隨著國內(nèi)廠商在核心傳感器領(lǐng)域的技術(shù)突破，激光雷達(dá)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池、控制器等帶動(dòng)AGV整體成本的下降，將進(jìn)一步促使AGV迎來大規(guī)模應(yīng)用。
 
　　其中激光雷達(dá)技術(shù)的門檻雖然很高，但是隨著國內(nèi)科技創(chuàng)業(yè)浪潮的興起以及資本的加持，一批國產(chǎn)激光雷達(dá)初創(chuàng)公司紛紛入局，并迅速以自身的技術(shù)和本地化優(yōu)勢占領(lǐng)了市場的一方天地。
 
　　那么，目前國內(nèi)有哪些企業(yè)入局激光雷達(dá)呢？他們發(fā)展得如何？
 
　　鐳神智能
 
　　深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司一直致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，從多角度切入深度布局了包括無人駕駛、AGV、服務(wù)移動(dòng)類機(jī)器人、智慧交通、測繪、安防乃至工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。
 
　　針對智慧物流的自動(dòng)化運(yùn)輸調(diào)度需求，鐳神智能為AGV、叉車推出了基于激光雷達(dá)的SLAM自主導(dǎo)航系統(tǒng)、反光板導(dǎo)航系統(tǒng)、防撞預(yù)警系統(tǒng)等應(yīng)用解決方案。
 
　　2019年，鐳神智能基于其有強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和量產(chǎn)能力做背書，率先大幅度下調(diào)了多線激光雷達(dá)產(chǎn)品的價(jià)格，以推動(dòng)激光雷達(dá)在各行業(yè)領(lǐng)域更全面的普及應(yīng)用，成功帶動(dòng)了許多AGV、無人叉車用戶提質(zhì)降本。
 
　　海伯森
 
　　海伯森技術(shù)(深圳)有限公司成立于2015年，是國家級高新技術(shù)企業(yè)和深圳市高新技術(shù)企業(yè)，并通過ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證；核心團(tuán)隊(duì)由深圳市孔雀人才海歸博士及國內(nèi)優(yōu)秀的科技研發(fā)、生產(chǎn)品控和市場人員組成。公司致力于建立一流的高端智能化傳感器品牌，堅(jiān)持不斷創(chuàng)新，為客戶提供高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品和專業(yè)的技術(shù)服務(wù)。
 
　　目前，海伯森具備將光、機(jī)、電、算技術(shù)綜合應(yīng)用于傳感器產(chǎn)品的研發(fā)能力和規(guī)?；a(chǎn)能力。主要產(chǎn)品有：六維力傳感器、面陣固態(tài)激光雷達(dá)、單點(diǎn)ToF測距傳感器、激光三角位移傳感器、光譜共焦位移傳感器、激光輪廓儀等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、無人機(jī)、AGV、機(jī)器人、智能交通、物聯(lián)網(wǎng)、汽車、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。
 
　　大族銳波
 
　　深圳市大族銳波傳感科技有限公司是一家光電傳感領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，致力于提供高端光電傳感產(chǎn)品與系統(tǒng)。大族銳波由上市企業(yè)大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司和海歸技術(shù)團(tuán)隊(duì)于2015年5月共同發(fā)起設(shè)立，并引入了多家機(jī)構(gòu)投資者注資。公司位于深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園，目前注冊資本人民幣1億元。
 
　　依托海外高層次技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有的核心技術(shù)和大族激光在傳感領(lǐng)域的發(fā)展戰(zhàn)略布局，大族銳波以光電傳感的關(guān)鍵技術(shù)為切入點(diǎn)，研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、無人駕駛、可穿戴設(shè)備、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的集成光電傳感器產(chǎn)品。
 
　　大族銳波的主要產(chǎn)品有二維激光掃描測距雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、激光器件與模塊等。通過不斷的投入和發(fā)展，公司的目標(biāo)是經(jīng)過三到五年時(shí)間的成長，進(jìn)一步發(fā)展成為國際光電傳感技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)之一。
 
　　禾賽科技
 
　　上海禾賽光電科技有限公司成立于2013年的美國硅谷圣何塞，2014年總部遷至上海，專注于開發(fā)激光傳感器。
 
　　目前產(chǎn)品線包括自動(dòng)駕駛和機(jī)器人的激光雷達(dá)，以及用于能源行業(yè)安全巡檢的激光遙測系統(tǒng)等，核心產(chǎn)品主要是PandarGT、Pandar64、Pandar40P、Pandar40，它也是國內(nèi)固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)先者，已推出混合固態(tài)40線激光雷達(dá)。
 
　　自主研發(fā)的激光雷達(dá)Pandar40自兩年多前量產(chǎn)以來，海外客戶遍及美國硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數(shù)十家頂尖自動(dòng)駕駛公司。美國加州現(xiàn)有的62家獲得無人車公開道路測試牌照的高科技公司中，有超過40%已經(jīng)是禾賽Pandar40的付費(fèi)客戶。禾賽科技已完成天使、A、B輪融資，累計(jì)金額超過3.8億元人民幣。合作客戶有寶馬、德爾福、德國大陸、愛馳億維、智行者、Roadster.ai、景馳科技。
 
　　速騰聚創(chuàng)
 
　　深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司(RoboSense)是全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知解決方案提供商。公司利用自主研發(fā)的具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人感知產(chǎn)品，將激光雷達(dá)傳感器硬件方案、三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合。通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，讓機(jī)器人擁有超越人類眼睛的環(huán)境感知能力。
 
　　速騰聚創(chuàng)注冊于2014年，初期由哈工大博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建。經(jīng)過7年的科研沉淀與4年的商業(yè)化轉(zhuǎn)換。目前速騰聚創(chuàng)(RoboSense)成功建立起圍繞激光雷達(dá)環(huán)境感知為核心的產(chǎn)銷研一體化經(jīng)營體系。
 
　　2018年10月，速騰聚創(chuàng)融資超3億人民幣，本次的投資方包括阿里巴巴旗下的的菜鳥網(wǎng)絡(luò)、上汽集團(tuán)旗下的投資平臺尚頎資本、北汽集團(tuán)；此前，海通證券、復(fù)星、東方富海、昆仲資本、粵民投等已低調(diào)入局，助力速騰聚創(chuàng)完成了天使、A、B、C輪融資。
 
　　深圳砝石
 
　　深圳市砝石激光雷達(dá)有限公司團(tuán)隊(duì)由多個(gè)激光制導(dǎo)專業(yè)人員組成且具有三十年超快激光雷達(dá)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，多年對惡劣環(huán)境下高速移動(dòng)物體的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、分析，形成對激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理算法與深度學(xué)習(xí)方法，從而自主研發(fā)出蜂眼系列激光雷達(dá)。通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，讓激光雷達(dá)對空間的探測變得更遠(yuǎn)、更精準(zhǔn)、更高效，為高速增長的移動(dòng)機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛、軍工、交通等行業(yè)提供更加適用的激光雷達(dá)。
 
　　目前砝石的產(chǎn)品包括自主定位導(dǎo)航識別避障算法、機(jī)器人智能控制器和激光雷達(dá)等傳感器硬件，涵蓋了配套應(yīng)用于無人駕駛的E系列固態(tài)激光雷達(dá)、應(yīng)用于無人物流車的M系列3D多線旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達(dá)，應(yīng)用于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的S系列激光雷達(dá)，應(yīng)用于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人避障的F系列激光雷達(dá)。
 
　　深圳砝石未來的重心側(cè)重于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人，將目光瞄準(zhǔn)在工業(yè)自動(dòng)化場景中的移動(dòng)小車及載體。
 
　　北醒光子
 
　　北醒光子科技有限公司是一家中外合資的國家高新技術(shù)企業(yè)，公司總部設(shè)于北京，專注于激光雷達(dá)的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，為用戶提供產(chǎn)品解決方案的制定與服務(wù)，秉承“做世界上最好的機(jī)器人眼睛”的經(jīng)營理念，北醒不斷將新技術(shù)與應(yīng)用相結(jié)合，幫助用戶快速進(jìn)入“智能”新時(shí)代。
 
　　北醒光子的主要產(chǎn)品有TF03激光雷達(dá)(長距離)、TFmini Plus激光雷達(dá)模組(短距離)、TFmini激光雷達(dá)模組(短距離)、TF02激光雷達(dá)(中距離)、CE30固態(tài)面陣激光雷達(dá)等。
 
　　北醒光子已完成B2輪融資，截止目前已獲IDG資本、順為資本、凱輝汽車基金(法雷奧LP)、達(dá)泰資本、凱斯博資本及科沃斯的投資。北醒激光雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，且具備完整的知識產(chǎn)權(quán)和認(rèn)證，北醒產(chǎn)品現(xiàn)已登陸歐美亞太等市場。其激光雷達(dá)產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于無人駕駛(避障導(dǎo)航)、無人機(jī)(物流、植保等)、機(jī)器人(智能家居)、AGV(工業(yè)領(lǐng)域倉儲(chǔ)物流)等領(lǐng)域。
 
　　一徑科技
 
　　北京一徑科技有限公司成立于2017年，是一家專注于全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品和技術(shù)的高科技公司，賦予無人駕駛汽車、機(jī)器人等人工智能應(yīng)用三維深度視覺能力。
 
　　該公司的第一代激光雷達(dá)產(chǎn)品采用了MEMS技術(shù)，計(jì)劃未來5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)L3級自動(dòng)駕駛和無人物流領(lǐng)域的規(guī)模化落地，并通過自身集成芯片研發(fā)能力布局下一代基于光學(xué)相控陣(OPA)技術(shù)的激光雷達(dá)，瞄準(zhǔn)5-10年后的L4/L5級自動(dòng)駕駛市場。
 
　　2019年4月，一徑科技宣布完成數(shù)千萬元A輪融資，由云天使領(lǐng)投，東科創(chuàng)星跟投，老股東明勢資本繼續(xù)加注，一葦資本擔(dān)任財(cái)務(wù)顧問。本次融資主要用于技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品試驗(yàn)和量產(chǎn)準(zhǔn)備。
 
　　飲冰科技
 
　　飲冰科技成立于2016年6月，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自中科院、清華大學(xué)等單位，長期服務(wù)于航天和軍工，擁有十多年的激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參加過多項(xiàng)國家重點(diǎn)項(xiàng)目，在光電、半導(dǎo)體領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。
 
　　飲冰科技從2018年9月開始研發(fā)多線激光雷達(dá)樣機(jī)，目前已經(jīng)推出16線、32線和64線樣機(jī)。其中，16線和32線雷達(dá)產(chǎn)品今年4月已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，64線雷達(dá)產(chǎn)品計(jì)劃今年8月量產(chǎn)(其產(chǎn)線可支持年產(chǎn)千臺以上)。2020年，他們計(jì)劃推出256線樣機(jī)、64*64樣機(jī)、256*256樣機(jī)、256*1024樣機(jī)。
 
　　2019年12月，北京飲冰科技有限公司獲投數(shù)千萬人民幣Pre-A輪融資，該輪融資由滿京華、蘇州清研資本、京信供銷基金投資。資金將主要用于三款激光雷達(dá)產(chǎn)品(16線、32線和64線)的商業(yè)化、技術(shù)研發(fā)和團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張。
 
　　萬集科技
 
　　北京萬集科技股份有限公司成立于1994年，專注于“車”和“路”兩個(gè)生態(tài)的信息采集與處理，主要產(chǎn)品有ETC、LiDAR、V2X、智能網(wǎng)聯(lián)等，是國內(nèi)市場最大的智能交通解決方案供應(yīng)商之一。2010年開始，萬集開始自研激光雷達(dá)，主要在交通檢測領(lǐng)域應(yīng)用，2016年正式成立了激光產(chǎn)品事業(yè)部。
 
　　在AGV機(jī)器人行業(yè)，萬集科技主要提供兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品，一個(gè)是激光叉車的反光板導(dǎo)航雷達(dá)WLR-712，一個(gè)是移動(dòng)平臺的SLAM導(dǎo)航雷達(dá)WLR-716。
 
　　萬集科技目前能夠提供穩(wěn)定一致的激光雷達(dá)以及相對復(fù)雜的應(yīng)用算法，并已有近百臺的激光叉車導(dǎo)航雷達(dá)在客戶項(xiàng)目現(xiàn)場正常運(yùn)行近1年多時(shí)間。此外萬集科技又配套推出了工業(yè)防撞激光雷達(dá)WLR-718，并于2019年下半年開始陸續(xù)接受客戶測試申請，同時(shí)其8線車規(guī)雷達(dá)、16/32線3D激光雷達(dá)也已開始量產(chǎn)。
 
　　科力光電
 
　　濟(jì)寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司擁有20多年工業(yè)安全光電傳感器技術(shù)沉淀，激光雷達(dá)產(chǎn)品也注重工業(yè)級應(yīng)用要求，且尺寸小型化。
 
　　科力光電主導(dǎo)產(chǎn)品是光電保護(hù)裝置(安全光幕、安全光柵)、激光雷達(dá)、安全地毯、安全繼電器模塊、折彎機(jī)用激光保護(hù)裝置，主要用于鍛壓機(jī)械、自動(dòng)化、物流倉儲(chǔ)和軌道交通等領(lǐng)域的人身安全防護(hù)。
 
　　基于目前AGV的市場狀況，科力2016年推出了國內(nèi)首款小尺寸同軸脈沖TOF激光雷達(dá)——LS型激光雷達(dá)。LS系列激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)270°范圍、半徑20米的二維區(qū)域檢測和輪廓掃描，具有小巧靈活、精準(zhǔn)可靠、高性價(jià)比等特點(diǎn)，是移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航的理想選擇。
 
　　2017年又推出國內(nèi)首款有功能安全認(rèn)證的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷達(dá)。未來科力光電將持續(xù)完善現(xiàn)有的激光雷達(dá)產(chǎn)品線，向AGV導(dǎo)航激光雷達(dá)發(fā)力。在夯實(shí)二維雷達(dá)激光的基礎(chǔ)上，逐步向三維和固態(tài)激光雷達(dá)方向發(fā)展。
 
　　北科天繪
 
　　北京北科天繪科技有限公司成立于2005年，是長期專注于激光成像雷達(dá)技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的國家高新技術(shù)企業(yè)。擁有全系列導(dǎo)航及測繪激光雷達(dá)裝備研制能力，是目前國際上具有測量型、導(dǎo)航型兩大類激光雷達(dá)研制能力的企業(yè)，也是目前全世界能夠生產(chǎn)機(jī)載、地面和車/船載全系列激光雷達(dá)的四家公司之中唯一一家中國企業(yè)。
 
　　目前北科天繪的核心產(chǎn)品包括R-Fans-16、R-Fans-32、C-Fans-32、C-Fans-128。2018年9月，北科天繪自主研發(fā)生產(chǎn)的導(dǎo)航壁障型16線激光雷達(dá)R-Fans-16和32線激光雷達(dá)R-Fans-32獲得美國FDA(美國食品藥品管理局)頒發(fā)的雷達(dá)輻射安全證書。該證書的斬獲意味著北科天繪的兩款拳頭產(chǎn)品可以進(jìn)口至美國進(jìn)行銷售。而這兩款雷達(dá)采用的是自主研發(fā)的芯片及半導(dǎo)體工藝，產(chǎn)品體積更小、功耗更低、更穩(wěn)定，克服了部分激光雷達(dá)過去的缺點(diǎn)。
 
　　北科天繪從2013年開始融資，已完成種子輪、A、A+輪融資，但具體累計(jì)金額并未披露。其合作客戶有菜鳥、京東。
 
　　未感科技
 
　　北京未感科技有限公司成立于2018年5月，是一家自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)供應(yīng)商，致力于滿足低速和中高速等各種自動(dòng)駕駛場景的三維感知需求。核心團(tuán)隊(duì)成員來自全球領(lǐng)先的光電產(chǎn)業(yè)界，華為、中興、富士通等。
 
　　2019年5月，未感科技順利完成千萬元級人民幣的天使輪融資，中科創(chuàng)星領(lǐng)投，久友資本跟投。未感科技將在掌握激光探測新體制和物理層信號處理算法技術(shù)的基礎(chǔ)上，研發(fā)下一代高性能遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)，開發(fā)產(chǎn)品從多線機(jī)械掃描激光雷達(dá)到相干激光雷達(dá)，覆蓋激光雷達(dá)完整演進(jìn)路徑。