陽光等顯著優(yōu)勢，能獲取超大的數(shù)據(jù)量，對(duì)周圍環(huán)境有著超強(qiáng)的感知能力。

21.飛芯電子

飛芯電子于2016年10月在西安成立，曾獲博世創(chuàng)投兩次注資，專注于車載固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)及其核心芯片和消費(fèi)電子用3D傳感器及其核心芯片的設(shè)計(jì)、研發(fā)與生產(chǎn)，致力于為用戶提供以3D TOF接收陣列芯片為核心的一體化解決方案。

2019年1月，飛芯電子總部搬遷至寧波市奉化區(qū)，保留西安為其獨(dú)立子公司。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車自動(dòng)駕駛和輔助駕駛、消費(fèi)電子、智能安防、智能機(jī)器人等多個(gè)智能領(lǐng)域。

基于Flash發(fā)射體系，飛芯電子推出“創(chuàng)新式”3D Flash車載雷達(dá)解決方案；2021年，其一代產(chǎn)品將推出demo版，覆蓋汽車、工業(yè)和手機(jī)、門鎖、掃地機(jī)器人等消費(fèi)類應(yīng)用；在研的二代激光雷達(dá)方案將在接收端采用相干探測，力求發(fā)揮出相干探測的極限靈敏度。

22.未感科技

未感科技成立于2018年，團(tuán)隊(duì)成員來自全球領(lǐng)先光電產(chǎn)業(yè)界，如華為、中興、富士通等。未感科技產(chǎn)品包括“高端激光雷達(dá)”和“激光雷達(dá)方案、物理層算法芯片及OPA光源模組”，致力于幫助和支持汽車主機(jī)廠、一級(jí)供應(yīng)商和固態(tài)激光雷達(dá)公司做更好的激光雷達(dá)。

2021年3月，未感科技推出360°掃描激光雷達(dá)SF-16-400和長距高分辨率激光雷達(dá)暴龍TREX LIDAR兩款產(chǎn)品，前者適用于適用于無人車、測繪、巡檢等領(lǐng)域，后者具備500米長距探測范圍和垂直100線高分辨率，是新一代高性能、低成本、可大規(guī)模量產(chǎn)的三維激光雷達(dá)。

23.洛微科技

洛微科技（LuminWave）成立于2018年，是一家純固態(tài)芯片級(jí)激光雷達(dá)研發(fā)商，其將光相控陣（OPA）、連續(xù)波調(diào)頻（FMCW）和晶圓級(jí)微納光學(xué)等的技術(shù)應(yīng)用到LiDAR領(lǐng)域，自主研發(fā)了純固態(tài)成像級(jí)激光雷達(dá)（Imaging Grade LiDAR）以及實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的系統(tǒng)級(jí)封裝（SiP）的微激光雷達(dá)（MicroLiDAR）。洛微團(tuán)隊(duì)是最早同時(shí)布局OPA+FMCW路線的團(tuán)隊(duì)，有百萬量級(jí)硅光技術(shù)芯片量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

洛微科技旗下可用于汽車領(lǐng)域的產(chǎn)品有：LW-FS8864-SMx系列、LW-SDL-200系列等。

24.國科光芯

2019年4月國科光芯成立于海寧，作為浙江海寧泛半導(dǎo)體基地重點(diǎn)招商項(xiàng)目引進(jìn)落戶，依托中科院強(qiáng)大的技術(shù)和人才優(yōu)勢，以硅光技術(shù)作為基礎(chǔ)平臺(tái)性技術(shù)，基于核心硅光芯片，開發(fā)顛覆性的相干&相控陣固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品及解決方案，將建成國內(nèi)頂級(jí)水平的硅光芯片和器件研發(fā)及設(shè)計(jì)平臺(tái)。

國科光芯開創(chuàng)性地采用全新硅基材料體系波導(dǎo)，開發(fā)了可從780nm到1650nm進(jìn)行定制的激光雷達(dá)掃描芯片，為百米級(jí)甚至公里級(jí)探測距離的車載激光雷達(dá)應(yīng)用提供了可行性。目前國科光芯計(jì)劃用五年的時(shí)間完成自動(dòng)駕駛用OPA芯片的量產(chǎn)導(dǎo)入、車規(guī)認(rèn)證等工作。

25.嶺緯科技

嶺緯科技（Neuvition）成立于2017年，是MEMS+1550nm技術(shù)路線的固態(tài)激光雷達(dá)專業(yè)廠商，產(chǎn)品具有700線超高分辨率，600米超長的有效探測距離和領(lǐng)先的視頻融合技術(shù)，主要應(yīng)用于自動(dòng)駕駛（車載激光雷達(dá)）、車路協(xié)同（智慧高速）、軌道交通（侵限檢測）、三維測繪（體積測量）等應(yīng)用場景。

2018年7月，嶺緯科技發(fā)布首版480線高清視頻激光雷達(dá)Titan M1，該款高清激光雷達(dá)可提升自動(dòng)駕駛車輛的遠(yuǎn)程視物能力，從而提升安全性；2020年12月10日，嶺緯激光雷達(dá)再發(fā)布Titan SL系列-單線激光雷達(dá)，產(chǎn)品型號(hào)包括Titan M1-SL和Titan M1-R-SL。

二、國際激光雷達(dá)企業(yè)（25家）

26.Velodyne LiDAR

Velodyne最早以音響業(yè)務(wù)起家（1983年成立），隨后業(yè)務(wù)拓展至激光雷達(dá)等領(lǐng)域。2016年Velodyne將核心業(yè)務(wù)激光雷達(dá)部門剝離，成立新公司Velodyne LiDAR。該公司開發(fā)的LiDAR傳感器被谷歌等涉及自動(dòng)駕駛的公司廣泛使用。Velodyne Lidar也憑借其發(fā)明的實(shí)時(shí)環(huán)視激光雷達(dá)傳感器開創(chuàng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的新紀(jì)元，成為掌握激光雷達(dá)核心技術(shù)的少數(shù)企業(yè)之一，同時(shí)與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)建立了合作關(guān)系，占據(jù)了車載激光雷達(dá)大部分的市場份額。

從產(chǎn)品布局上來看，機(jī)械激光雷達(dá)市場是Velodyne的絕對(duì)優(yōu)勢，其在此領(lǐng)域擁有廣泛的產(chǎn)品布局，此外 Velodyne也在前裝固態(tài)激光雷達(dá)市場蓄勢待發(fā)。2020年底，Velodyne Lidar宣布推出最新款固態(tài)激光雷達(dá)傳感器——Velarray H800，目標(biāo)售價(jià)低于500美元，以推動(dòng)其在消費(fèi)者產(chǎn)品和商用車市場得到廣泛應(yīng)用。

27.IBEO

IBEO于1998年在德國漢堡成立，先于2000年被SICK AG并購，后又在2009年剝離獨(dú)立出來，目前有40%的股權(quán)控制在采埃孚手中。

IBEO是全球第一個(gè)擁有車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的企業(yè)，其于2017年推出了全固態(tài)激光雷達(dá)A-Sample樣機(jī)；與法雷奧合作開發(fā)并量產(chǎn)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)SCALA，旗下既有LUX系列產(chǎn)品，還有與長城汽車、亮道智能共同開發(fā)的ibeoNEXT等產(chǎn)品，主要應(yīng)用于奧迪、長城等車企。

其中ibeoNEXT基于一種新型的固態(tài)光子激光測量技術(shù)，通過并行處理多個(gè)激光脈沖，該傳感器可以實(shí)時(shí)生成其環(huán)境的高分辨率三維模型，也能夠識(shí)別防撞護(hù)欄和道路標(biāo)線、車輛、騎車人和行人等，以及他們的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。該產(chǎn)品于2020年10月開始交付，長城是其首批客戶之一。

28.Quanergy

Quanergy是與Velodyne、IBEO齊名的車載激光雷達(dá)企業(yè)，于2012年在美國硅谷成立，2014年推出第一款產(chǎn)品M8-1，并在奔馳、現(xiàn)代等公司的實(shí)驗(yàn)車型上得到應(yīng)用；2018年7月，其固態(tài)激光雷達(dá)生產(chǎn)線獲得IATF 16949認(rèn)證，這是Quanergy將其車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)傳感器推向市場的關(guān)鍵步驟。

Quanergy提供的LiDAR傳感器和軟件能夠?qū)崟r(shí)捕捉和處理高清3D地圖數(shù)據(jù)，并對(duì)物體進(jìn)行檢測、跟蹤和分類，其應(yīng)用領(lǐng)域包括交通運(yùn)輸、安全、地圖勘測和工業(yè)自動(dòng)化。

Quanergy推出的產(chǎn)品包括M8、S3、S3-Qi、Q-Guard等，服務(wù)于奇瑞、吉利等車企。M8之后Quanergy相繼發(fā)布的產(chǎn)品開始走固態(tài)路線，采用了光學(xué)相控陣（OPA）技術(shù)，規(guī)模量產(chǎn)后可大幅降低傳感器價(jià)格。

29.Aeva

Aeva由兩位前蘋果工程師于2017年在美國加州創(chuàng)立。

Aeva傳感器核心為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）4D激光雷達(dá)系統(tǒng)，這是一種將激光雷達(dá)傳感器的所有關(guān)鍵元件集成于一顆微型芯片中，可發(fā)射一束連續(xù)的、低功率的激光束來測量物體反射波頻率變化的技術(shù)，與Velodyne Lidar和Luminar Technologies等競爭對(duì)手不同。

公開信息顯示，Aeva已與30家頂級(jí)OEM和汽車（奧迪、大眾等）企業(yè)建立了合作關(guān)系，還獲得了大眾集團(tuán)大股東保時(shí)捷的戰(zhàn)略投資，并與一些主要的Tier 1供應(yīng)商建立了合作關(guān)系。今年初，電裝計(jì)劃與Aeva合作，進(jìn)一步開發(fā)FMCW激光雷達(dá)，并將其推向大眾市場。

30.Cepton

Cepton于2016年在美國加州成立，創(chuàng)始人裴軍和核心團(tuán)隊(duì)的大部分人曾在Velodyne任職。

Cepton獨(dú)特之處在于，自主研發(fā)Micro-motion微動(dòng)技術(shù)，有別于當(dāng)前主流MEMS、Flash和OPA技術(shù)路徑。伴隨Micro-motion微動(dòng)技術(shù)趨于成熟，Cepton相繼推出多款車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)方案，如Vista、Vista-M、Vista-X及Vista-Edge激光雷達(dá)評(píng)估套件等。在激光雷達(dá)自動(dòng)化量產(chǎn)上車層面，Cepton已經(jīng)走在賽道前列，目前激光雷達(dá)良品率已達(dá)到95%。

31.Luminar

Luminar于2012年由17歲的Austin Russell在美國硅谷創(chuàng)立。2020年底，Luminar官宣，將通過與空殼公司Gores Metropoulos合并，在納斯達(dá)克上市。

使Luminar真正在自動(dòng)駕駛汽車市場上聲名大噪的，是其低成本激光雷達(dá)傳感器技術(shù)。通過與Black Forest Engineering的合作，Luminar解決了銦鎵砷成本昂貴的問題；最后，Luminar不但做出了光電探測器，還一并把解析和傳遞信號(hào)的芯片也解決了；同時(shí)，接收器的成本也從數(shù)萬美元跌至驚人的3美元。

截至目前，Luminar已獲得豐田、奧迪、大眾、沃爾沃、Mobileye等合作客戶，Luminar預(yù)計(jì)，到2025年乘用車將占Luminar 70%的收入，其次是卡車(15%)和其他細(xì)分市場(9%)，最后才是Robotaxi(6%)。

32.Innoviz

Innoviz于2016年創(chuàng)立于以色列，5位創(chuàng)始人中有4位出身于以色列國防軍情報(bào)部隊(duì)經(jīng)營技術(shù)部門，離開軍隊(duì)后各自在Consumer Physics、英特爾、Anobit（被蘋果收購）、bTendo（被意法半導(dǎo)體收購）和NovelSat等不同的科技公司、創(chuàng)業(yè)公司打拼，在MEMS、光電、半導(dǎo)體領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。

Innoviz旗下產(chǎn)品有車規(guī)級(jí)別激光雷達(dá)傳感器InnovizOne，計(jì)劃2021年在寶馬的協(xié)助下量產(chǎn)。目前Innoviz激光雷達(dá)業(yè)務(wù)已擴(kuò)張到以色列總部以外的地區(qū)，包括美國、中國、日本和歐洲。

作為MEMS激光雷達(dá)的頭部公司，Innoviz與包括安波福、麥格納、恒潤和三星哈曼在內(nèi)的零部件供應(yīng)商建立了戰(zhàn)略伙伴關(guān)系。

33.Waymo

Waymo脫胎于2009年谷歌的自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃，于2016年獨(dú)立出來，2017年，Waymo宣布已成功降低了90%的激光雷達(dá)成本。目前，Waymo已經(jīng)研發(fā)了適用于短、中、遠(yuǎn)程的三類產(chǎn)品。

Waymo是谷歌孵化的一系列公司中最易于落地的項(xiàng)目。至今在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)演進(jìn)方面，Waymo已進(jìn)行5次迭代，從車型到傳感器方案，都經(jīng)歷了數(shù)年的探索和優(yōu)化。其第五代Waymo Driver傳感器和計(jì)算能力更加強(qiáng)大，核心零部件自研，成本較上一代降低50%。

而隨著今年4月3日J(rèn)ohn Krafcik宣布辭去Waymo CEO一職，可能會(huì)拉開Waymo變革的一場序幕。

34.Ouster

Ouster于2015年7月在美國舊金山成立，于2015年發(fā)明了數(shù)字激光雷達(dá)，是高分辨率數(shù)字激光雷達(dá)傳感器的領(lǐng)先制造商，該傳感器廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化，智能基礎(chǔ)設(shè)施，機(jī)器人技術(shù)和汽車行業(yè)。2021年3月，Ouster與空白支票公司Colonnade Acquisition Corp.完成合并實(shí)現(xiàn)上市，成為一年內(nèi)通過SPAC合并上市的第五家激光雷達(dá)公司。

Ouster主要產(chǎn)品有超寬事業(yè)激光雷達(dá)OS0、OS1、OS2，以及基于其獨(dú)立數(shù)字激光雷達(dá)架構(gòu)而研發(fā)的高性能固態(tài)激光雷達(dá)ES2，在美國和泰國設(shè)有工廠。

35.LeddarTech

LeddarTech于2017年成立于加拿大魁北克市，當(dāng)年9月被馬瑞利收購，2020年7月，LeddarTech收購VayaVision，加速提供面向汽車和出行的綜合開放傳感器融合于感知平臺(tái)。

此前，LeddarTech與法雷奧建立起合作，作為二級(jí)供應(yīng)商向后者提供激光雷達(dá)技術(shù)，加入生產(chǎn)低成本車用固態(tài)激光雷達(dá)的隊(duì)伍。最近雙方的合作已經(jīng)成功研發(fā)出固態(tài)LiDAR傳感專利技術(shù)Leddar，該技術(shù)整合了先進(jìn)的光波數(shù)字信號(hào)處理和軟件算法，可實(shí)現(xiàn)固態(tài)LiDAR傳感器的量產(chǎn)。

今年初，為推動(dòng)研發(fā)、縮短上市時(shí)間和降低LiDAR系統(tǒng)的總體成本，安森美制造出一系列參考架構(gòu)，為LiDAR模塊制造商、系統(tǒng)集成商以及汽車一級(jí)供應(yīng)商提供平臺(tái)；如今，安森美已成為LeddarTM生態(tài)系統(tǒng)的成員之一，而LeddarTech也是安森美LiDAR合作伙伴計(jì)劃中生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴成員之一。

36.AEye

AEye于2013年成立于美國舊金山，創(chuàng)始人Luis Dussan擁有軍用瞄準(zhǔn)裝備設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，獲LG電子、英特爾、空客、大陸集團(tuán)等投資。今年年初，AEye和特殊目的收購公司CF Finance Acquisiton Corp. III宣布已達(dá)成最終合并協(xié)議，計(jì)劃于今年在納斯達(dá)克上市。

AEye的主要激光雷達(dá)產(chǎn)品包括4Sight M、4Sight A、AE100、AE200等，其中AE100、AE200基于iDAR感知平臺(tái)開發(fā)，產(chǎn)品已獲得TATA Elxsi、海拉、LG、ANSYS、大陸集團(tuán)等企業(yè)采用。

37.Innovusion

圖達(dá)通Innovusion于2016年11月在美國硅谷成立，創(chuàng)始人鮑君威曾在百度負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛傳感器和硬件的研發(fā)和調(diào)試工作，自2018年第2季度開始發(fā)售Innovusion獵豹激光雷達(dá)樣品，該產(chǎn)品具有集遠(yuǎn)距離探測所需之高分辨率和高信噪比于一身的激光雷達(dá)技術(shù)；隨后又推出Falcon（獵鷹）等新品。

Innovusion正在為北京、武漢、長沙、常州、滄州、福州、嘉興等城市提供智慧交通解決方案，也是蔚來汽車的激光雷達(dá)供應(yīng)商。

據(jù)了解，目前Innovusion計(jì)劃將生產(chǎn)、研發(fā)轉(zhuǎn)移到中國。

38.Phoonic Vision

Phoonic Vision于2014年在英國成立，主業(yè)務(wù)是開發(fā)面向汽車、工業(yè)以及防衛(wèi)安全市場提供低成本激光雷達(dá)和視覺傳感器技術(shù)。2019年7月，該公司宣布，其研發(fā)出可實(shí)現(xiàn)采用飛行時(shí)間傳感技術(shù)的激光雷達(dá)。據(jù)悉，LidarVision探測器可在抓獲飛行時(shí)間數(shù)據(jù)的同時(shí)，抓獲視頻數(shù)據(jù)；其成本低廉，可使用CMOS工藝實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，且無需利用雪崩倍增效應(yīng)，即可實(shí)現(xiàn)高靈敏度。

需要特別指出的是，自2019年5月起，國內(nèi)外媒體鮮少再有關(guān)于Phoonic Vision的報(bào)道。

39.Princeton Lightwave

Princeton Lightwave于2000年在美國新澤西州成立，2013年P(guān)rinceton Lightwave就生產(chǎn)出用于國防市場的LiDAR系統(tǒng)，價(jià)格是15萬美元。2014年，CEO Mark Itzler曾說過，隨著芯片處理工藝的提升和價(jià)格的下降，公司的技術(shù)還可以用于自動(dòng)駕駛。至2016年7月，Princeton Lightwave宣布將精力聚焦于自動(dòng)駕駛汽車的Geiger-mode激光雷達(dá)的技術(shù)研發(fā)上；2017年10月被福特投資的自動(dòng)駕駛公司Argo.ai以10億美元收購收購，從此鮮少再露面。

40.Aurora

Aurora成立于2017年初，總部位于美國蒙大拿州，于2018年2月獲得來自Greylock Partners和Index Ventures的9000萬美元A輪融資，后還獲得紅杉資本領(lǐng)投，亞馬遜、殼牌石油等機(jī)構(gòu)的投資。三位創(chuàng)始人之一的Chris Urmson此前曾任谷歌無人車項(xiàng)目CTO，是谷歌無人車項(xiàng)目的早期創(chuàng)始人之一。

2019年5月，Aurora收購了成立于2016年的Blackmore，并獲得FMCW激光雷達(dá)技術(shù)。2020年7月，Aurora與Blackmore合作推出FirstLight激光雷達(dá)，該產(chǎn)品能夠在1550nm波長范圍內(nèi)工作，可發(fā)射出更強(qiáng)的激光脈沖，同時(shí)仍滿足人眼安全標(biāo)準(zhǔn)。

41.Tetravue

2008年Tetravue在美國加州成立，以3D高分辨率成像起家，到2017年2月才獲得1000萬美元A輪融資，主要產(chǎn)品有3D Flash激光雷達(dá)，其解決方案集成了固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)、光學(xué)芯片以及3D數(shù)據(jù)建模和成像算法，沒有機(jī)械式組件，能夠幫助自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)、更清晰和更實(shí)時(shí)的環(huán)境感知。

2017年3月，Tetravue被博世收購。

42.TriLumina

TriLumina成立于2011年，總部位于美國新墨西哥州，其VCSEL技術(shù)包括創(chuàng)新的倒裝芯片（flip-chip）、背發(fā)射VCSEL陣列，可用于3D傳感、汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)、激光雷達(dá)（LiDAR）以及其它新興領(lǐng)域的各種應(yīng)用，近紅外VCSEL技術(shù)可廣泛用于3D感測、汽車安全和駕駛員輔助系統(tǒng)以及LiDAR等新興應(yīng)用。

2020年11月，TriLumina被創(chuàng)新光學(xué)和光子產(chǎn)品的市場領(lǐng)先設(shè)計(jì)師和制造商Lumentum收購。

43.Pioneer

Pioneer即先鋒電子，是一家老牌日本企業(yè)，成立于1938年。2016年9月，Pioneer在上海CES亮相了其所研發(fā)的激光雷達(dá)產(chǎn)品；2017年11月，Pioneer推出第一代3D激光雷達(dá)；2018年4月，Pioneer進(jìn)入到第二代產(chǎn)品研發(fā)階段。2019年5月，Pioneer與佳能合作，聯(lián)合開發(fā)3D激光雷達(dá)傳感器，以支持Pioneer實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。

2019年底，Pioneer公司和其自動(dòng)駕駛子公司PSSI聯(lián)合開發(fā)了一款可量產(chǎn)的MEMS激光雷達(dá)，該傳感器體積更小、測量距離更遠(yuǎn)，具備更優(yōu)的測量性能，支持嵌入先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車；該產(chǎn)品最終于2020年12月正式亮相。

44.Blickfeld

Blickfeld成立于2017年，總部位于德國慕尼黑，是一家專注于為自動(dòng)駕駛和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供尖端LiDAR技術(shù)的領(lǐng)先供應(yīng)商。該公司基于其專利保護(hù)的硅MEMS微鏡以及市售組件開發(fā)了專有的LiDAR技術(shù)。自2019年以來，Blickfeld一直在與Tier 1汽車供應(yīng)商合作。

4月22日，Blickfeld宣布其傳感器上可實(shí)現(xiàn)智能激光雷達(dá)（Smart LiDAR）功能，使得Blickfeld傳感器成為首批不僅可以收集詳細(xì)3D數(shù)據(jù)的LiDAR傳感器，還可以通過設(shè)備上的預(yù)處理功能進(jìn)行計(jì)算并提供豐富的信息。

45.SiLC Technologies

SiLC Technologies于2018年在美國成立，是一家專注于光子傳感器和4D成像應(yīng)用的硅光子學(xué)技術(shù)研發(fā)商，SiLC Technologies專注于4D視覺感知系統(tǒng)，SiLC Technologies的芯片上的“智能視覺”系統(tǒng)集成了光學(xué)信號(hào)處理，在返回光子轉(zhuǎn)化為電子之前，從返回的光子中提取更多的深度數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)。

SiLC Technologies的單芯片光學(xué)引擎同時(shí)集成了激光器和檢測器組件，利用1550nm波長FMCW技術(shù)，SiLC Technologies的視覺傳感器LiDAR技術(shù)的安全性、可靠性和探測范圍得到了顯著提高，而且實(shí)現(xiàn)了低成本、低功耗應(yīng)用。

46.Baraja

Baraja創(chuàng)立于2015年，總部在澳大利亞，在中國、美國均設(shè)有辦事處。Baraja在2018年7月推出了一種新型的激光雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)的機(jī)械掃描型激光雷達(dá)，而是采用了類似棱鏡的光學(xué)器件和變換波長的光，來為自動(dòng)駕駛汽車提供強(qiáng)大的“智慧之眼”。他們的Spectrum Scan方案解決了影響現(xiàn)有激光雷達(dá)技術(shù)的可擴(kuò)展性、可靠性、車輛集成和性能問題。

2020年初，Baraja宣布計(jì)劃推出下一代具有抗干擾能力的傳感平臺(tái)。

47.Bridger Photonics

Bridger Photonics于2006年在美國蒙大拿州創(chuàng)立，創(chuàng)始人為三位在蒙大拿州立大學(xué)一起深造的專業(yè)激光物理學(xué)家。

Bridger Photonics專注于提供精密激光雷達(dá)（LiDAR）解決方案，以為工業(yè)傳感應(yīng)用提高效率、實(shí)現(xiàn)新功能；其于2018年11月完成了A輪融資，全球光學(xué)巨頭蔡司（ZEISS）是該輪融資的唯一投資方。

Bridger Photonics公司不僅提供單點(diǎn)距離測量，通過測量場景或物體上的許多點(diǎn)，還可以創(chuàng)建高分辨率的3D圖像。除了距離測量之外，Bridger Photonics公司還憑借其核心的掃描激光技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了氣體濃度測量。

48.Insight LiDAR

Insight LiDAR成立于2016年，是Insight Photonics Solution全資子公司，2020年1月宣布推出用于自動(dòng)駕駛汽車的FMCW LiDAR——Digital Coherent LiDAR。

2021年3月，Insight LiDAR宣布為汽車市場提供最新款高分辨率遠(yuǎn)程FMCW激光雷達(dá)傳感器Insight 400激光雷達(dá)，提供業(yè)界最高的分辨率（0.025°×0.025°）。

隨即還有全新激光雷達(dá)Insight 1600，首次集成超高分辨率以及速度檢測功能，可以識(shí)別行人手勢；與其他LiDAR技術(shù)不同，Insight 1600采用了一種靈敏技術(shù)對(duì)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，并使用低功率連續(xù)光波代替高功率激光脈沖感應(yīng)周圍環(huán)境。

據(jù)介紹，當(dāng)Insight 400與Insight 1600結(jié)合使用時(shí)，Insight 400可實(shí)現(xiàn)360度遠(yuǎn)程激光雷達(dá)全覆蓋，每輛車的激光雷達(dá)總成本不到1500美元，是其他解決方案的四分之一。

49.Sense Photonics

Sense Photonics于2016年在美國北卡羅萊納州成立，2019年，Sense Photonics推出首款工業(yè)用固態(tài)FLASH激光雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)提高了整個(gè)行業(yè)內(nèi)的高分辨率數(shù)據(jù)輸出性能標(biāo)準(zhǔn)；2020年1月，Sense Photonics首次推出用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛的模塊化FLASH激光雷達(dá)——Osprey，該組件售價(jià)為3200美元。

目前，Sense Photonics在積極與汽車合作伙伴合作，包括一級(jí)汽車供應(yīng)商、多家汽車OEM、重大的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，以及德國半導(dǎo)體制造商英飛凌等。

50.Veoneer

Veoneer（維寧爾）創(chuàng)立于2017年，于2018年6月29日從全球最大安全氣囊和安全帶生產(chǎn)商Autoliv, Inc.剝離出來獨(dú)立運(yùn)作，總部位于瑞典斯德哥爾摩，是一家汽車零部件公司，設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造和銷售汽車安全電子產(chǎn)品，也是全球最大的汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）供應(yīng)商。

Veoneer公司的產(chǎn)品組合中有多種技術(shù)，如：汽車?yán)走_(dá)、激光雷達(dá)、帶駕駛員輔助系統(tǒng)的攝像頭、夜視系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、約束控制、傳感和制動(dòng)系統(tǒng)等。

2020年8月，Veoneer（維寧爾）和高通公司決定聯(lián)手開發(fā)可擴(kuò)展的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），協(xié)作性和自動(dòng)駕駛解決方案由Veoneer（維寧爾）的下一代感知和駕駛策略軟件堆棧以及高通驍龍（Snapdragon）Ride平臺(tái)組合提供支持。

小結(jié)

從激光雷達(dá)發(fā)展歷程看，車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)還處于創(chuàng)新成長階段，未來前景廣闊，正吸引著全球越來越多的企業(yè)進(jìn)入這一行業(yè)，試圖分一杯羹。

而時(shí)下正是全球眾多車企自動(dòng)駕駛規(guī)劃由L1級(jí)向L2、L3級(jí)過度的關(guān)鍵期，未來幾年還將會(huì)快速切入到L4、L5級(jí)等更高一級(jí)的智能駕駛階段，龐大的激光雷達(dá)市場正在不斷釋放出來，眾多創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)型公司即將迎來市場爆發(fā)期。

需要說明的是，相比芯片領(lǐng)域我國起步晚、突破國際企業(yè)設(shè)置的重重壁壘困難相比，我國在車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)領(lǐng)域進(jìn)展迅速，雖然起步慢了幾年，但成長迅速，且入局企業(yè)眾多，除了如上國內(nèi)部分提及的25家，還有更多企業(yè)也在布局中，如在AGV/機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展迅速的思嵐科技、力策科技、大族銳波，擁有工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)經(jīng)驗(yàn)的中海達(dá)，在無人機(jī)/機(jī)載激光雷達(dá)方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的數(shù)字綠土，在高精度測量領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用的星秒光電等，或正計(jì)劃布局車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，或籌備入局，可以預(yù)見，未來國內(nèi)隊(duì)伍仍將進(jìn)一步擴(kuò)大。

當(dāng)然，如此龐大的市場，傳統(tǒng)激光企業(yè)也不會(huì)作壁上觀，Teledyne Technologies（美國）、Hexagon（瑞典）、Trimble（美國）、FARO（美國）、RIEGL（奧地利）、SICK AG（德國）、Quantum Spatial（美國）等已經(jīng)通過各自的渠道切入賽道；法雷奧、博世、大陸、安波福、采埃孚等一級(jí)汽車供應(yīng)商更是早早布局，或成立全新的激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)，或是收購，或是入股初創(chuàng)公司，成為了激光雷達(dá)的重要玩家。

高速成長的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇，同時(shí)也面臨著來自不同領(lǐng)域同行的競爭壓力，隨著市場閘口的開啟，未來車規(guī)級(jí)車載激光雷達(dá)行業(yè)將會(huì)順勢應(yīng)變，適時(shí)調(diào)整自己的發(fā)展策略。