影響掃地機器人清潔效果一個重要因素是其如何制導(dǎo)，也就是如何“看”到世界，如何根據(jù)“眼”中世界去規(guī)劃路徑，所以家用清潔機器人制造商會耗費大量精力為掃地機器人準(zhǔn)備一雙“金睛火眼”?，F(xiàn)階段，掃地機器人的導(dǎo)航方式主要分兩種，一種是激光導(dǎo)航，一種是視覺導(dǎo)航。那么到底哪種更好呢？

激光導(dǎo)航的掃地機器人是通過LDS激光雷達(dá)掃描來判斷自己的位置。通過高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，再通過激光發(fā)射后觸及障礙物反射回來的時間判斷自己和障礙物之間的距離，從而判斷相對位置，實現(xiàn)定位。

這種掃地機器人的優(yōu)點是定位精度高，即使是無光環(huán)境也能精準(zhǔn)定位，但它也有兩個缺點：一是激光雷達(dá)要頻繁轉(zhuǎn)動、容易壞，二是無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。

視覺導(dǎo)航的掃地機器人是通過攝像頭來實現(xiàn)定位的。搭載這種定位系統(tǒng)的掃地機器人頂部會有一個攝像頭，通過復(fù)雜的算法讓機器人能夠通過感知由亮度不同的光點組成的光學(xué)圖像來進(jìn)行定位。這些光學(xué)影像從不同的角度看起來是各不相同的，通過不斷收集這些圖像信息，機器人可以在自身構(gòu)建的地圖上進(jìn)行定位，從而知道哪些位置已經(jīng)掃過、哪些地方需要清潔。

但是，你有沒有想過，如果在光線昏暗甚至無光環(huán)境（比如床和柜子的下方或晚上），這種僅依靠視覺技術(shù)實現(xiàn)定位的掃地機器人是不是就失靈了？如果單純依靠視覺定位當(dāng)然是這樣，但一些負(fù)責(zé)任的廠商會給掃地機器人設(shè)計多重傳感系統(tǒng)，做到相互補充、萬無一失。