國(guó)內(nèi)MEMS激光雷達(dá)公司一徑科技剛剛宣布，已經(jīng)完成數(shù)億元B輪融資，本輪融資由英特爾資本和創(chuàng)新工場(chǎng)分別領(lǐng)投B1輪和B2輪，這是國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)公司所獲的又一輪大額融資。

車東西從知情人士處獲悉，一徑科技目前估值在10億元左右。

據(jù)了解，一徑科技本輪融資所獲資金將主要用于一徑科技常熟工廠產(chǎn)線生產(chǎn)自動(dòng)化及產(chǎn)能提升，加大產(chǎn)品及核心芯片研發(fā)投入，加速長(zhǎng)距激光雷達(dá)等新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，推動(dòng)乘用車前裝量產(chǎn)。同時(shí)一徑科技也將加大全系列產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣。

工廠產(chǎn)能提升后，一徑科技今年的激光雷達(dá)產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)千臺(tái)，明年保守估計(jì)能夠達(dá)到數(shù)萬(wàn)臺(tái)。和乘用車企業(yè)的合作也正順利推進(jìn)，有望在2023年前裝量產(chǎn)上車。

2017年成立以來(lái)，一徑科技已經(jīng)研發(fā)出了一套覆蓋長(zhǎng)距、中短距應(yīng)用的MEMS激光雷達(dá)全套解決方案。其中，短距補(bǔ)盲雷達(dá)ML-30s已在2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

作為一家創(chuàng)業(yè)公司，一徑科技究竟是如何得到英特爾的青睞的？MEMS雷達(dá)與其他技術(shù)路線相比有何優(yōu)勢(shì)，能否解決成本、壽命、穩(wěn)定性等行業(yè)難題呢？

帶著這些問(wèn)題，車東西日前來(lái)到位于北京的一徑科技總部，同一徑科技CEO&創(chuàng)始人石拓，以及產(chǎn)品副總裁&聯(lián)合創(chuàng)始人李云翔進(jìn)行了深入交流，找到了這些問(wèn)題的答案。

一、清華校友合伙創(chuàng)業(yè) 拿下頭部自動(dòng)駕駛公司和整車廠

一徑科技總部位于北京中關(guān)村軟件園內(nèi)，北京總部大約有90名員工，幾乎都是“80后”、“90后”。

▲一徑科技北京辦公室

車東西見(jiàn)到一徑科技創(chuàng)始人石拓時(shí)已經(jīng)是下午1點(diǎn)，當(dāng)時(shí)他剛忙完上午的工作還沒(méi)吃午飯。借車東西準(zhǔn)備采訪的時(shí)間，石拓用5分鐘時(shí)間吃了外賣(mài)，解決了當(dāng)天的午餐。

回憶起自己從求學(xué)、工作再到創(chuàng)業(yè)的經(jīng)歷，石拓表現(xiàn)得相當(dāng)自信。

他說(shuō)道：“高中的時(shí)候我參加物理競(jìng)賽，拿了全國(guó)第一名，然后保送的清華。”本科期間，石拓在清華大學(xué)基礎(chǔ)科學(xué)班學(xué)習(xí)，研究生和博士期間開(kāi)始研究集成光電方向。

▲一徑科技CEO&創(chuàng)始人石拓

經(jīng)過(guò)在清華大學(xué)9年半時(shí)間的求學(xué)，石拓在2013年畢業(yè)，并在當(dāng)年加入了一家光電芯片初創(chuàng)公司。

他回憶道：“當(dāng)年他清華的同班同學(xué)都能找到體面的工作，有些去了金融行業(yè)，有些去了芯片行業(yè)的巨頭公司，還有同學(xué)加入外企，但是我選擇了一家初創(chuàng)公司。這樣能夠?qū)で蟾嗟奶魬?zhàn)。”

石拓說(shuō)道：“我們團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)研發(fā)出傳輸速率達(dá)到25G的PD光電芯片，目前出貨量已經(jīng)達(dá)到數(shù)千萬(wàn)片。另一款傳輸速率達(dá)到25G的APD芯片，目前大規(guī)模用于5G、數(shù)據(jù)中心以及光通信領(lǐng)域。此外還開(kāi)發(fā)了硅光集成芯片平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了傳輸速率達(dá)到100G/400G收發(fā)芯片，技術(shù)達(dá)到全球領(lǐng)先地位?！?/p>

到2016年時(shí)，石拓已經(jīng)成為芯片研發(fā)團(tuán)隊(duì)的主管。當(dāng)他在為公司做新品規(guī)劃時(shí)，發(fā)現(xiàn)與自己行業(yè)相關(guān)的激光雷達(dá)業(yè)有很好的發(fā)展前景。

經(jīng)過(guò)一年的準(zhǔn)備，石拓決定跳出光通信行業(yè)，準(zhǔn)備自己創(chuàng)業(yè)。

石拓找到了幾位不同研究方向的清華大學(xué)校友，決定共同研發(fā)激光雷達(dá)。其中石拓專注研發(fā)光電芯片，聯(lián)合創(chuàng)始人夏冰冰負(fù)責(zé)硬件、芯片領(lǐng)域，合伙人劉佳堯負(fù)責(zé)光學(xué)領(lǐng)域，三人主要負(fù)責(zé)產(chǎn)品研發(fā)。此外，一徑科技聯(lián)合創(chuàng)始人李云翔負(fù)責(zé)產(chǎn)品定義。

為什么會(huì)選擇激光雷達(dá)這個(gè)行業(yè)呢？石拓給出了三個(gè)理由。

第一，在2016～2017年的時(shí)候，車用激光雷達(dá)市場(chǎng)剛剛起步，行業(yè)規(guī)模非常小，這對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)有很大的機(jī)會(huì)。

第二，從需求端來(lái)說(shuō)，一徑科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)認(rèn)為自動(dòng)駕駛是汽車行業(yè)未來(lái)發(fā)展的大方向，而激光雷達(dá)會(huì)成為自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)傳感器。

第三，一徑科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)更擅長(zhǎng)研發(fā)激光雷達(dá)及其組件。石拓擅長(zhǎng)研發(fā)激光雷達(dá)中的發(fā)射、接收、調(diào)制解調(diào)組件，聯(lián)合創(chuàng)始人夏冰冰擅長(zhǎng)做ASIC芯片，同時(shí)還是信號(hào)處理專家，合伙人劉佳堯擅長(zhǎng)做光學(xué)設(shè)計(jì)，正好包含了激光雷達(dá)所必需的幾個(gè)組件。因此，一徑科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在研發(fā)能力上互補(bǔ)，能夠讓團(tuán)隊(duì)更快研發(fā)新款激光雷達(dá)產(chǎn)品。

經(jīng)過(guò)4年的發(fā)展，一徑科技如今已經(jīng)正式發(fā)布了兩款車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品，分別是短距補(bǔ)盲雷達(dá)ML-30s和長(zhǎng)距雷達(dá)ML-Xs。目前已有不少國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛公司、車企都與一徑科技達(dá)成了深度合作，旗下產(chǎn)品也已量產(chǎn)裝車。

▲一徑科技激光雷達(dá)ML-Xs

據(jù)介紹，京東目前是一徑科技最大的客戶之一。采用一徑科技解決方案的京東無(wú)人車上，會(huì)配備多顆ML-30s激光雷達(dá)，用于車輛近處的環(huán)境感知。

另外，一徑科技還與國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司嬴徹科技達(dá)成合作，嬴徹科技最新發(fā)布的L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車也搭載了一徑科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品，預(yù)計(jì)今年年底就會(huì)量產(chǎn)交付。

▲嬴徹科技L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車采用一徑科技激光雷達(dá)

此外，一徑科技與元戎啟行等自動(dòng)駕駛公司以及廣汽、宇通等多家整車企業(yè)同樣有深度合作。

據(jù)介紹，今年年內(nèi)，一徑科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品將定點(diǎn)乘用車車型，預(yù)計(jì)最早2023年消費(fèi)者就能在市場(chǎng)上買(mǎi)到搭載一徑科技激光雷達(dá)的乘用車產(chǎn)品。

在商用車領(lǐng)域，一徑科技已經(jīng)和海外品牌達(dá)成合作，將應(yīng)用于在L4級(jí)自動(dòng)駕駛商用車型。

二、推出兩款MEMS激光雷達(dá) 搭載自研芯片

雖然一徑科技進(jìn)入激光雷達(dá)行業(yè)的時(shí)間較早，同時(shí)拿下了行業(yè)內(nèi)多家頭部企業(yè)。但是，一徑科技的產(chǎn)品是否真正優(yōu)秀呢？

一徑科技的兩款產(chǎn)品都屬于MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）激光雷達(dá)，相比于傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)，MEMS激光雷達(dá)在構(gòu)造上就有諸多優(yōu)勢(shì)。

傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)需要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)會(huì)因?yàn)榻饘倨冢罱K導(dǎo)致激光雷達(dá)壽命下降。而MEMS激光雷達(dá)就規(guī)避了這一問(wèn)題，內(nèi)部?jī)H有微振鏡在做微小位移的擺動(dòng)，擺動(dòng)部件主要以硅材料組成。硅材料沒(méi)有延展性，加上半導(dǎo)體行業(yè)中使用的硅材料純度非常高，因此材料缺陷非常少，不會(huì)像金屬一樣因?yàn)槠谔匦詫?dǎo)致的壽命問(wèn)題。

不過(guò)，相比于機(jī)械式激光雷達(dá)，MEMS方案所能感知的水平視場(chǎng)角較小。這是因?yàn)?，機(jī)械式激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)范圍更大，甚至能夠達(dá)到360度。而MEMS方案微振鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的角度較小，經(jīng)過(guò)微振鏡反射后的激光通常需要配合光學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)大感知范圍。

行業(yè)內(nèi)為解決這一問(wèn)題，出現(xiàn)了兩種解決方案，一種是使用擺動(dòng)角度更大的微振鏡，從微振鏡層面提升感知范圍；另一種是通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)，也就是通過(guò)光路設(shè)計(jì)，使用透鏡折射實(shí)現(xiàn)更大的視場(chǎng)角。

石拓介紹，使用更大的微振鏡固然可以提升感知范圍，但是整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性卻有所降低。

他說(shuō)道：“一徑科技的產(chǎn)品采用了特殊的光學(xué)擴(kuò)束系統(tǒng)，通過(guò)特殊的光路設(shè)計(jì)，在盡可能少地增加激光源的基礎(chǔ)之上，在BOM成本、裝配難度、性能參數(shù)之間做出了平衡。同時(shí)，一徑科技的研發(fā)人員通過(guò)自研接收端芯片，突破了MEMS激光雷達(dá)感知范圍小的難題?！?br/>

實(shí)際上，一徑科技兩款激光雷達(dá)的光電芯片、ASIC芯片也全部由工程師自研。石拓說(shuō)道：“市面上有一些通用標(biāo)準(zhǔn)芯片可以用于激光雷達(dá)，但是這些芯片要么性能不夠，要么價(jià)格非常高昂。此外，過(guò)多的分立標(biāo)準(zhǔn)元器件也可能導(dǎo)致激光雷達(dá)產(chǎn)品的集成度下降。”

從參數(shù)上看，ML-30S的視場(chǎng)角達(dá)到了140°×70°，等效線束160線，角度分辨率小于0.5°。另一款長(zhǎng)距激光雷達(dá)ML-Xs表現(xiàn)更優(yōu)秀，視場(chǎng)角達(dá)到了120°×25°，等效線束大約200線，角分辨率為0.1°。從參數(shù)上看，一徑科技兩款產(chǎn)品的性能已經(jīng)達(dá)到了量產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)域的第一梯隊(duì)。

▲一徑科技激光雷達(dá)ML-30s

在成本控制方面，石拓透露，如果批量購(gòu)買(mǎi)，每臺(tái)激光雷達(dá)的價(jià)格在一千美元以內(nèi)，也就是數(shù)千元人民幣，正逐漸接近整車廠愿意接受的價(jià)格。

同時(shí)，一徑科技聯(lián)合創(chuàng)始人李云翔也介紹說(shuō)，面向未來(lái)，產(chǎn)量提升、集成程度不斷升高，單個(gè)激光雷達(dá)的成本降至數(shù)百美元量級(jí)還是很有希望的。

三、英特爾領(lǐng)投B1輪 明年將出貨數(shù)萬(wàn)套

成立4年來(lái)，一徑科技MEMS的激光雷達(dá)技術(shù)同樣得到了資本市場(chǎng)的認(rèn)可。

公開(kāi)信息顯示，一徑科技已經(jīng)完成4輪融資。2018年1月，一徑科技獲得天使輪融資，投資方包括明勢(shì)資本、英諾天使基金、臻云創(chuàng)投，具體融資金額沒(méi)有披露。2019年4月，一徑科技獲得數(shù)千萬(wàn)人民幣A輪融資，投資方包括云天使基金（領(lǐng)投）、東科創(chuàng)星、明勢(shì)資本。2020年4月，一徑科技完成7000萬(wàn)人民幣A+輪融資，投資方包括復(fù)興銳正資本（領(lǐng)投）、松禾資本（領(lǐng)投）、元戎啟行。

今年6月，一徑科技宣布完成數(shù)億元人民幣B輪融資，英特爾資本和創(chuàng)新工場(chǎng)分別領(lǐng)投B1輪和B2輪，由華興資本擔(dān)任本輪融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。車東西從知情人士處獲悉，一徑科技目前估值在10億元左右。

值得注意的是，投資方中出現(xiàn)了芯片行業(yè)巨頭英特爾資本。

近年來(lái)，英特爾在汽車行業(yè)有很多動(dòng)作。2017年，英特爾斥資153億美元收購(gòu)Mobileye，這家公司至今都是ADAS攝像頭的領(lǐng)導(dǎo)者。同時(shí)，英特爾推出車機(jī)芯片，并且正在大量投資全球汽車行業(yè)相關(guān)企業(yè)。

2020年，英特爾看到了自動(dòng)駕駛行業(yè)快速發(fā)展的勢(shì)頭，開(kāi)始認(rèn)真考慮激光雷達(dá)技術(shù)，并開(kāi)始在行業(yè)內(nèi)投資自動(dòng)駕駛相關(guān)公司。

從2020年8月開(kāi)始，到今年1月結(jié)束，不到5個(gè)月的時(shí)間，一徑科技成功完成了英特爾資本領(lǐng)投的B1輪融資。

石拓認(rèn)為，獲得英特爾資本投資主要有兩點(diǎn)原因。第一是看好一徑科技在技術(shù)方面的創(chuàng)新，第二是看好一徑科技的激光雷達(dá)創(chuàng)新方案，以及底層芯片的研發(fā)能力。

▲一徑科技工廠

同時(shí)，一徑科技也已經(jīng)完成IATF-16949質(zhì)量體系搭建。2020年11月，一徑科技獲得IATF-16949符合性認(rèn)證。

在江蘇常熟，一徑科技建設(shè)了MEMS激光雷達(dá)制造工廠，去年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)ML-30S的量產(chǎn)。根據(jù)介紹，從2017年至今，一徑科技激光雷達(dá)產(chǎn)品的出貨總量已經(jīng)超過(guò)千臺(tái)，到今年年底，激光雷達(dá)的出貨總量能達(dá)到數(shù)千臺(tái)，預(yù)計(jì)明年年產(chǎn)量就將達(dá)到數(shù)萬(wàn)臺(tái)。

石拓認(rèn)為，這一預(yù)估數(shù)字比較保守，實(shí)際訂單量、產(chǎn)量還會(huì)更高。

四、MEMS方案有更大優(yōu)勢(shì) 能做到技術(shù)與成本平衡

MEMS激光雷達(dá)相比傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)固然有諸多優(yōu)勢(shì)，不過(guò)放眼整個(gè)激光雷達(dá)市場(chǎng)，還有已經(jīng)通過(guò)車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的法雷奧轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，OPA（Optical Phased Array, 光學(xué)相控陣）激光雷達(dá)，以及Flash固態(tài)激光雷達(dá)，面對(duì)不同的技術(shù)路徑，MEMS技術(shù)路線是否還有優(yōu)勢(shì)呢？

一徑科技聯(lián)合創(chuàng)始人李云翔介紹說(shuō)，相比于傳統(tǒng)機(jī)械式和轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，MEMS激光雷達(dá)有非常明顯的優(yōu)勢(shì)。MEMS方案中，利用MEMS微鏡的快速擺動(dòng)能在使用少量激光源的情況下就能夠做到等效高線束，有效的降低了所使用的激光器和接收芯片數(shù)量，其BOM成本可控。

同時(shí)，相比于機(jī)械式激光雷達(dá)，一徑科技的MEMS激光雷達(dá)不需要高精度的光學(xué)對(duì)準(zhǔn)，大大降低了其裝配難度，能實(shí)現(xiàn)很低的生產(chǎn)成本。

而相比于OPA或者Flash方案的固態(tài)激光雷達(dá)，MEMS激光雷達(dá)在現(xiàn)階段仍有明顯優(yōu)勢(shì)。

李云翔說(shuō)道，F(xiàn)lash方案的激光雷達(dá)將傳統(tǒng)的點(diǎn)光源變成了面光源，由于其能量密度的限制，難以同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)探測(cè)距離和大視場(chǎng)角。

一徑科技MEMS激光雷達(dá)方案就沒(méi)有類似問(wèn)題，這是因?yàn)镸EMS方案采用點(diǎn)光源集中掃描，能夠?qū)⒓す獾哪芰考衅饋?lái)，在具備寬廣視場(chǎng)角的前提下，探測(cè)距離也有保障。

▲一徑科技MEMS激光雷達(dá)SLAM圖

對(duì)于OPA方案的激光雷達(dá)，由于其技術(shù)成熟度較差，目前無(wú)法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。

在測(cè)距方式上，行業(yè)內(nèi)也有兩種不同路線，一種是使用飛行時(shí)間ToF計(jì)算距離，還有一種方式是FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）技術(shù)實(shí)現(xiàn)測(cè)距。

李云翔說(shuō)道，ToF技術(shù)在業(yè)內(nèi)已經(jīng)非常成熟。而FMCW技術(shù)處于剛起步階段，相關(guān)器件仍不成熟。同時(shí)，F(xiàn)MCW每秒點(diǎn)頻數(shù)相比于TOF有數(shù)量級(jí)上的差距。他認(rèn)為，當(dāng)前FMCW激光雷達(dá)還正處于研發(fā)階段，距離正式量產(chǎn)還有一定距離。

李云翔表示：雖然FMCW技術(shù)能額外提供速度信息，但是目前主流客戶更強(qiáng)烈和迫切的希望具備穩(wěn)定可靠激光點(diǎn)云信息的激光雷達(dá)盡快落地。

結(jié)語(yǔ)：激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)正迅猛發(fā)展

作為自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)性傳感器，激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展十分迅猛，融資、上市消息不斷。擁有底層核心技術(shù)的一徑科技，在激光雷達(dá)領(lǐng)域成功量產(chǎn)并完成多輪融資，表現(xiàn)十分亮眼。

實(shí)際上，一徑科技的快速發(fā)展正是激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)佐證。2021年，隨著激光雷達(dá)量產(chǎn)上車，制造工藝和自動(dòng)化程度提升，產(chǎn)品性價(jià)比及成熟度不斷改善，相信車載激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)規(guī)模將實(shí)現(xiàn)良性擴(kuò)大。