領(lǐng)先整機(jī)廠商禾賽科技近日宣布單月交付量突破10000臺，再次佐證“2022年將是激光雷達(dá)放量元年”。

激光雷達(dá)通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離，被稱為機(jī)器人的“眼睛”。近年自動(dòng)駕駛快速發(fā)展，成為激光雷達(dá)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì)，2022年上半年，國內(nèi)乘用車新車激光雷達(dá)安裝量已達(dá)2.47萬顆，預(yù)計(jì)全年總安裝量有望突破8萬顆。

某券商電子行業(yè)分析師對第一財(cái)經(jīng)表示，產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研顯示，速騰聚創(chuàng)是今年激光雷達(dá)上車最多的是公司之一。在激光雷達(dá)賽道上，國內(nèi)公司，不管是速騰還是華為，都在引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

激光雷達(dá)近兩年迎裝車小高潮

汽車感知層主力陣容包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)，其中攝像頭技術(shù)成熟、成本可控，已成為最主要的視覺傳感器；毫米波雷達(dá)全天候性能佳，但探測精度有限；超聲波雷達(dá)技術(shù)成熟、成本低，抗干擾能力強(qiáng)，但測量精度差，測量范圍通常小于5m，主要用于停車輔助；相比之下，激光雷達(dá)測量精度高、范圍廣，可以實(shí)時(shí)構(gòu)建車輛周邊環(huán)境3D模型，但受限于技術(shù)難度大、成本高，尚未大規(guī)模量產(chǎn)上車。

目前對于汽車智能駕駛感知層融合配置，市場主流方案包括兩種：一是以攝像頭為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)，輕感知重算法；二是以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，配合攝像頭和毫米波雷達(dá)，重感知輕算法。前者以特斯拉為典型代表，在L2以及下階段占據(jù)優(yōu)勢；后者以Waymo、百度等無人駕駛型企業(yè)和蔚小理等造車新勢力為代表。

隨著L3+智能駕駛及未來自動(dòng)駕駛時(shí)代的腳步漸近，以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的重感知輕算法方案被更多車企采納，多家車企也希望憑借激光雷達(dá)在L3+階段實(shí)現(xiàn)彎道超車。

近兩年乘用車市場就迎來了激光雷達(dá)的裝車小高潮。小鵬P7搭載大疆Livox激光雷達(dá)，已開始預(yù)售；法雷奧去年底宣布其第二代SCALA激光雷達(dá)將搭載于新款奔馳S級之上，可實(shí)現(xiàn)L3級智能駕駛；蔚來搭載Innovusion圖達(dá)通激光雷達(dá)的ET7已正式上市。

據(jù)沙利文數(shù)據(jù)，2021年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模達(dá)到20億美元，同比增長100%；預(yù)計(jì)2025年有望達(dá)到135.4億美元，2019-2025年復(fù)合增長率（CAGR）達(dá)64.6%。

中信證券認(rèn)為，激光雷達(dá)市場遠(yuǎn)期全球市場空間約千億美元，2022年迎來規(guī)模上車，投資時(shí)間窗已到。

大規(guī)模上車仍面臨兩大阻礙

激光雷達(dá)規(guī)模上車目前面臨的兩大阻礙是技術(shù)和成本。

技術(shù)方面，激光雷達(dá)上車的第一道門檻是車規(guī)認(rèn)證。“車規(guī)級產(chǎn)品需要經(jīng)歷長周期驗(yàn)證，在兩年左右。”華安證券電子行業(yè)首席分析師胡楊此前對第一財(cái)經(jīng)表示 且企業(yè)產(chǎn)品通過相關(guān)認(rèn)證后，還需要獲得下游汽車廠商的認(rèn)可。

穩(wěn)定生產(chǎn)是上車的第二道門檻。目前國內(nèi)供應(yīng)商正通過代工、合作、自建工廠等方式加快產(chǎn)能擴(kuò)張，盡快實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)量產(chǎn)。其中，禾賽科技“麥克斯韋”智造中心預(yù)計(jì)今年全面投產(chǎn)，年產(chǎn)能超過百萬臺；速騰聚創(chuàng)與立訊精密合作，自建激光雷達(dá)產(chǎn)線，今年有望具備百萬臺產(chǎn)能。

降本也是激光雷達(dá)大規(guī)模上車亟待解決的問題。

根據(jù)蓋世汽車行業(yè)調(diào)研，94%的被調(diào)研者接受的車載激光雷達(dá)價(jià)格在5000元以下，其中可接受價(jià)格控制在500元以下的占比25%，在500-1000元之間的占比39%，在1000-5000元之間的占比30%。據(jù)悉，第一款車規(guī)級激光雷達(dá)SCALA價(jià)格達(dá)到2萬美元，應(yīng)用車型都是百萬級豪車。

規(guī)模量產(chǎn)有助于攤平成本。圖達(dá)通預(yù)測過，當(dāng)圖達(dá)通年出貨量在10萬臺時(shí)，成本將會下降到1000美元左右；速騰聚創(chuàng)也曾披露，如果訂單規(guī)模達(dá)到10萬-100萬臺，則硬件價(jià)格可下探至200-500美元。

某券商電子行業(yè)研究員告訴第一財(cái)經(jīng)，降本主要靠里面的芯片以及bom元器件，時(shí)間上估計(jì)還需要1-2年。

上述券商電子行業(yè)分析師則對第一財(cái)經(jīng)表示，“激光雷達(dá)的技術(shù)路線太多了，還是要等技術(shù)路線最終穩(wěn)定下來之后，才能有更好的降本?，F(xiàn)在降本能看到的更多是在光學(xué)器件賽道?！?/p>

據(jù)悉，激光雷達(dá)的技術(shù)路徑正朝著“機(jī)械式-半固態(tài)-純固態(tài)”的方向迭代。其中，機(jī)械式激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)在無人駕駛領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用；半固態(tài)式激光雷達(dá)式是機(jī)械式和純固態(tài)式的折中方案，較機(jī)械式只掃描前方一定角度內(nèi)的范圍，較純固態(tài)式仍有一些較小的活動(dòng)部件，是目前階段量產(chǎn)裝車的主流產(chǎn)品；純固態(tài)激光雷達(dá)工藝級別最高，有望成為終極方案。

根據(jù)沙利文數(shù)據(jù)，機(jī)械式激光雷達(dá)的價(jià)格預(yù)計(jì)將從2021年的5500美元均價(jià)逐步下降到2027年的2500美元，MEMS和3D Flash/OPA激光雷達(dá)將從2021年的1000美元均價(jià)逐步下降到2027年的500美元，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)將在2025年首次上車，均價(jià)將從2025年的1000美元下降到2027年的500美元。

整機(jī)廠競爭激烈，上游光學(xué)部件國內(nèi)領(lǐng)先

車載激光雷達(dá)上游為光學(xué)和電子元器件，中游為激光雷達(dá)整機(jī)廠，下游是整車廠和Tier1廠商。

中游整機(jī)廠的競爭較為激烈，威力登、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等廠商從機(jī)械式向半固態(tài)式方案過渡；法雷奧、華為、鐳神智能、大疆Livox等廠商則直接鎖定半固態(tài)或純固態(tài)的技術(shù)路徑。

據(jù)Yole統(tǒng)計(jì)，2021年全球車載激光雷達(dá)市場法雷奧市占率第一，達(dá)28%；國內(nèi)廠商速騰聚創(chuàng)、大疆、圖達(dá)通、華為、禾賽科技合計(jì)市場份額約26%。

激光雷達(dá)上游環(huán)節(jié)較多，可分為掃描部件、收發(fā)部件（激光器、探測器）、光學(xué)部件（準(zhǔn)直鏡、分束器、擴(kuò)散片、透鏡、濾光片）和信息處理部件，這些部件決定著激光雷達(dá)的性能、成本與可靠性。

其中收發(fā)部件常年由海外大廠主導(dǎo)，近年來國內(nèi)廠商開始布局。炬光科技（688167.SH）重點(diǎn)布局激光雷達(dá)發(fā)射模組（包含面光源、線光源）、激光雷達(dá)光源光學(xué)組件的研發(fā)生產(chǎn)，已與威力登 LiDAR、Luminar、駕駛公司Argo AI達(dá)成合作意向或建立合作項(xiàng)目，并與大陸集團(tuán)簽訂約4億元框架協(xié)議；銳科激光（300747.SZ）在光纖激光器領(lǐng)域市占率位列全國第一、全球第二。

信息處理部件主要包括主控芯片和模擬芯片。主控芯片國內(nèi)主要供應(yīng)商包括安路科技、紫光國微（002049.SZ）等；模擬芯片供應(yīng)商有富滿微（300671.SZ）、上海貝嶺（600171.SH）、華潤微（688393.SH）、圣邦股份（300661.SZ）等。

在光學(xué)部件領(lǐng)域，激光雷達(dá)廠商一般自主研發(fā)設(shè)計(jì)，然后選擇加工企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)。目前國內(nèi)供應(yīng)鏈的技術(shù)水平比肩甚至超過海外廠商，在成本上也更具優(yōu)勢。

2021年，舜宇光學(xué)科技（02382.HK）在激光雷達(dá)領(lǐng)域推出應(yīng)用于收發(fā)端的鏡頭產(chǎn)品和多邊棱鏡等核心零件，獲超20個(gè)定點(diǎn)合作項(xiàng)目，其中兩個(gè)項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；炬光科技多項(xiàng)激光雷達(dá)發(fā)射模組和光學(xué)元器件項(xiàng)目正在同步進(jìn)行。