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控制系統(tǒng)

現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制在ABB DCS中的應(yīng)用(二)

星之球激光 來(lái)源:光電新聞網(wǎng)2011-12-09 我要評(píng)論(0 )   

5 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)層 5.1 mfb(master field bus)總線 mfb總線屬于現(xiàn)場(chǎng)局域網(wǎng)總線,它聯(lián)系于mp200、mp90、s400i/o、 opc (小型控制站)及傳動(dòng)系統(tǒng)之間。 mfb通訊總線采用...

5 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)層

  5.1 mfb(master field bus)總線

  mfb總線屬于現(xiàn)場(chǎng)局域網(wǎng)總線,它聯(lián)系于mp200、mp90、s400i/o、opc(小型控制站)及傳動(dòng)系統(tǒng)之間。 mfb通訊總線采用同軸電纜、雙絞線,它聯(lián)接ci520/ci525/ci526通訊接口模塊與dstc452 modem ,每根雙絞線線端必須隔離開,其中一個(gè)端頭的屏蔽層必須接地,mfb的通訊速率為375kb/s,其電阻為75歐姆,其硬件配置圖如圖3所示。mfb的相關(guān)系統(tǒng)信息從工程師站獲得,大體順序?yàn)闀r(shí)間、信息型號(hào)、代碼、任務(wù)號(hào)、順序號(hào)、數(shù)據(jù),主要它表現(xiàn)有以下幾種狀態(tài)。

  代碼20 :cpu通信接口接觸丟失

  代碼21 :fatal硬件故障

  代碼39 :device/station ok

  代碼72 :device/station 地址ok

  代碼120 :過程故障

  代碼-1 :執(zhí)行錯(cuò)誤

  代碼-4 :系統(tǒng)錯(cuò)誤

  代碼-5 :小系統(tǒng)站點(diǎn)錯(cuò)誤

  代碼-6 :通訊故障

  代碼-9 :災(zāi)難性總線故障

  代碼-10 :冗余電纜中斷

  5.2 af100(advant field)/mb90(master bus)總線

  af100/mb90的目的是提供在多個(gè)apc站點(diǎn)之間或在apc站點(diǎn)與abb工業(yè)系統(tǒng)設(shè)備之間的通訊,mb90支持兩個(gè)不同類型的通訊、數(shù)據(jù)處理和信息發(fā)送,數(shù)據(jù)集是動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù),用來(lái)監(jiān)視和控制某個(gè)處理過程,這個(gè)過程是服務(wù)信息用作參數(shù)化法,程序安裝、診斷。af100/mb90是一個(gè)高性能的區(qū)域總線,能夠最多連接79個(gè)apc站點(diǎn)。mb90最長(zhǎng)可達(dá)300米,而如果裝備了適當(dāng)?shù)男盘?hào)電纜和信號(hào)中繼器,并且在單個(gè)傳動(dòng)設(shè)備之間長(zhǎng)距離的配置是可用的,最長(zhǎng)可達(dá)2000米??偩€的技術(shù)特點(diǎn)

  (1) 通訊速率1.5mbit/s

 ?。?) 衰減總線長(zhǎng)度<300m,增殖延遲<2000m

  (3) 電報(bào)長(zhǎng)度2,4,6,8,…32字節(jié)的用戶數(shù)據(jù).

 ?。?) 識(shí)別編碼(電報(bào)編碼)范圍1…4000

 ?。?) 周期時(shí)間2,4,8,16,32,64,128…2048或4096ms

af100/mb90依靠一個(gè)集中的總線管理器,總線管理器功能是比較復(fù)雜的,要求也較多,例如:apc站點(diǎn)不能用作總線管理器,它們不包含總線管理器的功能。為使通過af100/mb90的apc之間的如何通訊變?yōu)榭赡?,每個(gè)解決方案(獨(dú)立和嵌入)都可用來(lái)安排af100/mb90的總線主機(jī),當(dāng)apc開始執(zhí)行它們的應(yīng)用程序,總線主機(jī)必須是可操作的,否則,當(dāng)本地配置的數(shù)據(jù)集在規(guī)定時(shí)間限制內(nèi)沒有被總線管理器確認(rèn),在apc支內(nèi)的數(shù)據(jù)集功能塊將進(jìn)入錯(cuò)誤狀態(tài)。,如果系統(tǒng)只有apc站點(diǎn),沒有masterpiece與mb90或ac450與af100相連,應(yīng)安裝一個(gè)獨(dú)立的總線管理器。

  abb dcs與傳動(dòng)系統(tǒng)(如acv700/dcv700)的通訊是依靠圖4所示drrtra(drive transmit)元素和drrec(drive reciver)元素來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

       drrtra(drive transmit)元素用來(lái)傳給abb傳動(dòng)控制器給定的數(shù)據(jù)集和選擇傳動(dòng)信號(hào)的控制字和命令字信號(hào)的定義在應(yīng)用傳動(dòng)軟件說(shuō)明給出。drrtr元素能產(chǎn)生由傳動(dòng)通訊協(xié)議支持的周期信息的不同類型,發(fā)送信號(hào)的目的地由傳動(dòng)信號(hào)選擇,drrtr元素也可以寫參數(shù),在正常階段,drrtr的過載可以被檢測(cè)出來(lái)。

  drrec(drive reciver)元素用來(lái)接收來(lái)自abb傳動(dòng)控制器的信號(hào)和控制字值這些信號(hào)的定義在應(yīng)用傳動(dòng)軟件說(shuō)明給出。drrec元素只是用傳動(dòng)連接協(xié)議支持的周期信息,接收數(shù)據(jù)源是通過元素輸入?yún)?shù)確定傳動(dòng)信號(hào)和信號(hào)索引來(lái)選擇的。drrec元素也能夠訪問參數(shù),當(dāng)配置階段drrec的過載可以被檢測(cè)到。

6 結(jié)束語(yǔ)

  信息站、操作員站、mb300總線、af100(mb90)總線與控制站的相互聯(lián)接,則具體形成了的abb網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),系統(tǒng)投入運(yùn)行以來(lái),工作穩(wěn)定可靠,大大減少了原控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)布線,增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性,值得推廣應(yīng)用。

 

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