激光雷達(dá)正在迎來一波“資本”風(fēng)口。

繼Velodyne、Luminar之后，第三家挺進(jìn)上市公司行列的激光雷達(dá)公司誕生。

本周，Aeva Inc.公司宣布通過借殼（特殊目的收購公司）上市的方式，獲得3億多美元注資，上市后估值超過21億美元。按照官方披露信息，整體交易上市預(yù)計(jì)在2021年一季度完成。

該公司由前蘋果公司工程師Soroush Salehian和Mina Rezk創(chuàng)立，并與奧迪旗下的一家子公司簽署量產(chǎn)協(xié)議，后者負(fù)責(zé)大眾集團(tuán)自動駕駛技術(shù)研發(fā)。

按照計(jì)劃，傳統(tǒng)汽車零部件巨頭采埃孚將與Aeva合作，在2024年前實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)量產(chǎn)。

不過，和一些專注于汽車領(lǐng)域的同行“不太一樣”，這家公司希望上市后，將激光雷達(dá)市場擴(kuò)展到消費(fèi)電子領(lǐng)域。尤其是蘋果公司的新iPad和iPhone搭載激光雷達(dá)產(chǎn)生了巨大的示范效應(yīng)。

目前消費(fèi)級激光雷達(dá)的有效測距約為5米，Aeva公司計(jì)劃在2024年前開發(fā)出有效測距為30米的產(chǎn)品，并將成本降至10美元左右。

一、汽車級“里程碑”

在宣布為Ibeo代工長城汽車量產(chǎn)車的激光雷達(dá)之后，采埃孚一個(gè)月前宣布，和硅谷初創(chuàng)公司Aeva合作研發(fā)一款基于FMCW（連續(xù)調(diào)頻波）技術(shù)的激光雷達(dá)。

和目前主流的激光雷達(dá)技術(shù)路線不同，Aeva的傳感器使用調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)，可以直接檢測到遠(yuǎn)處物體的速度，區(qū)分靜止的物體（如，樹木）和移動的物體（如，自行車）。

按照計(jì)劃，Aeva將負(fù)責(zé)核心感知功能、性能和算法。采埃孚將負(fù)責(zé)生產(chǎn)滿足汽車制造商要求的“汽車級”傳感器。

按照Aeva的說法，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)可以使用標(biāo)準(zhǔn)的硅半導(dǎo)體設(shè)備和工藝制造，而不是使用更昂貴的方法。

而整個(gè)激光雷達(dá)的降本趨勢，除了來自于下游汽車制造商和自動駕駛公司的需求帶動，內(nèi)部核心的組件集成化也是一大亮點(diǎn)。

接下來，激光雷達(dá)的“戰(zhàn)場”無疑將聚焦于核心的芯片集成能力，這是降低成本的重要途徑之一。

Aeva公司推出的下一代調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)激光雷達(dá)系統(tǒng)，就是將所有關(guān)鍵核心元器件集成到一個(gè)微型化的光子學(xué)芯片中。

除了大大降低了整個(gè)設(shè)備的尺寸和功率，該技術(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了300多米的低反射物體的全范圍探測性能，以及測量每個(gè)點(diǎn)的瞬時(shí)速度能力。

同時(shí)，光束的方向性控制在基于第二顆芯片，該芯片使用了一系列的微電子機(jī)械反射鏡（MEMS）。整套系統(tǒng)還融合了攝像頭，將數(shù)據(jù)流編譯成單個(gè)圖像，并將其關(guān)聯(lián)到像素級。

此外，Aeva的激光雷達(dá)也不受其他傳感器或陽光的干擾，其工作功率僅為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程性能所需的光學(xué)功率的一小部分，這增加了自動駕駛的安全性和可擴(kuò)展性。

此前，Aeva公司表示，他們的芯片已經(jīng)做到低于500美元的價(jià)格。與奧迪的合作，計(jì)劃部署在e-tron自動駕駛車隊(duì)上，另外還有大眾旗下的I.D. Buzz（將于2022-2023年推出）。

不過，擺在Aeva公司面前真正的大問題是：能否最終提供承諾的價(jià)格合理、可靠的激光雷達(dá)，這才是關(guān)鍵。

“我們期待著將世界上第一款FMCW激光雷達(dá)提升到汽車級和規(guī)?；a(chǎn)水平，”采埃孚相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“汽車級”將成為一個(gè)里程碑標(biāo)志，是自動駕駛真正商業(yè)化的門檻。

二、量產(chǎn)爭奪戰(zhàn)即將打響

不同的市場需要不同的解決方案。

對于L2+/L3系統(tǒng)，一個(gè)集成封裝和成本優(yōu)化的激光雷達(dá)是至關(guān)重要的。對于L4來說，重點(diǎn)在于距離和直接速度測量，因?yàn)檫吘壭阅苁歉兄浖褩５年P(guān)鍵。

而對于Aeva來說，涉足消費(fèi)類電子領(lǐng)域，也是激光雷達(dá)公司規(guī)避汽車前裝周期長的弊端。短期現(xiàn)金流，對于激光雷達(dá)公司來說，就是“救命稻草”。

Aeva的技術(shù)也不同于其他FMCW方法的獨(dú)特能力，打破最大范圍和點(diǎn)密度之間的依賴。

Aeva公司的4D激光雷達(dá)集成了多束光束在硅片規(guī)模的芯片上。每一束都能在最大范圍內(nèi)每秒測量數(shù)百萬個(gè)點(diǎn)，提供前所未有的數(shù)據(jù)保真度，顯著提高自動駕駛汽車的安全系數(shù)。

不過，車規(guī)級量產(chǎn)說起來容易，最終落地并非易事。

奧迪A8是全世界第一款使用量產(chǎn)的激光雷達(dá)車型，從2010年開始法雷奧與奧迪合作，到2018年完成了第一代車規(guī)激光雷達(dá)的SOP，時(shí)間跨過了漫長的8年，可見激光雷達(dá)量產(chǎn)商用的難度之大。

但有了量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的法雷奧，正在加快速度。比如，第二代Scala原計(jì)劃將在今年底量產(chǎn)。性能上垂直視場角上提升三倍，線數(shù)也會升級至16線。

同時(shí)，法雷奧已經(jīng)開始了第三代ScaLa激光雷達(dá)的研發(fā)工作，也是基于MEMS技術(shù)路徑，在分辨率、視場角等參數(shù)上同樣會大幅升級，預(yù)計(jì)將在2021-2022年前后投入量產(chǎn)。

此外，激光雷達(dá)降本量產(chǎn)的最關(guān)鍵兩項(xiàng)技術(shù)是在發(fā)射和接收器上，而這背后考驗(yàn)的不僅是光學(xué)器件的能力，還有芯片的能力。

同時(shí)，還有配合量產(chǎn)的自動化產(chǎn)線的搭建，包括芯片分選、組裝和校準(zhǔn)、測試等環(huán)節(jié)。

目前，幾家傳統(tǒng)汽車零部件廠商正在和激光雷達(dá)公司合作進(jìn)行量產(chǎn)前安全功能及測試驗(yàn)證，同時(shí)，供應(yīng)鏈端也在降低成本并合作量產(chǎn)推進(jìn)。

比如，大陸集團(tuán)近日宣布，將收購激光雷達(dá)技術(shù)開發(fā)商AEye Inc.的少數(shù)股權(quán)，以便將其自動駕駛汽車技術(shù)更快地應(yīng)用于量產(chǎn)車。

“大陸集團(tuán)的投資將有助于提供性能、可擴(kuò)展性、包裝、可靠性和安全性，這些都是將新技術(shù)推向市場所必需的?！盇Eye首席執(zhí)行官布萊爾?拉科特(Blair LaCorte)表示。

大陸集團(tuán)選擇與AEye合作，目標(biāo)是補(bǔ)充已量產(chǎn)短距離Flash激光雷達(dá)的短板，實(shí)現(xiàn)長距離激光雷達(dá)的車規(guī)級量產(chǎn)（利用傳統(tǒng)Tier1的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和客戶資源），時(shí)間點(diǎn)定于2024年底。

從目前的行業(yè)格局來說，陣營也越來越清晰：傳統(tǒng)Tier1既選擇自研同時(shí)又和初創(chuàng)公司合作互補(bǔ)；激光雷達(dá)初創(chuàng)公司則加緊融資或上市，爭取更多資金支持。

同時(shí)，一部分企業(yè)開始延伸賽道，從汽車到工業(yè)、安防、消費(fèi)類電子市場，意圖形成穩(wěn)定的正向現(xiàn)金流，反向支持汽車行業(yè)。

除了目前海外的三家激光雷達(dá)通過借殼上市，國內(nèi)幾家激光雷達(dá)公司也在陸續(xù)籌備科創(chuàng)板上市。真正的戰(zhàn)役，即將打響。