要問(wèn)當(dāng)下最火熱的傳感器是誰(shuí)？可能非激光雷達(dá)莫屬。

憑借高精度、高分辨率、三維環(huán)境感知及抗干擾能力強(qiáng)等眾多優(yōu)勢(shì)，激光雷達(dá)已經(jīng)在ADAS、無(wú)人駕駛、服務(wù)機(jī)器人、車聯(lián)網(wǎng)、測(cè)繪等行業(yè)百花齊放。

最近，芯八哥“走進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈”欄目記者對(duì)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的激光雷達(dá)廠商鐳神智能的銷售總監(jiān)黎瑾進(jìn)行了采訪，探討在激光雷達(dá)加速落地的背景下，鐳神智能脫穎而出的發(fā)展之道。

累計(jì)出貨量已超5萬(wàn)臺(tái)，引領(lǐng)工業(yè)激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展

據(jù)了解，鐳神智能成立于2015年，是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商。憑借高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)，公司產(chǎn)品及服務(wù)已經(jīng)覆蓋十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈1200+家客戶，截至2022年底累計(jì)出貨量已經(jīng)超過(guò)5萬(wàn)臺(tái)，位于國(guó)內(nèi)廠商前列。

從技術(shù)路線來(lái)看，激光雷達(dá)按測(cè)距原理可以分為T(mén)OF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波法（FMCW）激光雷達(dá)；而按光源波段可以分為905nm和1550nm兩種波段的激光雷達(dá)；如果按照掃描方式和內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同，則又可以分為機(jī)械式、半固態(tài)式、固態(tài)式三類激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)不同技術(shù)路線示意圖

資料來(lái)源：鐳神智能

“當(dāng)下，激光雷達(dá)技術(shù)路線流派眾多，各種技術(shù)各有優(yōu)劣。其中TOF測(cè)量法的激光雷達(dá)技術(shù)較為成熟，應(yīng)用較為廣泛，是現(xiàn)階段激光雷達(dá)采用的主流測(cè)量原理?！?黎瑾介紹道，“我們鐳神智能是全球少有的同時(shí)掌握了TOF等四種測(cè)量原理并且同時(shí)具備1550nm、905nm車規(guī)激光雷達(dá)量產(chǎn)能力的公司，已具備從激光雷達(dá)專用芯片、光纖激光器等關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測(cè)試能力，基于上述技術(shù)儲(chǔ)備我們目前已經(jīng)打造了市面上最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣?！?/p>

在工業(yè)領(lǐng)域，激光雷達(dá)作為高精度、高穩(wěn)定性的智能傳感器，可以為各種工業(yè)場(chǎng)景提供定位、建圖、導(dǎo)航、避障等多功能于一體的應(yīng)用解決方案，目前已應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、倉(cāng)儲(chǔ)物流、機(jī)器人、無(wú)人叉車、AGV、交通監(jiān)控、智慧城市、智慧交通等泛工業(yè)領(lǐng)域。

黎瑾表示：“工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景移動(dòng)速度一般較慢，場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，以要求相對(duì)較低的機(jī)械式雷達(dá)為主。鐳神智能以此作為切入點(diǎn)，在該領(lǐng)域進(jìn)行了大量布局。其中，在工業(yè)自動(dòng)化及倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車已率先在汽車零配件、皮革、化纖、造紙、精密制造、冷鏈等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小規(guī)模落地應(yīng)用；在安防領(lǐng)域，鐳神智能激光雷達(dá)高端安防已成功應(yīng)用在深圳沙井海岸沿線，用于防偷渡防走私，助力維護(hù)社會(huì)治安；此外，公司還量產(chǎn)了業(yè)內(nèi)首款應(yīng)用于橋梁防撞的2km遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)，目前已在佛山-廣州18座橋梁實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，并將在湖南、廣西等地區(qū)進(jìn)一步推廣落地?！?/p>

鐳神智能激光雷達(dá)主要應(yīng)用場(chǎng)景

資料來(lái)源：鐳神智能

從具體產(chǎn)品來(lái)看，在工業(yè)領(lǐng)域目前鐳神智能主推的是32線的機(jī)械式激光雷達(dá)C32系列產(chǎn)品，主要包括CH32R系列的超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)以及C32W系列的大視場(chǎng)機(jī)械式激光雷達(dá)。據(jù)公司介紹，該系列產(chǎn)品主要采用公司自研的LD和APD自動(dòng)化封裝工藝，激光發(fā)射和接收模塊高度集成，能實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)200m遠(yuǎn)距高精探測(cè)，測(cè)點(diǎn)速率可達(dá)600,000 pts/s（單回波），測(cè)距精度高達(dá)±3cm，并且具備360°三維精準(zhǔn)感知能力，性能更穩(wěn)定可靠，更適合大規(guī)模批量生產(chǎn)。

鐳神智能CH32R主要產(chǎn)品特性

資料來(lái)源：鐳神智能

“我們看一款激光雷達(dá)，主要看的技術(shù)參數(shù)就是探測(cè)距離、角度分辨率、夜場(chǎng)角、測(cè)量精度、掃描頻率、測(cè)量評(píng)率、功率等。和友商相比，目前我們的激光雷達(dá)在這些技術(shù)指數(shù)方面基本上都是領(lǐng)先的，因此下游客戶也比較認(rèn)可我們的產(chǎn)品及服務(wù)，在2022年出貨量近2萬(wàn)臺(tái)，同比實(shí)現(xiàn)大幅度增長(zhǎng)就是最好的證明。比如在工程機(jī)械領(lǐng)域我們的客戶有丹麥的丹佛斯（danfoss）；在機(jī)器人領(lǐng)域我們已在LG、松下、輪趣等主要客戶中大規(guī)模出貨；尤其在智慧交通領(lǐng)域，公司的客戶包括金溢科技、大唐高鴻、中國(guó)移動(dòng)、聯(lián)通、電信等眾多知名企業(yè)，其中車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)已在荷蘭、北京、上海、廣州、深圳等國(guó)內(nèi)外70多個(gè)城市完成了100多個(gè)項(xiàng)目落地，是激光雷達(dá)公司在車路協(xié)同應(yīng)用領(lǐng)域落地最多的企業(yè)?！?黎瑾說(shuō)。

由工業(yè)向汽車領(lǐng)域拓展，總產(chǎn)能將突破百萬(wàn)臺(tái)在國(guó)內(nèi)處于第一梯隊(duì)

近年來(lái)，隨著激光雷達(dá)在性能、成本、可靠性等方面逐漸成熟，已經(jīng)逐漸開(kāi)始在高級(jí)輔助駕駛、無(wú)人駕駛等汽車領(lǐng)域推廣應(yīng)用。據(jù) Frost&Sullivan 預(yù)測(cè)，2025 年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)135.4億美元，其中高級(jí)輔助駕駛和無(wú)人駕駛二者占比將超過(guò)60%，是未來(lái)激光雷達(dá)最主要的市場(chǎng)。

從上車情況來(lái)看，隨著智能汽車革命浪潮如火如荼的展開(kāi)，激光雷達(dá)在汽車領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)始處于小批量上車階段，行業(yè)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用即將到來(lái)。

國(guó)際上，法雷奧、大陸等幾家tier1廠商憑借品牌、資金等先發(fā)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)在奔馳、豐田、雷克薩斯等主機(jī)廠批量出貨；國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，速騰聚創(chuàng)、覽沃科技（大疆）、禾賽科技、圖達(dá)通、華為等企業(yè)與蔚來(lái)、理想、小鵬、埃安等造車新勢(shì)力深度綁定，以求快速發(fā)展。憑借國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力企業(yè)出貨量的不斷超預(yù)期帶動(dòng)，不管是在技術(shù)還是在整體出貨量上，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)已經(jīng)超過(guò)傳統(tǒng)Tier1企業(yè)成為全球激光雷達(dá)的第一梯隊(duì)廠商。

對(duì)于汽車激光雷達(dá)市場(chǎng)當(dāng)前的發(fā)展現(xiàn)狀，黎瑾指出：“激光雷達(dá)加速上車得益于其良好的測(cè)速、分辨率、遠(yuǎn)距離探測(cè)等優(yōu)勢(shì)，很好彌補(bǔ)了毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及視覺(jué)傳感器的缺陷。從主機(jī)廠的最新車型來(lái)看，現(xiàn)階段推出或即將推出的搭載激光雷達(dá)的智能車型已經(jīng)超過(guò)了20多款，每臺(tái)車如果按照1-3顆來(lái)計(jì)算的話，這個(gè)銷量將會(huì)相當(dāng)可觀。不過(guò)，整體而言，當(dāng)下汽車激光雷達(dá)依然處在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)早期，未來(lái)兩三年主機(jī)廠的定點(diǎn)及量產(chǎn)情況或許會(huì)影響整個(gè)市場(chǎng)格局走向。”

汽車前裝市場(chǎng)大規(guī)模放量在即，半固態(tài)激光雷達(dá)開(kāi)始受到整車廠商與系統(tǒng)集成商的青睞，迎來(lái)上車爆發(fā)期。

在工業(yè)領(lǐng)域取得一定的成績(jī)后，鐳神智能也順勢(shì)在汽車激光雷達(dá)領(lǐng)域推出了905nm系列的128線半固態(tài)激光雷達(dá)CX128S2、CH128X1產(chǎn)品，以及 1550nm的LS-SI、LS-S2系列圖像級(jí)車規(guī)光纖激光雷達(dá)產(chǎn)品。

鐳神智能車規(guī)級(jí)半固態(tài)激光雷達(dá)CH128X1產(chǎn)品

資料來(lái)源：鐳神智能

其中， CH128X1采用車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)， 128線高分辨率成像，遠(yuǎn)距離探測(cè)200m，探測(cè)視場(chǎng)覆蓋120°x25°，在關(guān)鍵感知區(qū)域（ROI）的分辨率0.25°x0.125°，單回波每秒可獲取點(diǎn)云數(shù)高達(dá)76萬(wàn)點(diǎn)，該產(chǎn)品以高穩(wěn)定、高可靠的性能以及領(lǐng)先的感知能力已受到多個(gè)主機(jī)廠的青睞；而1550納米的圖像級(jí)光纖激光雷達(dá)LS-S系列產(chǎn)品擁有45mm超薄高度、20°(V)x25°(H)的視場(chǎng)角以及0.09°（H）x0.2°(V)的標(biāo)準(zhǔn)分辨率，可以實(shí)現(xiàn)500m超遠(yuǎn)探測(cè)距離，±2cm的測(cè)距精度，在512線的掃描通路下測(cè)點(diǎn)速率可達(dá)到640萬(wàn)點(diǎn)/秒，能夠給予自動(dòng)駕駛充足的安全冗余，為安全駕駛保駕護(hù)航。

鐳神智能圖像級(jí)1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)128線標(biāo)準(zhǔn)分辨率點(diǎn)云展示

資料來(lái)源：鐳神智能

“作為鐳神的王牌產(chǎn)品，1550系列產(chǎn)品采用公司自研自產(chǎn)1550nm光纖激光器，極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。該產(chǎn)品于去年9月份發(fā)布之后正在逐漸推向車端市場(chǎng)，目前已經(jīng)與歐、美、日系各大主機(jī)廠以及國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的自主汽車品牌、造車新勢(shì)力建立了深入聯(lián)系，并且已經(jīng)在東風(fēng)悅享等車型上已經(jīng)完成了驗(yàn)證，預(yù)期從今年下半年開(kāi)始會(huì)逐漸會(huì)有一些項(xiàng)目落地?！?黎瑾說(shuō)道。

鐳神智能1550nm系列產(chǎn)品主要特性

資料來(lái)源：鐳神智能

值得一提的是，為了最大限度的提高生產(chǎn)效率降低成本，從而推動(dòng)激光雷達(dá)在各行各業(yè)的普及，截至目前鐳神智能已經(jīng)累計(jì)投入2億元在深圳和徐州各建立了一座15000 ㎡的工廠，其中徐州的全自動(dòng)化工廠主要用來(lái)生產(chǎn)車規(guī)激光雷達(dá)產(chǎn)品，一期年產(chǎn)能達(dá)20萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)到2025年產(chǎn)能可提升至68萬(wàn)臺(tái)；此外，目前公司也已在規(guī)劃最新的1550nm車規(guī)激光雷達(dá)制造基地，產(chǎn)能規(guī)劃為20萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)三個(gè)制造基地項(xiàng)目全部完成后總產(chǎn)能可達(dá)120萬(wàn)臺(tái)，在整體產(chǎn)能上處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

展望未來(lái)，黎瑾表示：“從一季度的訂單量來(lái)看，我們今年在工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)物流、智慧交通這幾個(gè)領(lǐng)域的需求會(huì)明顯的增加，公司的收入也將進(jìn)一步得到大幅增長(zhǎng)。當(dāng)然，工業(yè)僅是我們立足市場(chǎng)的第一步，接下來(lái)我們會(huì)重點(diǎn)推進(jìn)1550nm/905nm車規(guī)激光雷達(dá)上車應(yīng)用，在汽車以及其他領(lǐng)域全面開(kāi)花，為客戶提供更高性價(jià)比的激光雷達(dá)產(chǎn)品，不僅讓各行業(yè)用得起而且還要用得好?！?/p>