從整體固定資產(chǎn)投資情況來(lái)看，自2月份觸底以來(lái)，一直處于積極爬坡?tīng)顟B(tài)，8月份已接近臨界基準(zhǔn)點(diǎn)，預(yù)計(jì)四季度會(huì)持續(xù)向好，側(cè)面反映出后疫情時(shí)期中國(guó)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的信心。

從細(xì)分行業(yè)來(lái)看，大部分行業(yè)的固定資產(chǎn)投資水平低于去年同期，只有少部分行業(yè)迎來(lái)高增長(zhǎng)，如醫(yī)藥制造業(yè)，3C電子行業(yè)，其中醫(yī)藥制造業(yè)主要受益于疫情后的催化帶動(dòng)，投資水平處于高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)；3C電子行業(yè)受益于5G的帶動(dòng)，迎來(lái)真正的“大年”，智能穿戴、PCB、5G智能手機(jī)等產(chǎn)品迎來(lái)高增長(zhǎng)，3C行業(yè)作為SCARA機(jī)器人的主戰(zhàn)場(chǎng)，SCARA機(jī)器人無(wú)疑是最直接的受益者。

此外，倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)固定資產(chǎn)增速開(kāi)始回正，智能倉(cāng)儲(chǔ)與智慧物流的大趨勢(shì)下，上游產(chǎn)業(yè)鏈有望受益。

一方面是倉(cāng)的部分，主要解決存儲(chǔ)的功能，其中智能立庫(kù)系統(tǒng)會(huì)是趨勢(shì)之一，通過(guò)堆高機(jī)、分揀系統(tǒng)、穿梭車、WMS系統(tǒng)等設(shè)備軟件的智能化作業(yè)，真正實(shí)現(xiàn)智能存儲(chǔ)；

另一方面是運(yùn)的部分，主要解決物流運(yùn)輸問(wèn)題，包括室內(nèi)物流與室外物流兩部分，以室內(nèi)物流為例，以移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR/叉車AGV）為代表的創(chuàng)新型產(chǎn)品，既可解決倉(cāng)內(nèi)與廠內(nèi)的物流問(wèn)題，降本增效省人；同時(shí)可以解決數(shù)據(jù)連接的傳輸問(wèn)題，提升信息化與智能化水平。這即是關(guān)于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的“共識(shí)”。

關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

?  減速器：

相比之下，諧波減速器的景氣度高于RV減速器，一方面是輕小負(fù)載機(jī)器人應(yīng)用的放量增速高于重大負(fù)載產(chǎn)品，對(duì)于諧波減速器的需求多于RV減速器；另一方面，諧波減速器的應(yīng)用具有更大的延展性，不僅可以應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，在其他領(lǐng)域亦有很廣泛的應(yīng)用，相比之下，RV減速器70%左右的應(yīng)用都集中在機(jī)器人領(lǐng)域。

作為重資產(chǎn)投資的典型產(chǎn)品領(lǐng)域，減速器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注定道阻且長(zhǎng)，充滿坎坷。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)逐漸成為減速器的“雞肋”市場(chǎng)，不少減速器廠商開(kāi)始跨界尋求新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)，部分RV減速器廠商開(kāi)始涉足諧波減速器業(yè)務(wù)，諧波減速器廠商開(kāi)始瞄準(zhǔn)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，新階段的突圍與卡位戰(zhàn)順勢(shì)打響。

眾多新玩家的進(jìn)入，導(dǎo)致減速器領(lǐng)域的供過(guò)于求，不可避免的帶來(lái)價(jià)格的持續(xù)下行（至少在機(jī)器人領(lǐng)域是這樣），能夠真正依靠減速器業(yè)務(wù)賺錢盈利的廠商可謂屈指可數(shù)，對(duì)于減速器廠商而言，未來(lái)的出路無(wú)非兩條：要么屯好糧草，打持久戰(zhàn)，將對(duì)手“熬敗”；要么斷臂求生，轉(zhuǎn)戰(zhàn)新戰(zhàn)場(chǎng)。但不管是哪一條路徑，除了需要對(duì)產(chǎn)品的專注與堅(jiān)持外，還需要一點(diǎn)英雄主義的勇氣。

雖然工業(yè)基本盤的投資陸續(xù)回升，但短期內(nèi)需求傳導(dǎo)依然面臨一定的障礙，不確定風(fēng)險(xiǎn)因素依然存在，尤其是汽車行業(yè)，處于產(chǎn)業(yè)變革的長(zhǎng)周期內(nèi)，未來(lái)幾年工業(yè)機(jī)器人整體大爆發(fā)的可能性微乎其微，細(xì)分領(lǐng)域高增長(zhǎng)則是大概率事件。從細(xì)分產(chǎn)品看：

多關(guān)節(jié)機(jī)器人因?yàn)榕c汽車行業(yè)的高關(guān)聯(lián)度，依然是受影響最大的細(xì)分產(chǎn)品，2020H1呈下滑態(tài)勢(shì)，相比之下，輕小負(fù)載產(chǎn)品的市場(chǎng)增速高于中大負(fù)載產(chǎn)品，下游需求的變化與轉(zhuǎn)移，對(duì)于機(jī)器人廠商的前瞻部署能力形成考驗(yàn)，如庫(kù)卡、ABB等廠商均推出針對(duì)3C行業(yè)的小六軸機(jī)器人，預(yù)計(jì)下半年中小負(fù)載產(chǎn)品將延續(xù)高景氣度。

SCARA機(jī)器人受益于3C行業(yè)需求帶動(dòng)，增長(zhǎng)明顯，2020H1市場(chǎng)增速在30%以上，部分頭部廠商增速超過(guò)50%；經(jīng)歷了2019年“價(jià)格戰(zhàn)”，曾經(jīng)的低價(jià)玩家漸漸褪去鋒芒，曾經(jīng)蟄伏的廠商開(kāi)始嶄露頭角，曾經(jīng)以為牢不可破的市場(chǎng)格局開(kāi)始顯現(xiàn)出一絲裂縫，國(guó)際SCARA頭部廠商“YES”不可避免將面臨新的挑戰(zhàn)，該挑戰(zhàn)既有來(lái)自以發(fā)那科為代表的國(guó)際巨頭廠商，亦有來(lái)自以臺(tái)達(dá)、匯川為代表的國(guó)產(chǎn)廠商。

新入局者的持續(xù)增加，尤其是六軸機(jī)器人玩家的入局，無(wú)疑增加了SCARA機(jī)器人領(lǐng)域的熱度，在成本日趨透明的當(dāng)下，過(guò)去單純的產(chǎn)品銷售策略會(huì)漸漸失效，系統(tǒng)解決方案的能力將是各廠商都需要長(zhǎng)期補(bǔ)足和提升的能力要素。

并聯(lián)機(jī)器人上半年受食品醫(yī)藥領(lǐng)域的帶動(dòng)，市場(chǎng)增速在20%左右，主要代表廠商業(yè)績(jī)均呈不同程度的增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)全年增速在20%以上。

曾經(jīng)的“小眾”市場(chǎng)逐漸走向“潮流”，雖然各玩家彼此的差距尚小，但以勃肯特為代表的國(guó)產(chǎn)廠商已經(jīng)在產(chǎn)品創(chuàng)新上取得較大進(jìn)步，如針對(duì)芯片、珠寶、手表等精密部件的理料分揀，推出微米級(jí)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，可以滿足更多高精度、高速度、高剛度的應(yīng)用要求；此外還有協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人，可以滿足多機(jī)協(xié)作的要求。

協(xié)作機(jī)器人增速放緩，上半年增速回落至10%左右，三季度市場(chǎng)增速有所回升，預(yù)計(jì)全年增速在15%-20%區(qū)間。

相比于前幾年的高增長(zhǎng)，協(xié)作機(jī)器人逐漸回歸理性，各廠商將更多的精力集中在產(chǎn)品打磨與迭代上，同時(shí)亦在下游應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)上不遺余力。

需要承認(rèn)的是，當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)基數(shù)依然偏小，尚未看到在某個(gè)場(chǎng)景上協(xié)作機(jī)器人的大批量應(yīng)用，人們的認(rèn)知里依然認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人只適合單工位的簡(jiǎn)單替代，而當(dāng)前的應(yīng)用現(xiàn)狀往往會(huì)成為我們對(duì)未來(lái)想象的阻礙，尤其是在商業(yè)服務(wù)上的應(yīng)用，很顯然是被低估的，同時(shí)在眾多的工業(yè)場(chǎng)景中，協(xié)作機(jī)器人的高柔性尚未真正發(fā)揮價(jià)值。

移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，2020H1中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)銷量1.7萬(wàn)臺(tái)左右，同比略有增長(zhǎng)，主要的增量貢獻(xiàn)來(lái)自于服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用需求拉動(dòng)；制造領(lǐng)域需求受影響較大，新訂單減少，訂單交付延后；特殊領(lǐng)域的應(yīng)用需求企穩(wěn)。

三季度開(kāi)始，工業(yè)制造領(lǐng)域市場(chǎng)需求回暖，以工業(yè)AMR為代表的新一代自主移動(dòng)機(jī)器人熱度提升，市場(chǎng)化落地進(jìn)程加快，資本的持續(xù)注入無(wú)疑將加快該領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)程。

需要提醒的是，工業(yè)端的需求往往是非標(biāo)定制化的，呈現(xiàn)較為明顯的分散狀態(tài)，對(duì)于AMR廠商的考驗(yàn)更多會(huì)體現(xiàn)在解決方案能力與項(xiàng)目交付能力上，因此AMR廠商只做產(chǎn)品不做項(xiàng)目應(yīng)用的理想在工業(yè)領(lǐng)域似乎稍顯渺茫和蒼白，同時(shí)，宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境的不確定性將加劇終端對(duì)于投入成本的考量，ROI敏感度的提升無(wú)疑將倒逼AMR產(chǎn)品價(jià)格進(jìn)一步下行。

AMR廠商最終的競(jìng)爭(zhēng)形態(tài)應(yīng)該是：硬件及格，軟件致勝；產(chǎn)品及格，方案卓越，部署簡(jiǎn)單快速，ROI在1.5年以內(nèi)。

系統(tǒng)集成：

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，行業(yè)屬性與工藝屬性特征明顯，同時(shí)也在不斷的交叉滲透，因?yàn)檫@個(gè)群體呈較為明顯的“長(zhǎng)尾”特性，故真正能夠做大的廠商屬于稀有物種，更多的廠商是“來(lái)無(wú)影去無(wú)蹤”，2020H1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場(chǎng)呈微下滑態(tài)勢(shì)（剔除口罩機(jī)業(yè)務(wù)），但細(xì)分領(lǐng)域的市場(chǎng)集中度在持續(xù)提升，越來(lái)越多的廠商被迫退出該領(lǐng)域，并且退出的方式是默默的。

系統(tǒng)集成的角色正悄然轉(zhuǎn)變，智能制造的大潮下，新技術(shù)、新工藝不斷涌現(xiàn)，新基建風(fēng)口下，工業(yè)制造領(lǐng)域成為了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與5G率先落地的重點(diǎn)場(chǎng)景，各大集成商均在積極部署相關(guān)技術(shù)與業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

在硬件日益趨同的當(dāng)下，各廠商逐漸聚焦在軟件實(shí)力的比拼上。如果說(shuō)硬件是集成商的基礎(chǔ)課程，那么軟件則是集成商的進(jìn)階課程，其中最大的難點(diǎn)在于將各行業(yè)各類技術(shù)工藝機(jī)理模型的建立，并最終轉(zhuǎn)化為數(shù)字化的模型。很顯然，在機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，真正做到這一步的廠商少之又少，但不可否認(rèn)，這會(huì)是未來(lái)的一個(gè)方向。

總結(jié)：

看似波瀾不驚的市場(chǎng)，實(shí)則處處見(jiàn)變化。

未來(lái)因?yàn)槲粗屓顺錆M期待，或許預(yù)知未來(lái)的最好方法,就是去創(chuàng)造未來(lái)。