隨著電子工業(yè)的高速發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高，優(yōu)良的焊錫工藝在電子工業(yè)中起到越來越重要的作用。焊錫機(jī)裝有大尺寸透明窗，可觀察整個(gè)焊接工藝過程，對(duì)產(chǎn)品研發(fā)，工藝曲線優(yōu)化具有非常重要的作用。溫度控制采用高精度直覺智能控制儀，可編程完美曲線控制，控溫精確，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)便，易操作?？赏瓿蒀HIP、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封裝形式的單、雙面PCB板焊接。工作效率極高，一臺(tái)焊機(jī)加一個(gè)絲印臺(tái)和兩名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板近100塊，小尺寸可達(dá)數(shù)千塊。焊錫機(jī)改變了焊機(jī)只能依靠自然冷卻或拽出PCB板于焊機(jī)外進(jìn)行冷卻的做法，使回流焊工藝曲線更完美，避免了表面貼裝器件損傷及焊接移位問題。

焊錫機(jī)器人，又名自動(dòng)焊錫機(jī)，是應(yīng)用于焊錫焊接工位，區(qū)別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡(jiǎn)單且重復(fù)性強(qiáng)的手工焊接的設(shè)備。目前市面主要為龍門架機(jī)械手型式，國(guó)外可見垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)型式。眾為興推出的ADT-8940G1運(yùn)動(dòng)控制卡能出色的完成自動(dòng)焊錫機(jī)要求的各種運(yùn)動(dòng)軌跡。

ADT-8940G1卡是基于PCI總線的高性能四軸伺服/步進(jìn)控制卡，一個(gè)系統(tǒng)中可支持多達(dá)16塊控制卡，可控制64路伺服/步進(jìn)電機(jī)，支持即插即用.。

ADT-8940G1四軸控制卡主要幾個(gè)功能特點(diǎn)：

·脈沖輸出方式可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式，最大脈沖頻率2MHz，采用先進(jìn)技術(shù)，保證在輸出頻率很高的時(shí)候，頻率誤差小于0.1%。

·外部信號(hào)(手輪或通用輸入信號(hào))驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)定量驅(qū)動(dòng)、連續(xù)驅(qū)動(dòng)。

·位置鎖存可以鎖存邏輯計(jì)數(shù)器的或?qū)嵨挥?jì)數(shù)器的值。

·速度控制可用定速和梯形加減速。

·可使用手動(dòng)減速功能。

·位置管理采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于管理內(nèi)部驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于接收外部的輸入，輸入信號(hào)是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，作為實(shí)際位置計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位，最大范圍–2,147,483,648~+2,147,483,647。

·提供DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE開發(fā)庫，可用VC++、VB、BC++、LabVIEW、Delphi、C++Builder等進(jìn)行軟件開發(fā)。

ADT-8940G1控制卡應(yīng)用于焊錫設(shè)備上主要以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

·接口方便：擁有相當(dāng)友善的使用接口。下圖是ADT-8940G1主卡和接口板，接口板上4個(gè)藍(lán)色的25針DB都分別控制四個(gè)軸的脈沖和編碼器，接線非常簡(jiǎn)單直觀，還一個(gè)9針DB頭可以控制卡X、Y兩軸的手動(dòng)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

ADT-8940G1運(yùn)動(dòng)控制卡ADT-8940G1接口板

·開發(fā)簡(jiǎn)捷：ADT-8940G1擁有各類開發(fā)包工具所需的完整開發(fā)包及其示范程序，采用其開發(fā)的軟件并具有強(qiáng)大的編輯功能，可輕易、快速的完成程序教導(dǎo)。

·走位精準(zhǔn)：ADT-8940G1四軸控制卡能搭載的五相微步進(jìn)馬達(dá)，使自動(dòng)焊錫機(jī)的重復(fù)精度達(dá)到±0.01mm。其精簡(jiǎn)的體積、重量符合大部分電子工業(yè)的無鉛焊錫彈性應(yīng)用，能快速反映生產(chǎn)車間的快速變化。

·大容量緩存：ADT-8940G1緩存容量大，搭配溫度控制器后，除本身具備焊錫參數(shù)記憶功能外，這樣機(jī)器本身就可另編輯焊錫參數(shù)，以應(yīng)對(duì)生產(chǎn)品種眾多的生產(chǎn)線。

在當(dāng)今社會(huì)重要的是低碳環(huán)保，在生產(chǎn)企業(yè)中更要重視低碳環(huán)保，自動(dòng)焊錫機(jī)很好的解決了這一問題。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)機(jī)械手品牌焊錫機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車電子、數(shù)碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產(chǎn)行業(yè)，并突破了線材行業(yè)的USB自動(dòng)焊接方案。自動(dòng)焊錫機(jī)三度空間全方位調(diào)節(jié)，使烙鐵和錫線均不需假作業(yè)員之手，它完全代替了雙手，手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。自動(dòng)送錫系統(tǒng)只需輕踩腳踏開關(guān)，錫線將自動(dòng)的、定速、定量的伸到烙鐵頭溫度。自動(dòng)送錫系統(tǒng)采用手動(dòng)數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然，自動(dòng)恒溫控制方式。高度可靠的金屬防靜電模式設(shè)計(jì)，焊接敏感組件更安全。