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自動(dòng)化技術(shù)中的納米定位系統(tǒng):采用EtherCAT的數(shù)字壓電控制器

來源:PI普愛納米位移公司2019-06-21 我要評(píng)論(0 )   

高精度、基于壓電的定位系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用日益增多;半導(dǎo)體制造就是一個(gè)典型示例。因此,作為驅(qū)動(dòng)技術(shù)和定位系統(tǒng)的解決方案

高精度、基于壓電的定位系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用日益增多;半導(dǎo)體制造就是一個(gè)典型示例。因此,作為驅(qū)動(dòng)技術(shù)和定位系統(tǒng)的解決方案供應(yīng)商,PI (Physik Instrumente)推出了新型E-727壓電控制器。


如今,數(shù)字控制器可由ACS運(yùn)動(dòng)控制的所有工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器通過EtherCAT進(jìn)行操作,因此可作為“智能驅(qū)動(dòng)器”集成到自動(dòng)化環(huán)境中,從而用于雙軸或三軸基于壓電的納米定位系統(tǒng),而無論這些系統(tǒng)是與電容式、壓阻式還是應(yīng)變片傳感器一起工作。


         P-I控制器帶有兩個(gè)針對(duì)壓電操作優(yōu)化過的陷波濾波器,可實(shí)現(xiàn)高控制帶寬(20千赫茲)。智能伺服算法可適當(dāng)?shù)乜s短穩(wěn)定時(shí)間,從而使重復(fù)精度達(dá)到亞納米范圍。數(shù)字控制器的更多亮點(diǎn)包括用于機(jī)械部件和電子元件的四階多項(xiàng)式線性化、集成數(shù)據(jù)記錄器、用于快捷而迅速地交換系統(tǒng)組件的ID芯片以及從屬可編程漂移補(bǔ)償。此外,還包括動(dòng)態(tài)數(shù)字線性化選項(xiàng)。在動(dòng)態(tài)周期性應(yīng)用的情況下,此DDL函數(shù)可將相位偏移和軌跡誤差降低到難以識(shí)別的水平。這對(duì)于掃描務(wù)必識(shí)別特定位置并再次精確到達(dá)該位置的應(yīng)用尤為重要。


關(guān)于PI

PI(Physik Instrumente)是全球精密定位技術(shù)市場(chǎng)領(lǐng)先者,多年來以其優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品而享譽(yù)世界。在使用壓電或電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)及OEM產(chǎn)品的開發(fā)和制造方面,PI擁有40年的歷史。ACS運(yùn)動(dòng)控制是多軸高精度驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)用模塊化運(yùn)動(dòng)控制器的全球領(lǐng)軍開發(fā)商和制造商,通過收購(gòu)其大多數(shù)股份,PI在為要求最高精度和動(dòng)態(tài)的工業(yè)應(yīng)用提供整套系統(tǒng)的方面又向前邁進(jìn)了重要一步。PI集團(tuán)遍布全球,除了在德國(guó)設(shè)有四個(gè)基地之外,在其他國(guó)家和地區(qū)還設(shè)立了十五個(gè)銷售和服務(wù)分部。


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PI壓電控制器
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