領先整機廠商禾賽科技近日宣布單月交付量突破10000臺，再次佐證“2022年將是激光雷達放量元年”。

激光雷達通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離，被稱為機器人的“眼睛”。近年自動駕駛快速發(fā)展，成為激光雷達的重要應用領域。據(jù)佐思汽研統(tǒng)計，2022年上半年，國內乘用車新車激光雷達安裝量已達2.47萬顆，預計全年總安裝量有望突破8萬顆。

某券商電子行業(yè)分析師對第一財經表示，產業(yè)鏈調研顯示，速騰聚創(chuàng)是今年激光雷達上車最多的是公司之一。在激光雷達賽道上，國內公司，不管是速騰還是華為，都在引領產業(yè)發(fā)展。

激光雷達近兩年迎裝車小高潮

汽車感知層主力陣容包括攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達和激光雷達，其中攝像頭技術成熟、成本可控，已成為最主要的視覺傳感器；毫米波雷達全天候性能佳，但探測精度有限；超聲波雷達技術成熟、成本低，抗干擾能力強，但測量精度差，測量范圍通常小于5m，主要用于停車輔助；相比之下，激光雷達測量精度高、范圍廣，可以實時構建車輛周邊環(huán)境3D模型，但受限于技術難度大、成本高，尚未大規(guī)模量產上車。

目前對于汽車智能駕駛感知層融合配置，市場主流方案包括兩種：一是以攝像頭為主導，配合毫米波雷達，輕感知重算法；二是以激光雷達為主導，配合攝像頭和毫米波雷達，重感知輕算法。前者以特斯拉為典型代表，在L2以及下階段占據(jù)優(yōu)勢；后者以Waymo、百度等無人駕駛型企業(yè)和蔚小理等造車新勢力為代表。

隨著L3+智能駕駛及未來自動駕駛時代的腳步漸近，以激光雷達為主導的重感知輕算法方案被更多車企采納，多家車企也希望憑借激光雷達在L3+階段實現(xiàn)彎道超車。

近兩年乘用車市場就迎來了激光雷達的裝車小高潮。小鵬P7搭載大疆Livox激光雷達，已開始預售；法雷奧去年底宣布其第二代SCALA激光雷達將搭載于新款奔馳S級之上，可實現(xiàn)L3級智能駕駛；蔚來搭載Innovusion圖達通激光雷達的ET7已正式上市。

據(jù)沙利文數(shù)據(jù)，2021年全球激光雷達市場規(guī)模達到20億美元，同比增長100%；預計2025年有望達到135.4億美元，2019-2025年復合增長率（CAGR）達64.6%。

中信證券認為，激光雷達市場遠期全球市場空間約千億美元，2022年迎來規(guī)模上車，投資時間窗已到。

大規(guī)模上車仍面臨兩大阻礙

激光雷達規(guī)模上車目前面臨的兩大阻礙是技術和成本。

技術方面，激光雷達上車的第一道門檻是車規(guī)認證?！败囈?guī)級產品需要經歷長周期驗證，在兩年左右?！比A安證券電子行業(yè)首席分析師胡楊此前對第一財經表示 且企業(yè)產品通過相關認證后，還需要獲得下游汽車廠商的認可。

穩(wěn)定生產是上車的第二道門檻。目前國內供應商正通過代工、合作、自建工廠等方式加快產能擴張，盡快實現(xiàn)激光雷達量產。其中，禾賽科技“麥克斯韋”智造中心預計今年全面投產，年產能超過百萬臺；速騰聚創(chuàng)與立訊精密合作，自建激光雷達產線，今年有望具備百萬臺產能。

降本也是激光雷達大規(guī)模上車亟待解決的問題。

根據(jù)蓋世汽車行業(yè)調研，94%的被調研者接受的車載激光雷達價格在5000元以下，其中可接受價格控制在500元以下的占比25%，在500-1000元之間的占比39%，在1000-5000元之間的占比30%。據(jù)悉，第一款車規(guī)級激光雷達SCALA價格達到2萬美元，應用車型都是百萬級豪車。

規(guī)模量產有助于攤平成本。圖達通預測過，當圖達通年出貨量在10萬臺時，成本將會下降到1000美元左右；速騰聚創(chuàng)也曾披露，如果訂單規(guī)模達到10萬-100萬臺，則硬件價格可下探至200-500美元。

某券商電子行業(yè)研究員告訴第一財經，降本主要靠里面的芯片以及bom元器件，時間上估計還需要1-2年。

上述券商電子行業(yè)分析師則對第一財經表示，“激光雷達的技術路線太多了，還是要等技術路線最終穩(wěn)定下來之后，才能有更好的降本?，F(xiàn)在降本能看到的更多是在光學器件賽道。”

據(jù)悉，激光雷達的技術路徑正朝著“機械式-半固態(tài)-純固態(tài)”的方向迭代。其中，機械式激光雷達產品已經在無人駕駛領域得到了廣泛應用；半固態(tài)式激光雷達式是機械式和純固態(tài)式的折中方案，較機械式只掃描前方一定角度內的范圍，較純固態(tài)式仍有一些較小的活動部件，是目前階段量產裝車的主流產品；純固態(tài)激光雷達工藝級別最高，有望成為終極方案。

根據(jù)沙利文數(shù)據(jù)，機械式激光雷達的價格預計將從2021年的5500美元均價逐步下降到2027年的2500美元，MEMS和3D Flash/OPA激光雷達將從2021年的1000美元均價逐步下降到2027年的500美元，F(xiàn)MCW激光雷達將在2025年首次上車，均價將從2025年的1000美元下降到2027年的500美元。

整機廠競爭激烈，上游光學部件國內領先

車載激光雷達上游為光學和電子元器件，中游為激光雷達整機廠，下游是整車廠和Tier1廠商。

中游整機廠的競爭較為激烈，威力登、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等廠商從機械式向半固態(tài)式方案過渡；法雷奧、華為、鐳神智能、大疆Livox等廠商則直接鎖定半固態(tài)或純固態(tài)的技術路徑。

據(jù)Yole統(tǒng)計，2021年全球車載激光雷達市場法雷奧市占率第一，達28%；國內廠商速騰聚創(chuàng)、大疆、圖達通、華為、禾賽科技合計市場份額約26%。

激光雷達上游環(huán)節(jié)較多，可分為掃描部件、收發(fā)部件（激光器、探測器）、光學部件（準直鏡、分束器、擴散片、透鏡、濾光片）和信息處理部件，這些部件決定著激光雷達的性能、成本與可靠性。

其中收發(fā)部件常年由海外大廠主導，近年來國內廠商開始布局。炬光科技（688167.SH）重點布局激光雷達發(fā)射模組（包含面光源、線光源）、激光雷達光源光學組件的研發(fā)生產，已與威力登 LiDAR、Luminar、駕駛公司Argo AI達成合作意向或建立合作項目，并與大陸集團簽訂約4億元框架協(xié)議；銳科激光（300747.SZ）在光纖激光器領域市占率位列全國第一、全球第二。

信息處理部件主要包括主控芯片和模擬芯片。主控芯片國內主要供應商包括安路科技、紫光國微（002049.SZ）等；模擬芯片供應商有富滿微（300671.SZ）、上海貝嶺（600171.SH）、華潤微（688393.SH）、圣邦股份（300661.SZ）等。

在光學部件領域，激光雷達廠商一般自主研發(fā)設計，然后選擇加工企業(yè)進行生產。目前國內供應鏈的技術水平比肩甚至超過海外廠商，在成本上也更具優(yōu)勢。

2021年，舜宇光學科技（02382.HK）在激光雷達領域推出應用于收發(fā)端的鏡頭產品和多邊棱鏡等核心零件，獲超20個定點合作項目，其中兩個項目已實現(xiàn)量產；炬光科技多項激光雷達發(fā)射模組和光學元器件項目正在同步進行。