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企業(yè)新聞

PI Driving Innovation丨全新的控制算法

來源:PI普愛納米位移技術2023-12-18 我要評論(0 )   

PI采用全新的基于學習的控制算法實現前所未有的運動性能水平超越傳統(tǒng)控制的極限 基于反饋和前饋的控制算法可以實現高水平的性能,但存在根本性限制,我們將如何超越傳統(tǒng)...

PI采用全新的基于學習的控制算法

      實現前所未有的運動性能水平




超越傳統(tǒng)控制的極限

      基于反饋和前饋的控制算法可以實現高水平的性能,但存在根本性限制,我們將如何超越傳統(tǒng)控制的極限呢?


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預防性干擾補償

       針對高精度運動系統(tǒng)的機器學習控制算法,可以預先補償干擾,實現反饋和前饋控制規(guī)律的智能實時優(yōu)化。


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多種學習模式提升性能

       學習不同先前的執(zhí)行模式,可以最小化運動和穩(wěn)定時間,減少動態(tài)跟隨誤差,并在廣泛的操作范圍內最大化穩(wěn)定性。


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市場和應用


使用基于機器學習的控制算法,從先前的執(zhí)行過程中進行學習,從而避免或補償重復誤差。


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“推動我們前進的動力是實現他人認為不可能的運動性能”工程師FabianRudnick深入探討了PI基于學習的運動控制的未來開發(fā)過程。


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PI控制算法
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