相對于傳統(tǒng)的磁條、磁釘、色帶或二維碼等導(dǎo)引方式，激光導(dǎo)航以其靈活性在近年來開始越來越受到業(yè)內(nèi)的關(guān)注，而當(dāng)前的激光導(dǎo)航主要分為兩種方式：有反射板的激光導(dǎo)航和基于SLAM（Simultaneouslocalizationandmapping，同步定位與地圖創(chuàng)建）技術(shù)的無反射板激光導(dǎo)航。
與反射板激光導(dǎo)航相比，激光SLAM可以提高移動機(jī)器人自主能力和環(huán)境適應(yīng)能力，不用預(yù)先鋪設(shè)任何軌道，能夠?qū)崿F(xiàn)在未知環(huán)境中進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。當(dāng)前，隨著AGV行業(yè)的不斷發(fā)展、應(yīng)用場景的復(fù)雜化，激光SLAM也開始成為越來越多AGV廠商關(guān)注的重點(diǎn)。
?？低?、斯坦德機(jī)器人等各大AGV廠商紛紛入局
當(dāng)前的國內(nèi)AGV市場中，激光SLAM導(dǎo)航開發(fā)企業(yè)主要分為兩大類，一是專門提供導(dǎo)航定位模塊的企業(yè)，另一類則是移動機(jī)器人廠商。而在移動機(jī)器人廠商中，尤以海康威視、斯坦德為代表的企業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富。
與其他企業(yè)逐漸將產(chǎn)品從二維碼升級到激光導(dǎo)航不同的是，斯坦德機(jī)器人自成立起就專注于激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品的開發(fā)，深耕3C、半導(dǎo)體、紡織等行業(yè)，致力于實(shí)現(xiàn)無軌自然導(dǎo)航AGV在工業(yè)上的應(yīng)用。
斯坦德當(dāng)前的主要產(chǎn)品有Oasis300以及Oasis600兩款標(biāo)準(zhǔn)化的移動平臺，負(fù)載分別為300KG、600KG。均采用激光無軌導(dǎo)航，無需任何標(biāo)識。作為標(biāo)準(zhǔn)化的移動平臺，Oasis可以搭載協(xié)作機(jī)器人、錕臺、自動充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運(yùn)、核心控制器等，定位精度為mm級，適應(yīng)環(huán)境動態(tài)變化，充電1小時(shí)后可以滿足8小時(shí)連軸工作，在標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)度系統(tǒng)下完成路徑規(guī)劃和交通調(diào)度，充當(dāng)順風(fēng)車、專車的角色，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨廠房運(yùn)作。目前，斯坦德Oasis系列機(jī)器人已服務(wù)于富士康、華為、金麒麟、臺達(dá)、廣汽本田、法雷奧等優(yōu)秀客戶，應(yīng)用于3C、汽車、能源、鋰電、零售、醫(yī)藥等行業(yè)。
激光導(dǎo)航離大規(guī)模應(yīng)用還有多遠(yuǎn)？
目前來說，雖然激光導(dǎo)航AGV在一些行業(yè)都已有案例，但真正的規(guī)模化應(yīng)用還未實(shí)現(xiàn)，不過隨著行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展及技術(shù)進(jìn)步，基于當(dāng)前行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，業(yè)內(nèi)有人士推測2020年有望成為激光導(dǎo)航AGV大規(guī)模應(yīng)用元年。
首先，行業(yè)的硬性需要推動激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用進(jìn)一步拓展。伴隨著自動化物流的風(fēng)潮，各行各業(yè)對AGV搬運(yùn)的需求逐漸增多，而現(xiàn)在有些行業(yè)，例如3C電子制造等領(lǐng)域，傳統(tǒng)的磁條二維碼不能很好的滿足其產(chǎn)線搬運(yùn)的柔性化需求，所以激光無軌導(dǎo)航AGV當(dāng)下開始成為一些對柔性化要求高企業(yè)的首選。
其次，當(dāng)前技術(shù)的成熟也為激光導(dǎo)航AGV規(guī)模應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。激光SLAM技術(shù)在國內(nèi)的應(yīng)用是在近幾年才開始的，此前由于經(jīng)驗(yàn)不足等方面的原因可能會出現(xiàn)一些不穩(wěn)定的因素，但隨著行業(yè)應(yīng)用的進(jìn)一步增多，技術(shù)的進(jìn)一步成熟，激光導(dǎo)航的穩(wěn)定性也已經(jīng)有了很大的提升，這也將進(jìn)一步推動其規(guī)?；瘧?yīng)用的進(jìn)程。
最后，成本的進(jìn)一步下降也將會增加企業(yè)選用激光導(dǎo)航AGV的意愿。近幾年，隨著AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，一些國產(chǎn)優(yōu)秀零部件廠商隨之崛起，相關(guān)零部件的價(jià)格也有所降低，而激光傳感器價(jià)格的降低也使得激光導(dǎo)航AGV的整體成本有所下降。
總體而言，需求增多、技術(shù)成熟及成本的降低都在推動著激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大，但2020年是否有望成為激光導(dǎo)航AGV大規(guī)模落地應(yīng)用元年，還有待市場給出答案。
與反射板激光導(dǎo)航相比，激光SLAM可以提高移動機(jī)器人自主能力和環(huán)境適應(yīng)能力，不用預(yù)先鋪設(shè)任何軌道，能夠?qū)崿F(xiàn)在未知環(huán)境中進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。當(dāng)前，隨著AGV行業(yè)的不斷發(fā)展、應(yīng)用場景的復(fù)雜化，激光SLAM也開始成為越來越多AGV廠商關(guān)注的重點(diǎn)。
?？低?、斯坦德機(jī)器人等各大AGV廠商紛紛入局
當(dāng)前的國內(nèi)AGV市場中，激光SLAM導(dǎo)航開發(fā)企業(yè)主要分為兩大類，一是專門提供導(dǎo)航定位模塊的企業(yè)，另一類則是移動機(jī)器人廠商。而在移動機(jī)器人廠商中，尤以海康威視、斯坦德為代表的企業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富。
與其他企業(yè)逐漸將產(chǎn)品從二維碼升級到激光導(dǎo)航不同的是，斯坦德機(jī)器人自成立起就專注于激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品的開發(fā)，深耕3C、半導(dǎo)體、紡織等行業(yè)，致力于實(shí)現(xiàn)無軌自然導(dǎo)航AGV在工業(yè)上的應(yīng)用。
斯坦德當(dāng)前的主要產(chǎn)品有Oasis300以及Oasis600兩款標(biāo)準(zhǔn)化的移動平臺，負(fù)載分別為300KG、600KG。均采用激光無軌導(dǎo)航，無需任何標(biāo)識。作為標(biāo)準(zhǔn)化的移動平臺，Oasis可以搭載協(xié)作機(jī)器人、錕臺、自動充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運(yùn)、核心控制器等，定位精度為mm級，適應(yīng)環(huán)境動態(tài)變化，充電1小時(shí)后可以滿足8小時(shí)連軸工作，在標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)度系統(tǒng)下完成路徑規(guī)劃和交通調(diào)度，充當(dāng)順風(fēng)車、專車的角色，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨廠房運(yùn)作。目前，斯坦德Oasis系列機(jī)器人已服務(wù)于富士康、華為、金麒麟、臺達(dá)、廣汽本田、法雷奧等優(yōu)秀客戶，應(yīng)用于3C、汽車、能源、鋰電、零售、醫(yī)藥等行業(yè)。
激光導(dǎo)航離大規(guī)模應(yīng)用還有多遠(yuǎn)？
目前來說，雖然激光導(dǎo)航AGV在一些行業(yè)都已有案例，但真正的規(guī)模化應(yīng)用還未實(shí)現(xiàn)，不過隨著行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展及技術(shù)進(jìn)步，基于當(dāng)前行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，業(yè)內(nèi)有人士推測2020年有望成為激光導(dǎo)航AGV大規(guī)模應(yīng)用元年。
首先，行業(yè)的硬性需要推動激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用進(jìn)一步拓展。伴隨著自動化物流的風(fēng)潮，各行各業(yè)對AGV搬運(yùn)的需求逐漸增多，而現(xiàn)在有些行業(yè)，例如3C電子制造等領(lǐng)域，傳統(tǒng)的磁條二維碼不能很好的滿足其產(chǎn)線搬運(yùn)的柔性化需求，所以激光無軌導(dǎo)航AGV當(dāng)下開始成為一些對柔性化要求高企業(yè)的首選。
其次，當(dāng)前技術(shù)的成熟也為激光導(dǎo)航AGV規(guī)模應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。激光SLAM技術(shù)在國內(nèi)的應(yīng)用是在近幾年才開始的，此前由于經(jīng)驗(yàn)不足等方面的原因可能會出現(xiàn)一些不穩(wěn)定的因素，但隨著行業(yè)應(yīng)用的進(jìn)一步增多，技術(shù)的進(jìn)一步成熟，激光導(dǎo)航的穩(wěn)定性也已經(jīng)有了很大的提升，這也將進(jìn)一步推動其規(guī)?；瘧?yīng)用的進(jìn)程。
最后，成本的進(jìn)一步下降也將會增加企業(yè)選用激光導(dǎo)航AGV的意愿。近幾年，隨著AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，一些國產(chǎn)優(yōu)秀零部件廠商隨之崛起，相關(guān)零部件的價(jià)格也有所降低，而激光傳感器價(jià)格的降低也使得激光導(dǎo)航AGV的整體成本有所下降。
總體而言，需求增多、技術(shù)成熟及成本的降低都在推動著激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大，但2020年是否有望成為激光導(dǎo)航AGV大規(guī)模落地應(yīng)用元年，還有待市場給出答案。
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