最近，禾賽科技計(jì)劃明年將激光雷達(dá)價(jià)格減半，目的是想讓激光雷達(dá)在電動汽車中應(yīng)用得更廣泛。

按照禾賽CEO李一帆的說法，價(jià)格減半將使激光雷達(dá)的使用對價(jià)格低于15萬元人民幣（2萬美元）的廉價(jià)電動汽車也具有吸引力。對于價(jià)格高于15萬元的電動汽車，激光雷達(dá)技術(shù)的采用率可能會躍升至40%。

降價(jià)的第一槍，并不是禾賽近日打響的。

可以說，過去幾年激光雷達(dá)始終在降價(jià)。2019年禾賽科技激光雷達(dá)的平均售價(jià)是1.74萬美元，也就是大概12萬人民幣。今年1月，一徑科技喊出了 “l(fā)idar 平權(quán)，進(jìn)入千元時(shí)代” 口號。

五年時(shí)間，從十萬降到千元，背后是激光雷達(dá)廠商想“活下去”的掙扎。

“東邊日出西邊雨”

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的全球現(xiàn)狀 ，可以用“西邊不亮東邊亮”來形容。

據(jù)YOLE Group發(fā)布的全球車用激光雷達(dá)報(bào)告，2023年全球車用激光雷達(dá)市場份額 5.38 億美元，同比增長80%。

其中，排名前九的廠商分別為：禾賽科技（市占37%）、速騰聚創(chuàng)（Robosense，市占21%）、Seyond（圖達(dá)通，前身為Innovusion，市占19%）、Valeo（法雷奧，市占10%）、華為（市占6%）、Waymo（市占2%）、大疆覽沃（Livox，市占1%）、Ouster（市占1%）、Luminar（市占1%）。

中國激光雷達(dá)供應(yīng)商，合力拿下了全球84%的市場份額。

然而東邊日出的同時(shí)，激光雷達(dá)廠商卻始終在虧損。行業(yè)老大禾賽科技去年虧了 4.76 億元，今年Q1、Q2、Q3分別虧損了1.07 億、0.72 億、 0.7億。老二速騰聚創(chuàng)去年虧了 43.37 億，今年上半年虧了2.69 億。

激光雷達(dá)廠商的跌宕的命運(yùn)，是激光雷達(dá)技術(shù)的本身爭議的縮影。

“到底要不要激光雷達(dá)？”

自動駕駛發(fā)展過程中有兩條截然不同的路徑：一種是特斯拉為代表的純視覺方案，主要依賴攝像頭+AI來獲取路況信息；而另一種則是多傳感器融合，在車上安裝攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多種傳感器。

企業(yè)虧損的原因不外乎幾點(diǎn)：研發(fā)投入大、量產(chǎn)成本高、行業(yè)價(jià)格戰(zhàn)。而這三點(diǎn)，都命中了激光雷達(dá)。

首先是研發(fā)投入大。禾賽科技2023 年研發(fā)投入 7.91 億元，同比增長 42.4%，占總收入比重為 42.1%。2024 年第三季度研發(fā)投入 2.22 億元，較 2023 年同期增加 14.3%。

速騰聚創(chuàng)2023 年研發(fā)投入占總收入比重為 56.7%，2024 年上半年研發(fā)投入占總收入比重約為 42.6%。

其次是成本高。激光雷達(dá)作為目前人類掌握的最高效、最精準(zhǔn)的三維成像工具，其成本確實(shí)昂貴。國金證券此前就曾統(tǒng)計(jì)稱，2021年時(shí)，搭載了激光雷達(dá)的車型價(jià)格普遍高于40萬元，車載前裝激光雷達(dá)的價(jià)格普遍超過5000元。這也導(dǎo)致，前幾年，激光雷達(dá)的“上車”空間有限，更多是車企的中高端車型會搭載。

最后則是價(jià)格戰(zhàn)。國內(nèi)激光雷達(dá)廠商規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大，與“以量補(bǔ)價(jià)”的殘酷現(xiàn)實(shí)不無關(guān)系。據(jù)國聯(lián)證券測算，2024年用于ADAS（高級輔助駕駛）系統(tǒng)的激光雷達(dá)均價(jià)，將同比下跌15.56%至3800元。

速騰聚創(chuàng)的產(chǎn)品單價(jià)逐年降低。從2021 年至 2023 年，速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)價(jià)格從 1 萬元下降至 4300 元，再降至約 3200 元。2024 年一季度，其ADAS應(yīng)用激光雷達(dá)的平均單價(jià)進(jìn)一步下降至約 2600 元。

而價(jià)格戰(zhàn)并非激光雷達(dá)一方，應(yīng)用端的車企早已加入這場戰(zhàn)爭。比亞迪董事長兼總裁王傳福曾公開表示：“我們還有很多技術(shù)會陸續(xù)投入應(yīng)用，比如激光雷達(dá)，如果市場行情3000元一顆，我們可能只需要900元的成本?！?/p>

從整車廠的選擇來看，華為在問界M7 PRO基礎(chǔ)版的智駕方案中去掉了激光雷達(dá)；小鵬推出了全新一代小鵬AI鷹眼視覺方案；極越發(fā)布“純視覺+端到端大模型”的智駕方案ASD；蔚來第二品牌樂道首款車型L60搭載純視覺方案；寶駿云海以雙目純視覺方案實(shí)現(xiàn)了城市記憶領(lǐng)航與高速領(lǐng)航。

激烈的價(jià)格戰(zhàn)、高昂的研發(fā)成本。這也是為什么今年9月Mobileye發(fā)布公告稱，已決定終止用于駕駛輔助和完全自動駕駛系統(tǒng)的下一代調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)的內(nèi)部開發(fā)。Mobileye計(jì)劃在今年年底關(guān)閉激光雷達(dá)研發(fā)部門。

早在2020年，博世就開始研發(fā)激光雷達(dá)，當(dāng)時(shí)宣布要推出一款專為汽車設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)，以提高自動駕駛的安全性。然而到2023年，博世突然宣布將放棄自研激光雷達(dá)。

在2023年前，沒能熬過融資破產(chǎn)的激光雷達(dá)公司不在少數(shù)。2022年10月，激光雷達(dá)鼻祖德國開發(fā)商Ibeo因無法獲得進(jìn)一步的增長融資而申請破產(chǎn)；11月，兩大激光雷達(dá)上市公司Velodyne和Ouster確認(rèn)以全股票方式合并，來改善現(xiàn)金流；12月，剛剛上市十個(gè)月的激光雷達(dá)廠商Quanergy宣布破產(chǎn)并啟動了業(yè)務(wù)出售程序，同時(shí)裁撤了幾乎所有員工。

活下去的三條路徑

到了現(xiàn)在，無論是為了市場端的需求，還是為了“活下去”，激光雷達(dá)走出了不同的路徑。

第一條路是技術(shù)升級。禾賽科技上半年發(fā)布新品高性能遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ATX，是基于第四代芯片架構(gòu)的小巧型超廣角遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，其面向L2+智能駕駛應(yīng)用。作為主力產(chǎn)品AT128的升級版，ATX體積比AT128縮小60%，重量減小50%，實(shí)現(xiàn)了更遠(yuǎn)的探測距離、更好的分辨率、更廣闊的視野，但成本將下降兩至三成。

今年4月，速騰聚創(chuàng)發(fā)布的新一代中長距激光雷達(dá)MX，搭載了速騰聚創(chuàng)全自研專用SoC芯片M-Core，還沿用M平臺同款二維MEMS掃描芯片，同時(shí)實(shí)現(xiàn)收發(fā)系統(tǒng)的芯片迭代升級，是其激光雷達(dá)芯片化設(shè)計(jì)的集大成之作，首次將激光雷達(dá)的價(jià)格打到了200美元以內(nèi)，引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)入“千元機(jī)”時(shí)代。

圖達(dá)通還全新推出第三代圖像級超遠(yuǎn)距主視雷達(dá)獵鷹 K3(Falcon K3) 和推出超廣角激光雷達(dá)靈雀 D(Robin D)，成為業(yè)內(nèi)鮮有的可以同時(shí)將 1550nm 和 905nm 兩條技術(shù)路線均打磨成熟的企業(yè)。

第二條路是制造升級。激光雷達(dá)本質(zhì)上仍屬制造業(yè)，規(guī)模越大均攤成本越低。現(xiàn)在頭部的激光雷達(dá)廠商，都選擇了產(chǎn)品平臺化生產(chǎn)與自研芯片的道路，這在很大程度上促進(jìn)了降本。

縱觀當(dāng)前主流激光雷達(dá)廠商，速騰聚創(chuàng)就形成了M平臺、E平臺和R平臺三大主要平臺；圖達(dá)通擁有獵鷹、靈雀兩大平臺；禾賽科技同樣有著成熟的AT系列平臺化架構(gòu)設(shè)計(jì)。

自2020年5月開始，禾賽建造“麥克斯韋”智造中心，總耗資近10億元人民幣。目前，產(chǎn)線規(guī)劃年產(chǎn)能達(dá)到150萬臺，每40秒就能下線一臺激光雷達(dá)。圖達(dá)通在蘇州、德清、平湖等地均建設(shè)有高度自動化產(chǎn)線，高性能激光雷達(dá)年產(chǎn)能近百萬臺。

第三條路是換賽道。雖然嘴上說著車載端還是重點(diǎn)，但一些激光雷達(dá)廠商身體已經(jīng)很誠實(shí)轉(zhuǎn)向工業(yè)與機(jī)器人等業(yè)務(wù)線了。

速騰聚創(chuàng)的三季度報(bào)中，ADAS產(chǎn)品的毛利率為14.1%，機(jī)器人產(chǎn)品的毛利率為34.6%，機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率相對要高得多。速騰聚創(chuàng)認(rèn)為，機(jī)器人業(yè)務(wù)將成為新的增長引擎，目前其在機(jī)器人領(lǐng)域的合作伙伴數(shù)量，已增長至2600家。速騰預(yù)計(jì)，明年其在機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)出貨量，“有望突破六位數(shù)”，也就是超10萬顆。

萬集科技激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于 AMR、AGV、叉車等工業(yè)機(jī)器人和商業(yè)導(dǎo)引、配送、消殺、清潔、巡檢等服務(wù)機(jī)器人，并持續(xù)向多家頭部企業(yè)供貨。

巨星科技自 2016 年聚焦于激光雷達(dá)業(yè)務(wù)，其控股子公司杭州歐鐳激光技術(shù)有限公司在國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人激光雷達(dá)領(lǐng)域具有較強(qiáng)的品牌影響力和技術(shù)實(shí)力，且工業(yè)機(jī)器人激光雷達(dá)出口量位列國產(chǎn)品牌第一。

據(jù)研究表明，受機(jī)器人出貨量提升及單臺機(jī)器人激光雷達(dá)安裝數(shù)量增加所推動，近年來激光雷達(dá)市場行情也“水漲船高”。預(yù)計(jì)全球機(jī)器人激光雷達(dá)解決方案市場將以50.6%的復(fù)合年增長率快速增長，到2030年市場規(guī)模有望達(dá)到2162億元市場規(guī)模，其中，中國市場預(yù)計(jì)占據(jù)31.8%。

盈利，何時(shí)開始？

2024年上半年，激光雷達(dá)在中國新能源汽車中的搭載率大約在10%～13%。也就是說，大概每10輛新能源車中，就有1輛搭載激光雷達(dá)。

就單個(gè)公司來看，激光雷達(dá)市場爆發(fā)的趨勢明顯。速騰聚創(chuàng)發(fā)布的半年報(bào)顯示，今年前6個(gè)月，公司激光雷達(dá)產(chǎn)品銷量為24.3萬臺，較2023年同期增加415.7%。禾賽科技半年報(bào)顯示，上半年激光雷達(dá)交付量14.6萬臺，同比增長67.5%。

各大廠商都在努力實(shí)現(xiàn)盈利，其中，禾賽科技在盈利方面表現(xiàn)出積極態(tài)勢。

11 月 26 日，禾賽科技公布了 2024 年第三季度財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)營收 5.4 億元人民幣，同比增長 21.1%。激光雷達(dá)季度總交付量達(dá) 134208 臺，同比大幅增長 182.9%。

在業(yè)績說明會上，禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官李一帆表示，公司全年毛利率穩(wěn)健，預(yù)計(jì)第三季度和第四季度的毛利率將接近40%。在被問及何時(shí)實(shí)現(xiàn)盈虧平衡時(shí)，李一帆表示，在成本控制和規(guī)模效應(yīng)下，禾賽期待在2024年第四季度接近盈利，并且對在2024年下半年盈利持樂觀態(tài)度。

速騰聚創(chuàng)2024年第三季度，激光雷達(dá)總銷量為13.86萬臺，相比去年同期劇增224%，環(huán)比增長12.7%。其中應(yīng)用于ADAS（高階輔助駕駛系統(tǒng)）產(chǎn)品的銷量為13.14萬臺，占總銷量比近95%，成為銷量增長的主引擎。

對于速騰聚創(chuàng)什么時(shí)候能夠盈利，速騰聚創(chuàng)曾多次對外表態(tài)。在今年半年報(bào)發(fā)布時(shí)，速騰聚創(chuàng) CEO 邱純潮表示，預(yù)計(jì)公司將在 2025 年的某個(gè)季度實(shí)現(xiàn)盈利，2026 年有望實(shí)現(xiàn)全年盈利。