12月3日，速騰聚創(chuàng)已通過港交所聆訊將在主板掛牌上市。而早在8月份，還爆出了國內第二大廠商圖達通將要上市的消息。

2023年被稱為城市NOA（導航輔助駕駛）元年，賽道種子選手爭先上市，最終誰能在這場突圍戰(zhàn)中勝出？

01 爭議中前進

隨著新能源汽車行業(yè)進入智能化的下半場，高階智能輔助駕駛正成為各方勢力角逐的新戰(zhàn)場，而作為汽車感知入口的傳感器，則是決定這場智能化的關鍵一環(huán)。

目前主流的環(huán)境探測器包括攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達4種，關于激光雷達的討論本質上還是探測器的發(fā)展路線之爭。對于探測器的選擇，要綜合考量可靠性、性能、成本等一系列因素。

當下主要的方案有兩種，一種是以特斯拉為代表的攝像頭為主的純視覺方案；另一種則是配有攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等多個傳感器的融合路線。

眾所周知，攝像頭是汽車中應用最廣的探測器，優(yōu)勢顯而易見，能分辨出物體的具體顏色并形成具體的圖形感知，且成本較低。但缺點也十分明顯，比如受惡劣天氣影響大、探測距離較低、穿透力以及夜間探測能力較差等。

因此純視覺模式的應用必須建立在海量數(shù)據(jù)和大量算力算法支持的基礎上，方案看似簡單壁壘卻很高，而特斯拉的規(guī)模優(yōu)勢也就體現(xiàn)了出來。

需要注意的是，此前由于算法造成的識別誤判被認為是特斯拉多起自動駕駛事件的“元兇”，也表明該方案仍然有優(yōu)化的空間。

其他探測自動駕駛方案也各有優(yōu)劣。超聲波雷達價格便宜，體積小且技術成熟，但是響應速度慢，探測距離還不足10米，遠低于其他探測器百米及以上的數(shù)據(jù)，且無法判斷障礙物的形狀，更多應用在停車輔助、自動泊車場景。

真正能在性能上能與激光雷達一戰(zhàn)的是毫米波雷達。毫米波雷達穿透性強，受到惡劣天氣影響較小，探測距離能超過150米，與低波長激光雷達相當。再加上較快的反應時間，和較低的成本，性價比也就凸顯了出來。據(jù)華泰證券，主流高級別智能汽車的毫米波雷達成本為1423元，遠低于激光雷達的5756元。

美中不足的是，毫米波雷達的分辨率有限，很難探測出物體的具體形狀。更適合ACC自適應巡航系統(tǒng)，更好地控制車速和與前車的距離。

對于激光雷達，在探測距離和精度、分辨率、響應時間、物體形狀以及夜間探測的優(yōu)勢十分明顯，更適合在高階的城市NOA輔助駕駛，短期找不到更佳的替代方案。比亞迪也開始重視激光雷達，相繼在騰勢N7和仰望U8等高端車型上進行配備，并計劃加大自研力度。

激光雷達的缺點也顯而易見，成本始終是個大硬傷，與其他方案的差距都是倍數(shù)級別，導致具體應用場景主要限制在30萬以上的高端車型上。這也是最具爭議的地方，最大的變量在于其他技術路線創(chuàng)新帶來的替代效應，例如4D毫米波雷達等。

因此行業(yè)未來更多是在爭議中前進，快速的技術迭代是行業(yè)保持領先的關鍵。隨著成本的降低，高階輔助駕駛滲透率提升，激光雷達有望在30萬以下的車型提高覆蓋率，甚至有機構預測未來市場規(guī)模將突破萬億，需要進一步觀察。

不可否認的是，當前激光雷達行業(yè)已經度過了從0到1的“野蠻生長”期，由機械向固態(tài)的發(fā)展路線也已經探明，接下來將進入量產拼規(guī)模、搶市場的1-N時代，行業(yè)格局仍然充滿變數(shù)。

禾賽科技、速騰聚創(chuàng)和圖達通三家國內獨角獸，正圍繞未來座次展開了激烈角逐。

02 禾賽看到規(guī)模效應

從當下市場格局來看，禾賽已經實現(xiàn)了逆襲，榮登行業(yè)第一的寶座。

近年來，激光雷達行業(yè)的排位座次變化很大，此前主要是海外廠商的天下，先后有“激光雷達鼻祖”Velodyne和巨頭Ibeo的出局之鑒，市場蛋糕大部分被法雷奧劃走，成為行業(yè)寡頭，市場占有率一度超過了70%。

2022年是行業(yè)格局轉變的關鍵一年，國內廠商快速崛起，禾賽就是其中的典型代表。

據(jù)研究機構Yole，2021年禾賽的全球市場占有率僅為3%，排在第4位。到了2022年便快速躍居到第一名位置，市占率近50%，昔日大哥法雷奧則滑落到第二名，市場份額為25%，與禾賽差了近一倍。

在當下行業(yè)“野蠻生長”時期，規(guī)模是最有說服力的指標。財報顯示，禾賽的營收及交付量已經超過了包括Luminar、Ouster等6家國際上市同行公司的總和。

禾賽之所以能成為近年來最大黑馬，天時地利人和因素都不可少。在新能源汽車智能化大潮下，首先是自身的產品技術過硬，以及能夠快速量產的能力。產品如標志性的Pandar128、AT128和ET25，業(yè)績貢獻最大的當數(shù)2021年9月推出的AT128。

技術上禾賽主攻的是主流的905nm波長，相較于1550波長的優(yōu)勢在于成本和功耗，但探測距離是短板，普遍在150米以內。彼時激光雷達的天花板還是華為極狐阿爾法S HI版應用的產品，線束96線，探測距離為150米。單回波點頻百萬級別，點頻越高意味著分辨率也就越高。

而AT128則將探測距離提高到了200米，線束增加到128線，點頻也達到了每秒153萬，刷新了華為激光雷達的性能記錄。產品一經推出就獲得了大量車型的定點訂單，2022年僅這一款產品銷量就接近62000臺，約占總銷量的77%。

2023年5月，禾賽又推出了“王炸”產品ET25，測距最高達250米，已經接近1550nm波長的一般水平，點頻達300萬點/秒，近AT128的一倍，最小分辨率僅為0.05°x0.05°，而目前主流產品分辨率在0.1°-0.5°左右。分辨率越低，意味著對目標物的細節(jié)辨別能力就越強。

禾賽預計ET25將在2023年底實現(xiàn)量產，若能再度復制AT128的成功，營收將再上一層樓。

禾賽的“人和”，就是其第一大客戶，也是其股東的理想汽車了，銷售額占比超50%，近年來理想交付量的大增相應也帶動了禾賽的銷量。

依靠自主芯片、集成化的研發(fā)優(yōu)勢，禾賽已經看到了盈利的曙光，是行業(yè)中唯一接近盈利的企業(yè)。2023年已經連續(xù)三個季度經營現(xiàn)金流為正，且受益于規(guī)模效應，單季度虧損都控制在1億級別。

而速騰聚創(chuàng)和圖達通距離擺脫虧損仍然無期，且在快速發(fā)展過程中也暴露出存在的短板問題。

03 速騰聚創(chuàng)存掉隊風險，圖達通優(yōu)勢在長波

近年來速騰聚創(chuàng)的市場表現(xiàn)雖然可圈可點，但談不上出色，市場地位的變動也說明了其競爭力值得商榷。

在Yole的研究數(shù)據(jù)中，2021年速騰聚創(chuàng)還處在全球第2名，市占率達15%，但到2022年就被禾賽超越，滑落到第3名，到了2023年則進一步下滑。據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計，2023年前5個月其國內裝機量僅為9670顆，落在禾賽、圖達通和華為之下，位居第4名，市占率僅7.4%。

財務狀況上速騰聚創(chuàng)也沒有明顯好轉，反而是越賣越虧。2020-2022年，速騰聚創(chuàng)營收從1.7億增長至5.3億，調整后凈虧損從0.6億增長到5.63億，虧損額已經超過了營收。到了2023年上半年，虧損額為2.44億，相比2022年同期的1.96億再次擴大。

對于虧損背后的原因，除了成本高企之外，過高的研發(fā)費用投入也是一大項。2022年，速騰聚創(chuàng)研發(fā)費用3.05億，研發(fā)費用率為57.7%，到了2023年上半年進一步提升至74.77%，遠高于禾賽的42.41%。

問題是禾賽已經接近盈利，規(guī)模效應已經出現(xiàn)，也說明速騰聚創(chuàng)的研發(fā)的投入產出比明顯低于禾賽。

另外，從技術上看速騰聚創(chuàng)也不存在絕對優(yōu)勢，最新產品M2不論是探測距離、分辨率還是尺寸大小與禾賽的ET25相比并沒有獨特之處。加快迭代速度，突出產品性能優(yōu)勢才是未來速騰聚創(chuàng)突圍該走的路。

當前速騰聚創(chuàng)的盈利情況也是行業(yè)的一大縮影。行業(yè)的價格內卷已經白熱化，為盡快實現(xiàn)規(guī)模化量產，“虧本賺吆喝”已是業(yè)內多數(shù)玩家的常態(tài)。

對于圖達通，優(yōu)勢和短板都很明顯。與禾賽和速騰聚創(chuàng)不同，圖達通主攻1550nm長距離波長探測器，最長探測距離達500米，受天氣因素干擾小。但定價過高是市場應用的一道檻，高達上萬元，明顯高于禾賽和速騰聚創(chuàng)3000-4000元左右的價格水平。

相對于主流905nm波長探測器，1550nm的成本功耗更高，使用較為昂貴的銦鎵砷作為接收端，生產工藝更難。此外圖達通還要面臨低波長廠商產品迭代壓力，禾賽科技最新發(fā)布的ET25，波長距離已經達到了250米，對圖達通就構成了一定威脅。

圖達通的另外一個隱患是單一客戶占比過高。僅蔚來一家訂單交付量占比就超過了70%，來自其他定點車型的訂單很少。這意味著圖達通未來在交付量上面臨更多不確定性，這一點上禾賽和速騰聚創(chuàng)要相對好一些。

禾賽第一大客戶占比在50%左右；速騰聚創(chuàng)業(yè)務結構較為均衡，2023年上半年來自ADAS自動駕駛和機器人領域收入占比分別為44.7%和26.7%，對單一客戶依賴相對更小。

另外，蔚來的降本需求預計也會對圖達通的盈利造成擠壓。如果不能開拓更多客戶，盡快形成規(guī)模效應，高成本壓力仍會不斷侵蝕公司利潤。

綜合來看，激光雷達行業(yè)未來雖然想象空間較大，但想要從中分杯羹絕非易事，競爭對手不僅在行業(yè)內，還有其他技術路線企業(yè)，激烈競爭加快了場內淘汰賽，再疊加整車廠商的降本壓力，用生死局來形容當下市場也不為過。對于這些玩家而言，活下去才是現(xiàn)在的第一要務，才有機會談后面的規(guī)模擴張，這也是他們急于上市融資的根本原因。

不僅國內，全球行業(yè)現(xiàn)狀也是如此，行業(yè)格局依舊沒有定數(shù)。未來能跑出來的一定是技術迭代快、性能先進且成本控制更好的企業(yè)，目前看禾賽科技更有潛力，在產能、業(yè)績規(guī)模以及市場占有率上更進一步。