在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特斯拉一直在采用純視覺(jué)感知系統(tǒng)，并且已經(jīng)取消了毫米波雷達(dá)，僅依靠攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。特斯拉CEO埃隆·馬斯克最近公開批評(píng)了激光雷達(dá)技術(shù)，他認(rèn)為這是錯(cuò)誤的解決方案，并再次重申了其一貫觀點(diǎn)：在復(fù)雜的道路駕駛環(huán)境中，模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺(jué)系統(tǒng)是最有效的方式。

與之不同的是，國(guó)內(nèi)大多數(shù)汽車制造商和供應(yīng)商采用融合感知方案。這種方案結(jié)合了激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，旨在增強(qiáng)系統(tǒng)的冗余性和感知能力。然而，馬斯克仍然認(rèn)為激光雷達(dá)和雷達(dá)與視覺(jué)結(jié)合所帶來(lái)的“感知不一致性”使得這些技術(shù)無(wú)法達(dá)到理想的效果。

當(dāng)被問(wèn)及為何拒絕使用雷達(dá)時(shí)，馬斯克多次強(qiáng)調(diào)視覺(jué)系統(tǒng)尤其是基于顯式光子計(jì)算的技術(shù)，在感知精度和可靠性上遠(yuǎn)超雷達(dá)和視覺(jué)的組合。他指出，在雷達(dá)與視覺(jué)感知數(shù)據(jù)發(fā)生沖突時(shí)，系統(tǒng)很難判斷應(yīng)該信任哪一方，這種不確定性是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法接受的隱患。因此，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)模仿人類駕駛員的駕駛方式，通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)采集路況信息，并借助視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將圖像轉(zhuǎn)化為三維場(chǎng)景，再由自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析和決策。

值得一提的是，國(guó)內(nèi)一些廠家也開始逐漸弱化甚至舍棄激光雷達(dá)，并轉(zhuǎn)向純視覺(jué)感知方案。例如，小鵬和極越等品牌已經(jīng)減少了對(duì)激光雷達(dá)的依賴。

總結(jié)起來(lái)，特斯拉堅(jiān)持采用純視覺(jué)感知系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，而國(guó)內(nèi)一些廠商則采用融合感知方案。雖然兩種技術(shù)存在差異，但它們都在不斷探索和完善以提升汽車安全性能。