在現代化的工業(yè)生產中,大量采用了可編程序控制系統,可編程序控制器能在惡劣的工作環(huán)境下正常工作,但其構成的控制系統由于設計、安裝、干擾等因素有時會出現故障。有些問題是在系統設計時考慮不周造成的。根據實踐中的經驗和教訓,本文闡述可編程序控制系統設計時應注意的問題。
1、一個系統中使用的成熟技術至少應占到75%以上 “成熟技術”一是經過一定的生產實踐考驗的可編程控制器產品或類似設計,或者確定能在未來的生產實踐中,經得起考驗; 二是設計工作人員對于需要使用的技術要有經驗或有掌握它的能力。設計與配置一個可編程序控制系統選用的技術與設計方案切實可行。因為一個生產過程控制系統,一旦做出來,要長久使用下去,難以找到機會反復修改。設計的硬件系統和編程軟件,其中某些缺欠,可能一直隱藏在已完成的系統中。若遇到發(fā)生破壞作用的條件,后果難以預料。
2、系統的硬件結構和網絡要簡明而清晰硬件結構不要追求繁瑣,網絡組態(tài)不要追求交叉因素太多,要力求使用可編程序控制器自身配置的組網能力。在組成I/O機箱配套的模板時,建議型號簡單,力求一致,模板密度不宜過大。使用的結線點不宜過多,從目前機箱的制造和配線工藝來看,輸入與輸出配線密度不能太高。
3、控制系統的功能和管理系統的功能應嚴格劃分界限由于可編程序控制器組成的過程控制系統中的實時性要求很高,而網絡通信是允許暫時失去通信聯系,過后自己能重新恢復,但是在重新恢復之前這一間隔時間可編程序控制器會處于失控。另外,在用多個可編程序控制器系統組成一個大系統時,對于主控制的關鍵命令,除了使用可編程序控制器自身的網絡通信傳送它的信息外,最好有使用它的I/O點做成的硬件聯鎖,特別是兩者之間“急停”的處理;雖然兩個系統都在自身的通信掃描中互相變換著“停止”或“急停”命令,但因一方在急停故障時已經停止運行,另一方并未收到已停止的信息而照常運行,其后果難測??删幊绦蚩刂破骺刂葡到y關鍵的“急停”應先切除執(zhí)行機構的電源,然后將其信號送入可編程序控制器,這樣可取得設備安全保護的時間。
4、可編程序控制器的程序要簡明且可讀用戶軟件的編寫是“平鋪直敘”,用戶軟件可看成是一個有序的“黑盒子”系列,每個“黑盒子”按照結構化語言劃分,可分為幾種典型的語句。每個語句方式、手法可能十分單調,但一定要明確。在設計與編寫這些語句時,若使用不易推理的邏輯關系太多,或者語句因素太多,特殊條件太多,就會使人閱讀這些語句時十分難懂。因此,一個可編程控制器的用戶軟件的可讀性,即編寫的軟件能為大多數人讀懂,能理解可編程控制器在執(zhí)行這個語句時,“發(fā)生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能單一而流暢,這是軟件在使用和維護時的重要條件。
5、可編程序控制系統在硬件和軟件上的預置,有運行檢測的關鍵監(jiān)視條件可編程序控制系統配置了彩色圖形工作站/屏幕監(jiān)視,但從價格及反映現場狀態(tài)的時間來看,屏幕監(jiān)視尚不方便。關鍵的故障,或者在關鍵的機械設備附近,可配置一些指示燈,它們可以用數字量輸出做成,用來監(jiān)視程序的正常運行,或用來調試程序,在指示燈旁配以功能標牌,可幫助操作人員確認可編程序控制系統的正常運行和及時反映故障。
6、設計大中型可編程序控制系統時不要耗盡它的硬件和軟件資源對于設計的新系統,硬件上至少要保留15%左右的冗余,在軟件編制時,同樣要估計用戶軟件對計算機資源的需要與 用量。尤其對中間繼電器,計數器/定時器的使用,要留有余地。因為在調試和運行后,軟件總會被修改、補充,甚至重新編制。已編制的軟件讓人無法修改和完善,在工程上是不實際的。
7、合理地配置可編程序控制器系統的冗余可編程序控制系統可能做出多種方式的冗余,中央處理器的雙機熱備、冷備冗余是常見的方式。另外,雙系統冗余,即中央處理器和全部的輸入、輸出、組網通信完全冗余,其價格和實用性雖然在許多工程項目中難以被人接受,但在有毒、有害的化工生產環(huán)境這種冗余很有必要。在設計系統中,要使配置冗余方式較為經濟而又實用,力求使故障縮小在本設備身上。不要因某一設備發(fā)生故障,引起工藝流程中相關設備運行或狀態(tài)受到沖擊。 以上闡述的幾個方面,是在可編程序控制系統總體方案設計時,要格外重視的問題,只有在設計系統時,考慮周到,系統投入運行之后,設計人員才能少些遺憾。
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