叉車在物流和倉儲(chǔ)行業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色，被廣泛地應(yīng)用在各行各業(yè)。然而，傳統(tǒng)叉車因視野盲區(qū)而導(dǎo)致的安全事故仍在頻頻發(fā)生。

　　我們看到的叉車通常都是360°的“天窗”，但實(shí)際上仍存在很多區(qū)域是超出駕駛員視野范圍的。這些盲區(qū)一方面是由叉車的自身構(gòu)造引起：叉車前后方的兩個(gè)升降缸和四個(gè)承重處均會(huì)造成駕駛員部分視線遮擋;另一方面，貨物堆放較高阻擋司機(jī)視野也會(huì)導(dǎo)致視野盲區(qū);此外，在路口拐角處、出入口，都會(huì)形成不同程度的視線盲區(qū)。一旦盲區(qū)內(nèi)存在行人、車輛及其他障礙物，就會(huì)直接引發(fā)盲區(qū)撞車事故，輕則造成貨物損傷，重則導(dǎo)致人員傷亡。

　　隨著倉儲(chǔ)自動(dòng)化的演進(jìn)，部分傳統(tǒng)叉車逐漸被無人叉車取代，更先進(jìn)的無人叉車制造商通常會(huì)在車體上安裝一些傳感器充當(dāng)它的“眼睛”，幫助叉車識(shí)別路況信息，彌補(bǔ)傳統(tǒng)叉車安全性低的痛點(diǎn)。

　　然而，市面上多數(shù)無人叉車制造商通常只在叉車最頂端安裝一顆用于導(dǎo)航定位和探測周邊障礙物的激光雷達(dá)，由于視場角的限制，車體周身的低矮處仍存在無法探測到的視野盲區(qū);為探測到車體周身低矮處障礙物，并且考慮到成本問題，個(gè)別廠商還會(huì)在叉車底部兩側(cè)安裝兩顆單線激光雷達(dá)，然而單線激光雷達(dá)只能探測到平面信息，難以準(zhǔn)確探測到不規(guī)則障礙物的距離、貨物墜落等情況，尤其是在轉(zhuǎn)彎處，仍存在較高的安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　·全方位立體安全防護(hù)，整機(jī)成本依然可控

　　針對目前市面上無人叉車存在的安全隱患，鐳神智能推出的多線激光雷達(dá)3D  SLAM無人叉車依托鐳神智能在激光雷達(dá)行業(yè)的強(qiáng)大優(yōu)勢，配置了多款高性能激光雷達(dá)，為無人叉車提供了全方位的立體感知，充分保障了安全作業(yè)。

　　鐳神智能多線激光雷達(dá)3D  SLAM無人叉車最高配置8顆自研自產(chǎn)的激光雷達(dá)用于重構(gòu)三維立體環(huán)境、棧板識(shí)別以及安全防護(hù)，整機(jī)成本依然具備超強(qiáng)競爭力。

　　其中，“CH32R超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)”與“C32W大視場機(jī)械式激光雷達(dá)”是鐳神智能專為各類移動(dòng)機(jī)器人推出的兩款專業(yè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)  ，旨在為無人叉車等低速無人車輛提供更廣闊的視野，實(shí)現(xiàn)三維立體防護(hù)，保障行駛及作業(yè)安全。

　　·CH32R超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)

　　將超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)CH32R倒置于無人叉車的頂部，360°(H)x90°(V)的超大視場可充分探測到120米(在70%的反射率下)范圍內(nèi)的低矮物體，彌補(bǔ)車周的視野盲區(qū)。高達(dá)128萬點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻以及0.09°的水平分辨率保障了探測的小障礙物的清晰和準(zhǔn)確。

　　·C32W 大視場機(jī)械式激光雷達(dá)

　　大視場機(jī)械式激光雷達(dá)C32W可以倒置在叉車底部的左右兩側(cè)，360°(H)x70°(V)的超大視場集中掃描下方120米(在70%的反射率下)范圍內(nèi)的低矮物體，有效探測近距離處障礙物，防止無人叉車發(fā)生碰撞。

　　安裝以上補(bǔ)盲激光雷達(dá)的無人叉車在檢測到障礙物時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)控制車體暫停移動(dòng)，或觸發(fā)三色燈以及車體喇叭進(jìn)行警告，從而保障無人叉車的安全運(yùn)行。

　　安全無小事，無人叉車的安全性并不僅僅是保護(hù)設(shè)備和貨物的問題，更是確保工作環(huán)境中每個(gè)參與者的身體健康和生命安全。提升無人叉車作業(yè)的安全性，全方位規(guī)避無人叉車作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)是企業(yè)高效生產(chǎn)與運(yùn)輸?shù)那疤崤c基礎(chǔ)。鐳神智能將持續(xù)發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢并融合多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與客戶共同協(xié)作，打造更加安全高效的智能倉儲(chǔ)服務(wù)。