近三個月來，全球的激光雷達公司聚得最齊的一次是在拉斯維加斯。

無論是Velodyne、Luminar、Valeo（法雷奧）、Ibeo等國外公司，還是速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、Innovusion（圖達通）等中國公司，都在1月初來到了美國賭城，帶著自己的新產(chǎn)品，參加全球最受矚目的電子技術(shù)展之一——2022美國電子消費展（CES）。

當自動駕駛功能逐漸成為汽車的標配，自動駕駛背后的硬件激光雷達也從幕后站到了聚光燈前。參展CES的激光雷達公司，既有像Velodyne一樣上世紀就成立的元老，也有像禾賽科技一樣幾年前誕生的新秀。

“激光雷達上車元年”——業(yè)內(nèi)如此形容激光雷達市場的2022年。隨著高性能車規(guī)級激光雷達在性能、成本、可靠性等方面均已成熟，有能力滿足汽車量產(chǎn)需求，激光雷達的市場認知和應(yīng)用規(guī)模在2021年開始呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長。據(jù)《財經(jīng)》記者不完全統(tǒng)計，2022年搭載激光雷達上市的車型達17款。

近期搭載激光雷達的車型及其供應(yīng)商，數(shù)據(jù)來源：中金公司研報、互聯(lián)網(wǎng)綜合

咨詢機構(gòu)Yole預(yù)測，到2026年，車載激光雷達市場規(guī)模將達57億美元。法雷奧中國區(qū)CTO顧劍民向《財經(jīng)》記者預(yù)計，到2030年市場規(guī)模將達500億美元，中國將在其中發(fā)揮重要作用。

一場激光雷達江湖鏖戰(zhàn)正在上演。Innovusion聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO鮑君威告訴《財經(jīng)》記者，眼下全球范圍內(nèi)的頭部激光雷達企業(yè)是有定點且有量產(chǎn)能力的四家：Innovusion、Luminar、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)，“其他還沒拿到真正定點項目或者沒有量產(chǎn)規(guī)劃的廠家基本已經(jīng)在這一輪競爭中落伍?！?/p>

格局還有改寫的空間。上車之后的激光雷達是否真如宣傳的好用？激光雷達公司選擇的主機廠是否爭氣，賣出足夠多的相關(guān)車型？尤其是缺芯還在持續(xù)的情況下?，F(xiàn)在的激光雷達技術(shù)路線是否是車企的最終選擇？奧緯咨詢董事合伙人張君毅認為，那些還未上車的激光雷達公司還有兩三年的窗口期，“如果那時候還不能量產(chǎn)，基本上就放棄了?！?/p>

與之共存的還有泡沫和迷茫。多位業(yè)內(nèi)人士向《財經(jīng)》記者表示，激光雷達市場正在變成一個堆料市場。張君毅認為，不同廠家的激光雷達性能、成本、精度是不一樣的，不能單純以數(shù)量論好壞。

張君毅介紹，投資激光雷達這樣的零部件項目比較有挑戰(zhàn)，既要考慮技術(shù)，也要考慮未來大規(guī)模量產(chǎn)的可能性，成本的可控性等等。綜合再三，當時他和幾個合伙人自己也增額跟投了項目，證明對這個領(lǐng)域有高度的信心。

“一個公司哪怕有10個缺點，但有1點說服了你，而你又沒有太好選擇的情況下，可能也會去投它?！币晃豢萍假惖劳顿Y人告訴《財經(jīng)》記者，一級市場上的投資很多時候是概率性問題。如果碰到特別火的賽道，先投進去甚至比先考察公司靠不靠譜更重要。

正在上車的激光雷達就是這樣一個賽道。只要賽道持續(xù)火爆，就意味著一直有人接盤，退出就能賺一筆?！爸劣谀阃兜墓臼遣皇亲詈蟪闪祟^部，大部分投資人現(xiàn)在都不太會關(guān)注。你看他們一共才裝了幾萬輛車，就要你幾十億上百億的估值。這些公司看起來比二級市場上還貴?！?/p>

三年多過去，張君毅的身份從蔚來資本的聯(lián)合創(chuàng)始人變成了奧緯咨詢董事合伙人，而現(xiàn)在再想投出一家Innovusion希望渺茫?！坝忻募す饫走_公司現(xiàn)在很難投進去了，現(xiàn)在投一些比較早期的公司也沒有太大價值，最穩(wěn)妥是投一些有產(chǎn)業(yè)企業(yè)背書的項目?！睆埦阆颉敦斀?jīng)》記者說道。

不可否認的是，激光雷達的技術(shù)發(fā)明雖然源自海外，但中國的這些公司是將其工程化、量產(chǎn)化做的最好的。

2004年至2007年間，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）發(fā)起了三屆無人駕駛挑戰(zhàn)賽（DARPA Grand Challenge），Velodyne的多線束機械式激光雷達就此誕生。一時間，Velodyne幾乎是激光雷達的代名詞，也是全無人駕駛技術(shù)公司的唯一選擇，占據(jù)了車載激光雷達大部分的市場份額。

如今，最初的發(fā)明者Velodyne不再獨領(lǐng)風騷，激光雷達的體積也因為技術(shù)路線的變化，經(jīng)歷了從大個頭到小盒子的更迭。買方也變了，激光雷達的買家不再只有自動駕駛公司，還有車企。據(jù)《財經(jīng)》記者不完全統(tǒng)計，2022年搭載激光雷達上市的車型達17款。

“我們確實是捉到了中國新能源和自動駕駛的這波紅利，國內(nèi)市場的需求明顯會比海外來得更快、更猛烈?！彼衮v聚創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行總裁邱純潮向《財經(jīng)》記者坦言，雖然機器人領(lǐng)域的需求也在每年一個數(shù)量級地增長，但和汽車領(lǐng)域的需求根本不是一個量級。

據(jù)《財經(jīng)》記者不完全統(tǒng)計，去年以來，全球激光雷達市場融資總額超80億元人民幣，中國公司拿到了其中的90%以上。在剛剛過去的二月底，國內(nèi)激光雷達公司速騰聚創(chuàng)獲得了超24億人民幣融資，為不久后的IPO做準備。

中國智能電動汽車的高速發(fā)展，讓車載激光雷達市場的變化都微縮在960萬平方公里的土地。某種程度上，車載激光雷達在中國市場的現(xiàn)狀代表了整個行業(yè)。

“會宣傳”是《財經(jīng)》記者在采訪中聽到最多的對激光雷達市場的形容。

如今的產(chǎn)業(yè)端，“一輛汽車裝X顆激光雷達”正在成為車企宣傳汽車智能化的最新方式。而“拿下了x家車企定點”，加了各種限定詞的“xx量產(chǎn)激光雷達”也在成為激光雷達公司宣傳自身技術(shù)和量產(chǎn)能力的最新方式。

多位受訪者告訴《財經(jīng)》記者，目前車企的堆料風氣嚴重，造成市場的成本導向很強，但激光雷達數(shù)量多不能代表性能好?！斑@就像裝多個測距距離只有50米的激光雷達，也不能實現(xiàn)清楚識別250米外的物體?！滨U君威舉例道。

一位業(yè)內(nèi)人士向《財經(jīng)》記者坦言，有的激光雷達公司在宣傳時會模糊相關(guān)概念，比如“量產(chǎn)”。激光雷達公司的客戶主要分為自動駕駛公司和車企，不同于車企的大批量訂單，自動駕駛公司因為需求量小，即使簽訂了合作訂單也不應(yīng)將其稱之為“量產(chǎn)”。但在對外宣傳時，往往是將二者相加。

當越來越多的激光雷達公司裝上了汽車，“激光雷達量產(chǎn)元年”的口號也隨之而來。

“這更多是一些激光雷達公司的宣傳手段?！焙藤惪萍颊J為，雖然激光雷達廠商今年會開始為量產(chǎn)車進行批量化交付，但真正行業(yè)量產(chǎn)大爆發(fā)應(yīng)該還是在2025年，“我們的框架訂單一般都是以幾年為周期簽的?！?/p>

按照激光雷達交付數(shù)量來看，法雷奧是目前全球唯一一家實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的公司。顧劍民告訴《財經(jīng)》記者，截至目前，法雷奧已經(jīng)交付了超15萬顆激光雷達?！氨仍撔袠I(yè)的任何其他廠商都多。”

Velodyne全球銷售副總裁Laura Wrisley持類似觀點。Laura Wrisley向《財經(jīng)》記者表示，目前距離自動駕駛汽車的全面應(yīng)用還有很多年，未來幾年最大、增長最快的激光雷達市場還是由工業(yè)和機器人技術(shù)、智能基礎(chǔ)設(shè)施、以及智慧城市推動的。

一個業(yè)內(nèi)共識是，車載激光雷達的效果還沒有經(jīng)過市場驗證，起碼要等第一批裝載激光雷達的汽車進入市場兩三年后才能得出初步結(jié)論?！耙袁F(xiàn)在的階段不能說哪家激光雷達公司主導市場?！?/p>

這樣的熱鬧傳導到普通消費者還需時日。

用戶能直接了解的是激光雷達的探測距離和分辨率，即這款激光雷達看得多遠、看得多清。但除了激光雷達本身的性能，融合硬件的自動駕駛系統(tǒng)體驗如何也很重要。

更底層的問題是，先跟用戶講清楚激光雷達是什么?！澳阍趺磁袛噙@輛車裝的激光雷達好不好？”當《財經(jīng)》記者向一位準車主拋出這個問題時，立即被反問了回來：“什么是激光雷達？”

哪些變量？一是激光雷達公司自身。目前的激光雷達公司多為初創(chuàng)企業(yè)，“小作坊”如何適應(yīng)大規(guī)模量產(chǎn)訂單是一大考驗。此外，如果技術(shù)不過關(guān)也會面臨著中途被替換掉的風險。

二是車企。激光雷達公司到底能賣多少顆、賺多少錢，更多取決于車型本身的銷量?！斑@是不講道理的，不是說優(yōu)等生一定能夠成功?！避嚻筮€肩負教育用戶的作用，“如果同一款車用了兩個不同廠商的激光雷達，普通用戶是感知不到兩者間的不同的，只能通過自動駕駛的體驗來判斷，這和廠商算法也緊密相關(guān)?！睆埦阏J為，只有自動駕駛體驗提升，激光雷達的口碑才會慢慢起來，二者是綁定關(guān)系。

三是芯片等核心零部件的供應(yīng)能力，這同時考驗著激光雷達公司和車企。一直以來，無論是激光雷達的核心零部件，還是汽車芯片大多依靠進口。當下疫情因素傳導造成了芯片短缺，這時候誰能供貨誰就跑快了一步。不過這也需要激光雷達公司和車企同頻共振?！昂芏嘬嚻笠驗槿毙荆杏唵螞]銷量沒交付，那么即使激光雷達裝上了車也會很糟糕。”

從更大的視角來看，車載激光雷達目前所采用的技術(shù)路線未必是車企最終的選擇，只是當下最好的選擇。

目前市面上的車載激光雷達，是采用飛行時間法（ToF）的測距原理，以機械式或半固態(tài)（MEMS微振鏡）技術(shù)路線為主。激光雷達主要是由激光發(fā)射器、接收器、處理器以及激光操控模組這四個模塊構(gòu)成。飛行時間法簡單來說，就是發(fā)射器發(fā)射出激光，操控模組控制射出方向，激光會照射到目標物體表面，并瞬間產(chǎn)生反射，反射光束被接收器接收，處理器計算出這束光往返的時間，就能得到這個點的精確距離，即距離=速度x時間（光速是已知的）。

當發(fā)出無數(shù)道光線之后，就可以用無數(shù)個點來勾勒物體。

具體來說，機械式和半固態(tài)兩種技術(shù)路線適用于兩種不同的應(yīng)用場景，沒有嚴格的技術(shù)優(yōu)劣之分。機械式激光雷達主要應(yīng)用在無人駕駛車輛上，因為高性能是優(yōu)先級，大體積、高成本甚至費時費力的手工調(diào)試并不是無人駕駛車輛最關(guān)注的東西。半固態(tài)激光雷達主要應(yīng)用在目前量產(chǎn)的乘用車上，因為量產(chǎn)要考慮成本，要滿足可供大批量生產(chǎn)的標準化工藝，甚至汽車外形的美觀度。

新的技術(shù)路線還在研發(fā)。目前業(yè)內(nèi)公認比較有前景的技術(shù)路線主要有兩種，一種是固態(tài)激光雷達中的OPA和Flash，另一種是將機械式激光雷達的堆疊的元器件芯片化。但無論哪一種，短期內(nèi)都沒有能夠上車的能力。

法雷奧將固態(tài)技術(shù)視為下一個趨勢，并將該技術(shù)用在法雷奧的近場激光雷達（NFL）產(chǎn)品上?！斑@些技術(shù)之間的組合將取決于我們客戶的技術(shù)要求和相應(yīng)的應(yīng)用?！鳖檮γ裾f道。

禾賽科技告訴《財經(jīng)》記者，公司對于新技術(shù)線路的研發(fā)非常重視，根據(jù)禾賽科創(chuàng)板招股書，公司在2020年（截至9月底）的研發(fā)投入占營業(yè)收入比例的64%。“我們正在通過芯片化的方式不斷探索更高性能，更低成本的方案，包括已經(jīng)有純固態(tài)激光雷達產(chǎn)品在量產(chǎn)規(guī)劃中。”

更多的應(yīng)用場景在探索中。工廠、倉庫、港口等封閉半封閉場景，車聯(lián)網(wǎng)、軌道交通、高速公路等智能基礎(chǔ)設(shè)施，正在需要一個或多個激光雷達。鮑君威認為，激光雷達的未來，很可能像現(xiàn)在的攝像頭一樣無處不在，成為生活中的必需品。

實現(xiàn)這個未來還有些時日。和某位采訪對象結(jié)束聊天時，《財經(jīng)》記者詢問對方是否考慮購買裝有激光雷達的汽車，“說實話，我還在糾結(jié)到底是買燃油車還是買電動車的階段，沒到考慮激光雷達的層面。”