2月29日，有消息稱，部分使用禾賽科技激光雷達的車輛自動駕駛功能出現異常，原因是該公司以“XX年XX月XX日”的方式處理Unix時間戳，而數據中沒有包含對閏年的處理，導致出現固件Bug。

　　對此，禾賽科技向界面新聞回應稱，今日的確有激光雷達出現軟件Bug，但僅涉及兩個老款L4機械式激光雷達?！澳壳皢栴}原因已經找到，我們也跟相關客戶都做了深入溝通，并提供了相關解決方案。預計該問題會在24小時內徹底解決?！?/p>

　　該公司還強調，上述問題不涉及AT128、不影響OEM客戶，對已經上路的所有搭載AT128的乘用車都無影響。對于前述消息所采用的表述，禾賽表示并不準確。

　　禾賽并未透露受影響的具體客戶名稱，但表明主要是少量L4級別Robotaxi客戶。

　　界面新聞記者隨后分別向兩家頭部自動駕駛公司求證，這兩家公司的Robotaxi測試車都使用了禾賽科技的激光雷達產品。其中一家公司使用禾賽的固態(tài)激光雷達，對方表示車輛未出現問題。另外一家公司使用了禾賽的機械式激光雷達，同樣表示測試車今日運營一切正常。

　　禾賽科技這兩款機械式激光雷達所經歷的bug被稱為“閏年蟲”，是在軟件設計過程中未考慮閏年因素，將所有年份的2月都默認為28天而出現的運算錯誤。

　　“閏年蟲”導致的設備故障并不少見。

　　2012年2月29日，廣州約有1500輛出租車受“閏年蟲”影響，出現計價器故障被“鎖表”，隨后計價器廠商表示承擔責任，并為受影響司機補償誤工費。

　　此外，微軟Windows Azure云平臺、三星手機系統(tǒng)等，也曾先后被報道受到過“閏年蟲”的影響。

　　在新能源汽車將高階智能駕駛輔助系統(tǒng)作為共同的突破方向后，除少數仍在堅持純視覺方案的車企，大部分車企OEM都已經將激光雷達作為新車標配。激光雷達產業(yè)因此受到明顯帶動，而禾賽科技曾受益頗多。

　　作為目前全球范圍內大型激光雷達廠商之一，禾賽科技于2022年2月在美國納斯達克證券市場掛牌上市。國際研究機構Yole Intelligence的報告顯示，截至2022年，這家公司在L4自動駕駛激光雷達市場擁有67%市占率。截至2023年底，禾賽科技已累計交付超過30萬臺激光雷達。