什么是電車新勢(shì)力們最新的賣(mài)點(diǎn)？是略顯浮夸的中控大屏，家庭影院般的娛樂(lè)系統(tǒng)，還是經(jīng)歷2022年爆熱天氣后快速失去人氣的全景天窗玻璃？

近日，小米集團(tuán)（01810.SH）對(duì)外公開(kāi)，其計(jì)劃打造的首款新能源車將會(huì)采用禾賽科技的激光雷達(dá)，并且第一款車型將會(huì)是轎車，價(jià)格上限超過(guò)30萬(wàn)元。

車型尚未定，配件先預(yù)熱。相關(guān)報(bào)道指出，小米所采用的禾賽激光雷達(dá)，包括一枚混合固態(tài)主雷達(dá)，型號(hào)為公司力推的AT128，此外還將配備數(shù)顆全固態(tài)激光雷達(dá)作為汽車感知補(bǔ)盲使用。

而21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者向禾賽科技相關(guān)人士了解到，前述全固態(tài)雷達(dá)為尚未對(duì)外正式發(fā)布的內(nèi)部產(chǎn)品，具體技術(shù)路線和參數(shù)尚不便披露。

2022年被公認(rèn)為車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的上車元年，下半年則為激光雷達(dá)由主機(jī)廠端集體放量的時(shí)點(diǎn)。在造車新勢(shì)力的烘托渲染下，被認(rèn)為是高級(jí)別自動(dòng)駕駛才需要配置的激光雷達(dá)，其上車進(jìn)度甚至走在了高級(jí)別自動(dòng)駕駛政策法規(guī)上路的前列。

可另一方面，激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)卻處處透著兵戈氣象，產(chǎn)業(yè)紅利雖然巨大，但仍容不得參與者行差踏錯(cuò)。

路線之爭(zhēng)

2022年下半年，隨著小鵬、理想新款車型陸續(xù)發(fā)布并接收訂單，前裝激光雷達(dá)開(kāi)啟了逐步放量的過(guò)程。

而在量產(chǎn)初期，產(chǎn)業(yè)格局劃分尚不清晰，代表不同技術(shù)路線的頭部激光雷達(dá)廠商隱身主機(jī)新勢(shì)力之后，開(kāi)啟了一番較量。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者綜合研究發(fā)現(xiàn)，目前主流落地的激光雷達(dá)主機(jī)技術(shù)路線，包括機(jī)械旋轉(zhuǎn)方案，轉(zhuǎn)鏡方案，棱鏡方案、微振鏡方案、Flash閃光和OPA相控方案等。以器械動(dòng)態(tài)區(qū)分，機(jī)械旋轉(zhuǎn)方案被認(rèn)為是全動(dòng)態(tài)方案，F(xiàn)lash閃光和OPA相控為全固態(tài)，其他則為半固態(tài)方案。

記者從部分專業(yè)人士處獲悉，機(jī)械旋轉(zhuǎn)方案最早投入無(wú)人機(jī)場(chǎng)景應(yīng)用，但因高頻整機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致的機(jī)械損耗難以避免，難以達(dá)到車規(guī)級(jí)需求而早早被擋在車規(guī)方案大門(mén)之外。

相比之下，OPA相控全固態(tài)方案被認(rèn)為是激光雷達(dá)的終極解，但因其技術(shù)難度太高，目前成品僅存在于實(shí)驗(yàn)室環(huán)節(jié)。

至于半固態(tài)的轉(zhuǎn)鏡、棱鏡、MEMS微振鏡等半固態(tài)技術(shù)路線聚焦光學(xué)器件旋轉(zhuǎn)位移，其成為了最早可以投入車規(guī)級(jí)應(yīng)用的技術(shù)路線，也率先開(kāi)始放量。但哪條路線是當(dāng)前市場(chǎng)環(huán)境下的最優(yōu)解實(shí)則并不明晰，如轉(zhuǎn)鏡與MEMS微振鏡信噪比低、有效距離偏短；而棱鏡方案存在視點(diǎn)精度分布不均，前側(cè)清而兩側(cè)糊等問(wèn)題。

轉(zhuǎn)鏡、棱鏡、微振鏡各有其代表企業(yè)，其中轉(zhuǎn)鏡路線代表公司包括禾賽科技、圖達(dá)通（Innovusion）；MEMS微振鏡代表企業(yè)包括速騰聚創(chuàng)；棱鏡方案則由大疆一枝獨(dú)秀。以幾家公司技術(shù)路線為代表的主力車型也剛開(kāi)啟場(chǎng)下較量：于6月發(fā)布的理想L9主激光雷達(dá)由禾賽科技提供，在售的小鵬P5、預(yù)售的小鵬G9主激光雷達(dá)分別由大疆和速騰聚創(chuàng)提供。

“目前幾個(gè)技術(shù)路線的競(jìng)爭(zhēng)尚不明確，誰(shuí)都有可能在最后勝出，未來(lái)哪個(gè)車型搭載哪家的激光雷達(dá)都有可能?！焙藤惪萍枷嚓P(guān)人士告訴記者。

在路線戰(zhàn)爭(zhēng)之中，價(jià)格無(wú)疑是最有公信力的尺度。但根據(jù)記者調(diào)研，目前車載激光雷達(dá)價(jià)格仍未體系，幾大主力廠商的車規(guī)級(jí)半固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格在500至1000美元不等，且因技術(shù)路線不同也導(dǎo)致成本參照體系缺失。

而由于頭部企業(yè)量產(chǎn)進(jìn)度和公司公開(kāi)資本化比例極低，激光雷達(dá)的毛利與成本體系也尚待揭蠱——即便激光雷達(dá)被盛傳有強(qiáng)烈的量產(chǎn)降價(jià)趨勢(shì)。

“目前大部分激光雷達(dá)產(chǎn)品的價(jià)格都主要在覆蓋前期研發(fā)成本”，禾賽科技人士向記者表示，“不論對(duì)哪家公司來(lái)說(shuō)，成本體系都是公司的機(jī)密。”

資本暗戰(zhàn)

資本市場(chǎng)上，比激光雷達(dá)量產(chǎn)期更早的，是對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的炒作。

東財(cái)Choice數(shù)據(jù)顯示，東財(cái)激光雷達(dá)指數(shù)今年5月以來(lái)已經(jīng)上漲34%，而因激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈與消費(fèi)電子重疊較高，該板塊水位仍低于前期高點(diǎn)。

隨著消費(fèi)電子與汽車電子行業(yè)熱度此消彼長(zhǎng)，部分遭遇消費(fèi)電子逆風(fēng)的企業(yè)轉(zhuǎn)向汽車?yán)走_(dá)，但進(jìn)度相比前文所述的第一陣營(yíng)激光雷達(dá)企業(yè)存在不少差距。

9月9日，歐菲光（002456.SZ）接受機(jī)構(gòu)調(diào)研時(shí)表示，公司的純固態(tài)的激光雷達(dá)方案為Micro-flash微閃光模式，已與國(guó)內(nèi)多家主機(jī)廠、造車新勢(shì)力進(jìn)行首次技術(shù)對(duì)接。

值得注意的是，純固態(tài)Flash產(chǎn)品視距偏短，主要被應(yīng)用于主激光雷達(dá)外的補(bǔ)盲雷達(dá)，其較難被應(yīng)用于主激光雷達(dá)，單價(jià)也偏低。

也有分析人士也告訴記者，前述禾賽科技未發(fā)布的純固態(tài)也應(yīng)用于視覺(jué)補(bǔ)盲，大概率也是Flash類產(chǎn)品，產(chǎn)品策略上主要是靠單車搭載量取勝。

除歐菲光外，瑞豐光電（300241.SZ）、萬(wàn)集科技（300552.SZ）均披露自家激光雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)展。瑞豐光電稱公司車規(guī)產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入客戶驗(yàn)證和車規(guī)體系認(rèn)證階段；萬(wàn)集科技的MEMS微振鏡激光雷達(dá)也將在今年年內(nèi)正式對(duì)外發(fā)布。

另一方面，作為國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)主機(jī)的頭部企業(yè)，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等企業(yè)卻均未實(shí)現(xiàn)IPO。禾賽科技的科創(chuàng)板征程則在2021年3月5日以保薦人撤回材料而畫(huà)上休止符。

“事實(shí)上禾賽科技的材料是主動(dòng)撤回的，因?yàn)楫?dāng)時(shí)我們通過(guò)別的方式找到了融資?！鼻笆龊藤惾耸肯蛴浾呓忉尩?。

2021年11月，禾賽科技宣布公司D輪融資結(jié)束，募集資金合計(jì)3.7億美元，小米產(chǎn)業(yè)投資、高瓴創(chuàng)投、CPE源峰資本和美團(tuán)都加入了該輪融資。

彼時(shí)，大洋彼岸的美股出現(xiàn)了一批激光雷達(dá)企業(yè)通過(guò)SPAC借殼快速實(shí)現(xiàn)上市。但截至目前，大部分公司資本化反響不及預(yù)期，總市值普遍在20億美元以下。

相比之下，通過(guò)一級(jí)市場(chǎng)融資獲得產(chǎn)業(yè)協(xié)同伙伴，或更適合于當(dāng)時(shí)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)廠商的商業(yè)化目標(biāo)。如禾賽通過(guò)融資獲得小米新車前裝定點(diǎn)，也與曾深度合作無(wú)人配送的美團(tuán)產(chǎn)生資本融合；包括速騰聚創(chuàng)背后的資本陣營(yíng)涵蓋了比亞迪、上汽、北汽、宇通，德賽西威，香港立訊等上下游企業(yè)，其中一部分成為了公司的客戶和供應(yīng)商。

而采取產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)的策略，也系激光雷達(dá)產(chǎn)品需有長(zhǎng)達(dá)兩年的前裝定點(diǎn)研發(fā)周期所決定，其往往需要提前鎖定客源，以免竹籃打水一場(chǎng)空。

“現(xiàn)在再來(lái)看當(dāng)時(shí)的選擇，其實(shí)是值得慶幸的。”禾賽人士告訴記者。而在被問(wèn)及公司近期是否有進(jìn)一步IPO計(jì)劃時(shí)，禾賽人士也給出了否定的回答。

供應(yīng)鏈保衛(wèi)戰(zhàn)

每當(dāng)談到國(guó)內(nèi)電子產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力時(shí)，芯片和關(guān)鍵部件“卡脖子”總是繞不開(kāi)的問(wèn)題。

激光雷達(dá)上游核心模塊主要包括收發(fā)兩大模塊。根據(jù)方正證券近期研報(bào)，收發(fā)模組約占到一款激光雷達(dá)產(chǎn)品成本的70%左右。

而據(jù)萬(wàn)和證券研究，激光雷達(dá)收發(fā)模塊供應(yīng)仍以海外為主。

其中，發(fā)射端的激光器供應(yīng)商仍以海外為主，包括OSRAM（歐司朗）、AMS（艾邁斯半導(dǎo)體）、Lumentum（魯門(mén)特姆）等，接收端探測(cè)器主要由 Hamamatsu（濱松）、ON Semiconductor（安森美）、Sony（索尼）等廠商布局并主導(dǎo)市場(chǎng)。

那么激光雷達(dá)供應(yīng)鏈“卡脖子”的未來(lái)，是否會(huì)有相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)？

記者向禾賽科技相關(guān)人士了解到，該公司已經(jīng)進(jìn)行了大量的供應(yīng)鏈調(diào)整，上游供應(yīng)部分幾乎可以依靠長(zhǎng)三角的產(chǎn)業(yè)集群提供絕大部分零件。加上公司核心SoC采用自研芯片，產(chǎn)品供應(yīng)鏈幾乎已經(jīng)做到了自主可控。

A股方面，已經(jīng)有多家公司在激光雷達(dá)關(guān)鍵模組上實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)突破，如炬光科技（688167.SH）此前表示，其EEL和VCSEL激光發(fā)射器已經(jīng)獲得德國(guó)大陸公司的項(xiàng)目定點(diǎn)，模組訂單金額達(dá)4億。

炬光科技近日電話會(huì)議時(shí)表示，公司目前戰(zhàn)略布局以汽車應(yīng)用激光雷達(dá)為主，是短期內(nèi)收入增加的主戰(zhàn)場(chǎng)。

除炬光科技外，長(zhǎng)光華芯自研VCSEL芯片也頗受市場(chǎng)關(guān)注。公司指出，目前其已經(jīng)建成6吋IDM量產(chǎn)線，具備成本優(yōu)勢(shì)、從晶圓制造到封裝測(cè)試率先實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，VCSEL芯片功率密度已經(jīng)達(dá)到1200瓦每平方毫米。

除發(fā)射器外，光學(xué)器件也是激光雷達(dá)上游內(nèi)供的核心板塊。參與者包括舜宇光學(xué)科技（02382.HK）、永新光學(xué)（603297.SH）等。其中舜宇光學(xué)科技提供了接收發(fā)射器的鏡頭模組，激光雷達(dá)鏡頭，光學(xué)視窗，多邊棱鏡等。永新光學(xué)則提供轉(zhuǎn)鏡，視窗，濾光片，反光鏡等光學(xué)器件。公司還先后與禾賽、Innoviz，圖達(dá)通等公司合作，目前已經(jīng)獲得了10家以上的項(xiàng)目訂單。

“激光雷達(dá)的元器件護(hù)城河并不難突破，難度主要在主機(jī)的集成方面?！鼻笆鋈耸扛嬖V記者。