（報(bào)告出品方/作者：華創(chuàng)證券，耿琛、岳陽、高遠(yuǎn)）

一、激光雷達(dá)：產(chǎn)品成熟度持續(xù)提升，車載領(lǐng)域具備良好前景

激光雷達(dá)(LiDAR，Laser Detecting and Ranging)是一種通過脈沖激光照射目標(biāo)并用傳感器 測量反射脈沖返回時(shí)間來測量目標(biāo)距離的測量工具。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào) （激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較， 作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，從而對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測、跟蹤和識(shí)別。它 由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成。其核心優(yōu)勢在于利用激光的 高頻特性進(jìn)行大量、高速的位置及速度信息測量，形成準(zhǔn)確清晰的物體 3D 建模。

激光雷達(dá) 21 世紀(jì)初引入汽車領(lǐng)域，隨 ADAS 滲透率提升迎來快速發(fā)展。激光雷達(dá)最先 用于地圖測繪領(lǐng)域，高精度要求使得激光雷達(dá)成本居高不下。Velodyne 將激光雷達(dá)應(yīng)用 到 DARPA 無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，首次將激光雷達(dá)帶入了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。其后隨著 ADAS 等下游應(yīng)用的持續(xù)發(fā)展，激光雷達(dá)領(lǐng)域企業(yè)不斷增多，隨著研發(fā)的持續(xù)進(jìn)行，激光雷達(dá) 的產(chǎn)品性能穩(wěn)步提升，成本大幅下降，行業(yè)也迎來了長足的發(fā)展。

激光雷達(dá)產(chǎn)品可以從顯性參數(shù)、實(shí)測性能表現(xiàn)及隱性指標(biāo)等方面進(jìn)行評(píng)估和比較。顯性 參數(shù)主要指列示在產(chǎn)品參數(shù)表中的信息，主要包含測遠(yuǎn)能力、點(diǎn)頻、角分辨率、視場角、 精準(zhǔn)度、功耗和集成度等。實(shí)測性能表現(xiàn)則主要指在實(shí)際使用激光雷達(dá)的過程中所測得 的產(chǎn)品性能，其決定了無人駕駛汽車和服務(wù)型機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的有效感知距離。相比 于顯性參數(shù)，用戶會(huì)更加關(guān)注實(shí)測性能，但激光雷達(dá)作為近年來才在市場獲得較高關(guān)注 度的新興產(chǎn)品，能夠參考的公開測試數(shù)據(jù)有限。隱性指標(biāo)包含激光雷達(dá)產(chǎn)品的可靠性、 安全性、使用壽命、成本控制、可量產(chǎn)性等，這些指標(biāo)更加難以量化，也缺乏公開信息。

（一）激光雷達(dá)技術(shù)路線多樣，當(dāng)前仍處于多技術(shù)路線并行階段

激光雷達(dá)的技術(shù)路線有四個(gè)主要的維度：測距原理、光源、探測器、光束操縱。激光雷 達(dá)主要包括激光發(fā)射、掃描系統(tǒng)、激光接收和信息處理四大系統(tǒng)，四個(gè)系統(tǒng)相輔相成。 根據(jù)這四個(gè)系統(tǒng)的不同特征，可以從四個(gè)不同維度來闡述激光雷達(dá)技術(shù)路線。其中光源 和探測器即激光雷達(dá)的發(fā)射端與接收端，光束操縱即激光雷達(dá)的掃描方式，測距則為信 息處理提供距離信息。根據(jù)四個(gè)主要的維度可以將激光雷達(dá)進(jìn)行分類，每個(gè)不同分類方 式又可進(jìn)一步細(xì)分為不同的技術(shù)路線，不同路線之間存在較大差異。

根據(jù)測距方法分類，激光雷達(dá)可分為 4 種類型。激光雷達(dá)根據(jù)測距原理主要有四類：飛 行時(shí)間法（ToF，Time of Flight）、調(diào)頻連續(xù)波（FMCW，F(xiàn)requency Modulated Continuous Wave）、三角測距法和相位法。最主要的兩種測量方法是 ToF 和 FMCW。ToF 測量原理 是通過記錄短脈沖發(fā)射到接收到反射光之間的時(shí)間來測量距離，并在測量過程中通過反 射光的角度來測量物體的位置。FMCW 的測量原理是將發(fā)射激光的光頻進(jìn)行線性調(diào)制， 使回波信號(hào)與參考光進(jìn)行相干拍頻得到頻率差來間接獲得飛行時(shí)間反推目標(biāo)物距離，優(yōu) 點(diǎn)是抗干擾強(qiáng)、可直接測量速度。

ToF 測距方法當(dāng)前為主流，F(xiàn)MCW 具備良好前景。激光雷達(dá)測距方法中 ToF 與 FMCW 能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽光下較遠(yuǎn)的測程（100~250m），是車載激光雷達(dá)的優(yōu)選方案。ToF 是目前 車載中長距激光雷達(dá)市場的主流方案，有非常高的激光發(fā)射頻率，具備高精度探測優(yōu)勢， 但 ToF 激光雷達(dá)最大激光功率受到限制，探測距離存在瓶頸，在白天會(huì)受到陽光干擾， 在接收信號(hào)過程中產(chǎn)生噪音。而 FMCW 激光雷達(dá)除了成本高外具有可直接測量速度信息 以及抗干擾、遠(yuǎn)程性高的優(yōu)勢，未來隨著 FMCW 激光雷達(dá)整機(jī)和上游產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，其 占比有望獲得提升，成為和 ToF 并存的主要測距方式。

激光雷達(dá)里的探測器即光電探測器可分為 PIN PD、APD、SPAD、SiPM 四類，APD 為 當(dāng)前主流。 PIN PD（PIN 光電二極管）適用于 FMCW 測距激光雷達(dá)，成本低； APD（Avalanche Photo Diode），即雪崩式光電二極管，較為成熟的 APD 被廣泛采用 在 ToF 類激光雷達(dá)上，是目前使用最為廣泛的光電探測器件； SPAD（單光子雪崩二極管）具有低激光功率下遠(yuǎn)距離的探測能力，但缺點(diǎn)是過于靈 敏的接收性能會(huì)帶來通道串?dāng)_大、寄生脈沖等問題，另外其電路設(shè)計(jì)等工藝難題也 帶來了較高的制造成本； SiPM（硅光電倍增管）是多個(gè) SPAD 的陣列形式，可通過多個(gè) SPAD 獲得更高的可 探測范圍以及配合陣列光源使用，更容易集成 CMOS 技術(shù)。

EEL 制作工藝復(fù)雜，VCSEL 未來有望迎來快速發(fā)展。激光器光源方面，從發(fā)射維度看 可以分為兩大類：邊發(fā)射（EEL）和垂直腔面發(fā)射（VCSEL）。據(jù)禾賽科技招股書，EEL 作為探測光源具有高發(fā)光功率密度的優(yōu)勢，但因?yàn)槠浒l(fā)光面位于半導(dǎo)體晶圓的側(cè)面，使 用過程中需要進(jìn)行切割、翻轉(zhuǎn)、鍍膜、再切割的復(fù)雜工藝步驟，而且每顆激光器極大地 依賴產(chǎn)線工人的手工裝調(diào)技術(shù)，生產(chǎn)成本高且一致性難以保障。而 VCSEL 因?yàn)榘l(fā)光面與半導(dǎo)體晶圓平行，其所形成的激光器陣列易于與平面化的電路芯片鍵合，無需再進(jìn)行每 個(gè)激光器的單獨(dú)裝調(diào)，且易于和面上工藝的硅材料微型透鏡進(jìn)行整合，能有效提升光束 質(zhì)量。近年來國內(nèi)外多家VCSEL激光器公司紛紛開發(fā)了多結(jié)VCSEL激光器，使得VCSEL 光功率密度得到有效提升，VCSEL 得以被運(yùn)用在長距激光雷達(dá)領(lǐng)域。從生產(chǎn)成本和產(chǎn)品 性能可靠性看，VCSEL 未來將有望逐漸取代 EEL。

按激光波長將激光器分類，905nm 和 1550nm 波長激光器互補(bǔ)共存。激光最關(guān)鍵指標(biāo)在 于波長，波長主要分為兩個(gè)主流的發(fā)射波段，分別為 1000nm 以內(nèi)以及 1000 到 2000nm 之間，其中 1000nm 以內(nèi)區(qū)間典型值是 905nm，1000 到 2000nm 之間典型值是 1550nm。 905nm 屬于近紅外激光，容易被人體視網(wǎng)膜吸收并造成視網(wǎng)膜損傷，因此 905nm 方 案只能以低功率運(yùn)行，安全探測距離不超過 200m，但其成本相對(duì)較低。 1550nm 遠(yuǎn)離人眼可見光波長，大部分光在到達(dá)視網(wǎng)膜之前就會(huì)被眼球的透明部分吸 收，安全功率上限是 905nm 的 40 倍，安全探測距離可達(dá)到 250 米，甚至 300 米以 上，但其需要使用光纖激光器，成本較 905nm 更高。 總體而言，905nm 和 1550nm 的激光器在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)來看各有優(yōu)缺點(diǎn)，兩個(gè)波段對(duì)于車 載傳感器來說是一個(gè)互補(bǔ)共存的狀態(tài)。

機(jī)械式激光雷達(dá)仍占據(jù)行業(yè)主要地位，半固態(tài)/固態(tài)式具備良好前景。根據(jù)掃描方式分類， 激光雷達(dá)主要分為機(jī)械式激光雷達(dá)、半固態(tài)式激光雷達(dá)以及固態(tài)式激光雷達(dá)。長期來看， 固態(tài)激光雷達(dá)由于不存在可活動(dòng)部件，在成本和穩(wěn)定性方面都有較大潛力，是技術(shù)上的 最優(yōu)解。而目前三種技術(shù)路線中，機(jī)械式最為常用，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于 Robotaxi 等領(lǐng)域； 混合式激光雷達(dá)是機(jī)械式和純固態(tài)式的折中方案（較機(jī)械式只掃描前方一定角度內(nèi)的范 圍；較純固態(tài)式仍有一些較小的活動(dòng)部件），是目前階段乘用車量產(chǎn)裝車的主流產(chǎn)品。

機(jī)械式雷達(dá)發(fā)展較為成熟，但因成本和部件冗雜難以實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。機(jī)械式激光雷達(dá) 的技術(shù)方案主要是高線數(shù)機(jī)械式方案。通過電機(jī)帶動(dòng)光機(jī)結(jié)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式激光雷 達(dá)是激光雷達(dá)經(jīng)典的技術(shù)架構(gòu)，其技術(shù)發(fā)展的創(chuàng)新點(diǎn)體現(xiàn)在系統(tǒng)通道數(shù)目的增加、測距 范圍的拓展、空間角度分辨率的提高、系統(tǒng)集成度與可靠性的提升等。相比于半固態(tài)式 和固態(tài)式激光雷達(dá)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行 360°的水平視 場掃描，在視場范圍內(nèi)測距能力更強(qiáng)。但旋轉(zhuǎn)部件體積和重量龐大，且高頻轉(zhuǎn)動(dòng)和復(fù)雜 機(jī)械結(jié)構(gòu)讓其內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部件容易損壞，使用壽命相對(duì)較短，難以滿足車規(guī)的嚴(yán)苛要求。 此外它靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量來實(shí)現(xiàn)高線束，使得成本較高，亦限制了其大規(guī)模使用。

半固態(tài)方案主要包括微振鏡（MEMS）方案、轉(zhuǎn)鏡方案。半固態(tài)方案的特點(diǎn)是收發(fā)單元 與掃描部件解耦，收發(fā)單元（如激光器、探測器）不再進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，由掃描部件的活動(dòng)來實(shí)現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測，體積相較于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式雷達(dá)更緊湊。 轉(zhuǎn)鏡方案成熟度相對(duì)較高，可靠性已得到車規(guī)驗(yàn)證。轉(zhuǎn)鏡方案固定了收發(fā)模組，用 360° 高速旋轉(zhuǎn)的多面棱形反射鏡來反射光束，完成激光雷達(dá)視野范圍內(nèi)全視場角掃描。轉(zhuǎn)鏡 的優(yōu)點(diǎn)在于棱鏡、電機(jī)和發(fā)射器有更好的耐熱性和耐用性，因此更容易過車規(guī)，當(dāng)前 Valeo 的運(yùn)用轉(zhuǎn)鏡方案的 Scala 1 已經(jīng)通過車規(guī)認(rèn)證。轉(zhuǎn)鏡被視為機(jī)械式向純固態(tài)進(jìn)軍的必經(jīng)之 路，是短期上車主流，且未來很長一段時(shí)間半固態(tài)和純固態(tài)都將并行。

MEMS 雷達(dá)受限于振鏡偏轉(zhuǎn)范圍視場角較小，量產(chǎn)性強(qiáng)帶來低成本優(yōu)勢。MEMS 振鏡是 一種硅基半導(dǎo)體元器件，屬于固態(tài)電子元件，它在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微 振鏡，其核心結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁，通過懸臂梁的抖動(dòng)來實(shí)現(xiàn)鏡片的偏轉(zhuǎn)。MEMS 微振鏡擺脫了馬達(dá)等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，毫米級(jí)尺寸的微振鏡大大減小了激光雷達(dá)的尺寸。 由于其集成度較高，在工藝成熟后預(yù)期會(huì)在成本和可靠性方面具備較大的優(yōu)勢。MEMS 方案的技術(shù)創(chuàng)新體現(xiàn)在開發(fā)口徑更大、頻率更高、可靠性優(yōu)于振鏡，以適用于激光雷達(dá) 的技術(shù)方案。但現(xiàn)在市面上 MEMS 偏轉(zhuǎn)角度只有 10-30 度，為了解決視場角較小問題， 往往需要多個(gè)首發(fā)模組拼接而成。

固態(tài)式方案不含機(jī)械部件更易通過車規(guī)，但技術(shù)成熟度相對(duì)較低仍需進(jìn)一步發(fā)展。固態(tài) 式方案的特點(diǎn)是不再包含任何機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，適用于實(shí)現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測，具體包括相控陣（Optical Phased Array, OPA）方案、Flash 方案、電子掃描方案等。因?yàn)?其不含機(jī)械掃描器件，內(nèi)部結(jié)構(gòu)相較于其他架構(gòu)最為緊湊，在體積方面具備優(yōu)勢。 OPA 尚處于起步階段，制造難度和成本較高。光學(xué)相控陣技術(shù)(OPA)通過施加電壓調(diào)節(jié) 每個(gè)相控單元的相位關(guān)系，利用相干原理實(shí)現(xiàn)發(fā)射光束的偏轉(zhuǎn)，從而完成系統(tǒng)對(duì)空間一 定范圍的掃描測量。在 OPA 系統(tǒng)中，光學(xué)相位調(diào)制器用于控制通過透鏡的光束。OPA 具 備精度高、掃描快、體積小等優(yōu)勢，集成度高且量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化程度高，具備較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu) 勢，但由于目前 OPA 產(chǎn)業(yè)鏈尚處于起步階段，且制造工藝復(fù)雜，量產(chǎn)性方面仍存在問題， 另外由于其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，還存在控制復(fù)雜度高、功耗較高等問題。

Flash 激光雷達(dá)能快速記錄場景，但探測距離短板導(dǎo)致其應(yīng)用受限。Flash 型激光雷達(dá)由 于不存在掃描系統(tǒng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件被歸類為固態(tài)激光雷達(dá)。Flash 型激光雷達(dá)可以通過短 時(shí)間內(nèi)向各個(gè)方向發(fā)射大覆蓋面陣激光來快速記錄整個(gè)場景，避免了掃描過程中目標(biāo)或 激光雷達(dá)移動(dòng)帶來的各種麻煩。它運(yùn)行起來比較像攝像頭，激光束會(huì)直接向各個(gè)方向漫 射，只要一次快閃就能照亮整個(gè)場景。隨后，系統(tǒng)會(huì)利用微型傳感器陣列采集不同方向 反射回來的激光束。其缺點(diǎn)在于一旦傳播距離超過幾十米，返回的光子就大大減少，使 得無法進(jìn)行可靠的探測，同時(shí)也增加了對(duì)接收端和功率的高度要求，提高了成本。

（二）激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈分工明確，車載下游應(yīng)用快速發(fā)展占比持續(xù)提升

激光雷達(dá)集成銜接產(chǎn)業(yè)鏈上下游，具備較強(qiáng)產(chǎn)業(yè)附加價(jià)值。激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射、 掃描系統(tǒng)、激光接收和信息處理四大系統(tǒng)，四個(gè)系統(tǒng)需要的不同電子零部件和光學(xué)系統(tǒng) 共同構(gòu)成了產(chǎn)業(yè)鏈的上游。具體而言，激光雷達(dá)行業(yè)的上游產(chǎn)業(yè)鏈主要包括激光器、探 測器、掃描鏡、FPGA 芯片、模擬芯片，以及光學(xué)部件生產(chǎn)和加工商，是激光產(chǎn)業(yè)的基 石，準(zhǔn)入門檻較高；產(chǎn)業(yè)鏈中游利用上游激光芯片及光電器件、模組、光學(xué)元件等作為 泵浦源進(jìn)行各類激光雷達(dá)的制造與銷售；產(chǎn)業(yè)鏈下游主要為各類激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域， 包括無人駕駛汽車、高級(jí)輔助駕駛、服務(wù)機(jī)器人、測繪、高精度地圖等。激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè) 鏈公司分工明確，中游集成企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈中起到了承上啟下的作用，具備較強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)地 位。

產(chǎn)業(yè)鏈上游由國外廠商主導(dǎo)，下游國內(nèi)外廠商差距不斷縮小。激光雷達(dá)上游的核心元器 件為激光器和探測器，國外供應(yīng)商在激光器和探測器行業(yè)耕耘較久，在產(chǎn)品方面具備競 爭優(yōu)勢。國內(nèi)供應(yīng)商近些年發(fā)展迅速，已經(jīng)有通過車規(guī)認(rèn)證的國產(chǎn)激光器和探測器上市。 激光雷達(dá)下游產(chǎn)業(yè)鏈按照應(yīng)用領(lǐng)域主要分為無人駕駛、高級(jí)輔助駕駛、服務(wù)機(jī)器人和車 聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)。國外無人駕駛技術(shù)研究起步較早，相比國內(nèi)仍具有一定的領(lǐng)先優(yōu)勢，但國 內(nèi)無人駕駛技術(shù)研究發(fā)展迅速，不斷有應(yīng)用試點(diǎn)和項(xiàng)目落地，與國外公司的差距在不斷 縮??；得益于國內(nèi)快遞和即時(shí)配送行業(yè)的高度成熟，服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域國內(nèi)技術(shù)發(fā)展水平 與國外相當(dāng)，從機(jī)器人種類的豐富度和落地場景的多樣性而言，國內(nèi)企業(yè)更具優(yōu)勢；車 聯(lián)網(wǎng)行業(yè)更是在“新基建”等國家政策的大力推動(dòng)下發(fā)展較國外更加迅速。

激光雷達(dá)成本中激光收發(fā)模塊成本占比大，后續(xù)隨著量產(chǎn)推進(jìn)的整體成本有望進(jìn)一步下 探。將機(jī)械式激光雷達(dá)各部件的成本進(jìn)行拆分，根據(jù)汽車之心的數(shù)據(jù)，Velodyne 的機(jī)械 式激光雷達(dá) VLP-16 的成本拆解后激光器、探測器、光學(xué)部件、電路板、電機(jī)外殼及結(jié) 構(gòu)件成本占比分別為 40%、35%、10%、10%、5%。進(jìn)一步以法雷奧 Scala 轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá) 為例，其激光收發(fā)相關(guān)模塊激光板、機(jī)械鏡和機(jī)械激光部件合計(jì)成本占比可達(dá) 46%。無 論是機(jī)械式還是半固態(tài)式激光雷達(dá)，激光收發(fā)相關(guān)模塊成本占比均較高，這部分原因是 因?yàn)楫?dāng)前激光雷達(dá)整體出貨量較小，固定成本相對(duì)較高，后續(xù)隨著激光雷達(dá)量產(chǎn)的推進(jìn)， 產(chǎn)品整體成本有望進(jìn)一步下降。

當(dāng)前測繪領(lǐng)域主導(dǎo)下游應(yīng)用，汽車駕駛領(lǐng)域未來有望成為主力。激光雷達(dá)下游應(yīng)用領(lǐng)域 廣泛，主要涉及無人駕駛、高階輔助駕駛、服務(wù)機(jī)器人和智慧城市及測繪等行業(yè)。根據(jù) Yole Intelligence 的《2022 年汽車與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)應(yīng)用報(bào)告》數(shù)據(jù)，2021 年激光雷達(dá) 應(yīng)用中地形測繪仍是最大的應(yīng)用領(lǐng)域，占據(jù) 60%的市場份額；緊隨其后的是工業(yè)領(lǐng)域， 占據(jù) 27%的份額；無人駕駛出租車、ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）、風(fēng)能和國防等領(lǐng)域占 據(jù)剩下的 13%。但近年來，隨著全球各國對(duì)智能駕駛的政策支持，以及車載激光雷達(dá)行 業(yè)的快速發(fā)展，無人駕駛和高級(jí)輔助駕駛中激光雷達(dá)的滲透率呈高速增長的態(tài)勢。 Frost&Sullivan 預(yù)測至 2025 年高級(jí)輔助駕駛、無人駕駛將成為下游應(yīng)用主力，分別占激 光雷達(dá)市場的 34.64%和 26.30%，車載激光雷達(dá)領(lǐng)域?qū)φw市場的增長貢獻(xiàn)達(dá)到 61%。

二、智能化與電動(dòng)化雙輪驅(qū)動(dòng)，激光雷達(dá)市場有望迎來廣闊增長空間

（一）智能化與電動(dòng)化穩(wěn)步推進(jìn)，ADAS 市場迎來快速增長

ADAS（Advanced Driving Assistance System，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）能夠利用安裝在車上 的各式各樣的傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航）收集數(shù)據(jù)， 并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)計(jì)算，從而預(yù)先為駕駛者判斷可能發(fā)生的危險(xiǎn)，保證行車的安全性。ADAS 技術(shù)大大降低了駕駛的復(fù)雜性，其功能包括車道監(jiān)測、緊急制動(dòng)、穩(wěn)定性 控制等。ADAS 是無人駕駛的第一步，要想實(shí)現(xiàn)無人駕駛需要先普及 ADAS。

“三電”系統(tǒng)加強(qiáng)智能汽車與電動(dòng)汽車協(xié)同關(guān)系，電動(dòng)汽車增長有望帶動(dòng)智能汽車增長。 相比于燃油車復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)和電控系統(tǒng)配合，電動(dòng)車由電池、電機(jī)、電控組成的“三 電”系統(tǒng)使得車輛的控制邏輯更加簡單，在設(shè)計(jì)架構(gòu)上有更大的開放性，天然地比燃油 車更匹配汽車智能化的發(fā)展。隨著電動(dòng)汽車行業(yè)的快速發(fā)展，智能汽車也有望迎來增長。

受補(bǔ)貼、產(chǎn)品力提升多種因素驅(qū)動(dòng)，我國新能源電動(dòng)汽車滲透率快速增長。2022 年以來， 受供給端的持續(xù)強(qiáng)化以及國家補(bǔ)貼、免征購置稅等多項(xiàng)新能源推廣政策影響，新能源汽 車銷量迎來快速增長。根據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，22H1 我國實(shí)現(xiàn)新能源車銷量 260 萬輛，市場滲 透率高達(dá) 21.6%，提前完成國務(wù)院在《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035 年）》中提 出的 2025 年新能源汽車滲透率 20%的目標(biāo)。展望后續(xù)，隨著汽車電動(dòng)化和智能化的進(jìn)一 步推進(jìn)，我國新能源汽車滲透率有望進(jìn)一步增長，根據(jù)億歐智庫研究數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì) 2025 年 我國新能源汽車銷量將到達(dá) 1137.6 萬輛，市場滲透率超過 37%。

ADAS 可分為 6 個(gè)級(jí)別，當(dāng)前我國汽車行業(yè)正處于 L2 向 L3 過渡的階段。2021 年 8 月 20 日中國工信部發(fā)表《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國家標(biāo)準(zhǔn)，并確定于 2022 年 3 月 1 日起 實(shí)行，與國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）分類標(biāo)準(zhǔn) SAEJ3016 大體相一致。具體到分類等級(jí) 來看，IDC 認(rèn)為 L3 級(jí)是 ADAS 智能程度的重要分水嶺，L3 級(jí)別及以上 ADAS 主要決策 責(zé)任由駕駛員轉(zhuǎn)移為操作系統(tǒng)。2020 年 2 月，發(fā)改委、網(wǎng)信辦、工信部等 11 部委聯(lián)合發(fā) 布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出要從多個(gè)維度確保 2025 年實(shí)現(xiàn) L2 級(jí)自動(dòng)駕駛規(guī)模化 生產(chǎn)，L3 級(jí)在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。目前，我國量產(chǎn)汽車的自動(dòng)駕駛等級(jí)正在從 L2 向 L3 過渡。

汽車電動(dòng)化推動(dòng)智能化發(fā)展，ADAS 具備良好前景。根據(jù) IDC 數(shù)據(jù)，2021 至 2025 年中 國 ADAS 市場出貨量 CAGR 可達(dá) 15.44％；到 2025 年，L1－L5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車出貨量 預(yù)計(jì)將達(dá)到約 1362 萬輛，其中 L3-L5 級(jí)自動(dòng)駕駛在 2025 年的自動(dòng)駕駛市場份額預(yù)計(jì)達(dá) 到 2.5%。隨著 ADAS 的快速發(fā)展，市場規(guī)模也有望迎來快速增長，根據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，2020 年 ADAS 主要功能市場規(guī)模為 844 億元，至 2025 年市場規(guī)模有望達(dá)到 2250 億元。

（二）感知層為 ADAS 信息獲取核心入口，激光雷達(dá)有望充分受益

ADAS 系統(tǒng)由三個(gè)部分構(gòu)成，感知層為信息獲取核心入口。ADAS 可分為感知層、決策 層、執(zhí)行層三大層次。其中感知層負(fù)責(zé)信息的獲取，其通過各類傳感器獲取周邊信息的 收集，并將信息傳遞至中央處理器（決策層），由中央處理器（決策層）判斷做出決策， 并由執(zhí)行層進(jìn)行制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向等操作。感知層中的傳感器將信息準(zhǔn)確無誤地輸入是 實(shí)現(xiàn) ADAS 的第一步，在 ADAS 中起到至關(guān)重要的作用。

非 ADAS 車輛占比持續(xù)降低，各級(jí)別智能駕駛滲透率高速增長。根據(jù) RolandBerger 預(yù)計(jì)， 到 2025 年，全球 L1+L2 智能駕駛功能的滲透率將達(dá)到 76%，其中 L2 功能滲透率將達(dá)到 36%，并且 L3 及以上層級(jí)將在 2025 市場滲透率可達(dá) 9%，實(shí)現(xiàn)從無到有的突破。而不具 備 ADAS 功能的汽車占比將從 2020 年的 42%下降到 14%。未來，隨著智能駕駛功能被 越來越多人接受，智能駕駛的市場滲透率有望實(shí)現(xiàn)快速提升，取得更高的市場份額。

中國自動(dòng)駕駛市場高速發(fā)展，感知層中的傳感器貢獻(xiàn)重要市場增量。根據(jù)車百智庫和羅 蘭貝格共同發(fā)表的《順應(yīng)變革大勢，擁抱創(chuàng)新機(jī)遇——顛覆趨勢下的全球與中國汽車行 業(yè)展望》報(bào)告數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)中國自動(dòng)駕駛市場在未來將快速發(fā)展，到 2030 年中國自動(dòng)駕駛 車端系統(tǒng)市場規(guī)模將達(dá)約 5000 億元，其中傳感器、芯片和軟件算法是主要貢獻(xiàn)者，傳感 器市場預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到近1312億元的市場規(guī)模，占自動(dòng)駕駛市場整體規(guī)模達(dá)26.5%。

純視覺方案與混合傳感方案并行，采用激光雷達(dá)的混合傳感方案當(dāng)下被更多廠商采用。 不同傳感器可以組合形成不同的傳感器方案，目前主要有兩種方案。

一種是以攝像頭主導(dǎo)，搭配毫米波雷達(dá)，使用視覺芯片來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的純視覺方 案；純視覺方案中，攝像頭相當(dāng)于人的眼睛，將拍攝到的圖像通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)進(jìn)行像素分割、物體分類、模型標(biāo)定和目標(biāo)跟蹤，其優(yōu)勢在于分辨率高，可直接 獲得現(xiàn)實(shí)場景信息識(shí)別。但過度依靠相關(guān)場景下數(shù)據(jù)積累和與之對(duì)應(yīng)的深度學(xué)習(xí)， 在現(xiàn)有的技術(shù)水平上有時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障。

另一種是以激光雷達(dá)為主，同時(shí)搭載毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭的混合傳 感方案。目前混合傳感方案綜合多種傳感器數(shù)據(jù)，傳感器之間優(yōu)勢互補(bǔ)，在遠(yuǎn)距離 全方位探測方面和抗環(huán)境影響的能力更強(qiáng)，測量精度更高，但成本相對(duì)較高。近年 來，隨著關(guān)鍵技術(shù)的突破和光電半導(dǎo)體成本的下降，激光雷達(dá)的體積和價(jià)格都在不 斷降低，以激光雷達(dá)為主的混合傳感方案成為當(dāng)前階段更多車廠的選擇。

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的核心傳感器之一，在性能、防干擾和信息量優(yōu)勢明顯。當(dāng)前行業(yè) 內(nèi)主流使用的自動(dòng)駕駛汽車傳感器為車載攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá) 等。由于不同傳感器的原理和功能各不相同，可以分別在不同場景中發(fā)揮其特定優(yōu)勢， 因此目前暫時(shí)難以完全相互替代。但相比于毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的探測距 離和更高的精度；相比于攝像頭，激光雷達(dá)的探測對(duì)算法及算力要求較低，并且可以區(qū) 分緩慢移動(dòng)的人和其它靜止物體。相較于超聲波雷達(dá)，激光雷達(dá)測量距離更長，在高速 下能正常使用。隨著高等級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)于傳感器要求的不斷提升，激光雷達(dá)將作為傳統(tǒng) 傳感器的重要補(bǔ)充，支撐自動(dòng)駕駛的信息獲取。

（三）車用激光雷達(dá)滲透率快速提升，出貨量迎來快速增長

隨著 ADAS 的持續(xù)發(fā)展，作為環(huán)境信息獲取窗口之一的激光雷達(dá)的需求也相應(yīng)提升。根 據(jù)觀研天下數(shù)據(jù)，一般情況下在汽車的 L3 級(jí)中，激光雷達(dá)的搭載數(shù)量要求為 1 個(gè)；在L4/L5 級(jí)中，激光雷達(dá)的搭載數(shù)量要求分別為 2-3 個(gè)和不少于 4 個(gè)。雖然實(shí)際應(yīng)用中車輛 搭載的激光雷達(dá)個(gè)數(shù)往往由具體的車型的設(shè)計(jì)決定，數(shù)量上并不存在明顯的規(guī)律，但整 體上還是與 ADAS 駕駛的級(jí)別呈正相關(guān)關(guān)系。

目前 905nm 和機(jī)械式激光雷達(dá)占據(jù)優(yōu)勢地位，1550nm 和半固態(tài) MEMS 激光雷達(dá)具備 良好前景。

從波長角度來看，按雷達(dá)激光發(fā)射器發(fā)射的波長分類可以分為 340nm、640-670nm、 750-780nm、885nm、905nm、1064nm、1550nm 等波段。由于成本低和技術(shù)成熟， 使用 905nm 激光器的激光雷達(dá)系統(tǒng)已然在市場中占據(jù)主導(dǎo)地位，成為大多數(shù)激光雷 達(dá)廠商的第一選擇。但 1550nm 光纖激光器功率大，光束質(zhì)量好，擁有更高的人眼 安全閾值，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來成本降低后，有望逐漸成為主流。

從技術(shù)路線來看，激光雷達(dá)按照掃描系統(tǒng)的技術(shù)路徑分類，可分為機(jī)械式、混合固 態(tài)、全固態(tài)。激光雷達(dá)廠商一般以機(jī)械式起步，普遍在往固態(tài)式發(fā)展。半固態(tài)式激 光雷達(dá)主要分為轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)、MEMS 振鏡激光雷達(dá)和雙棱鏡式激光雷達(dá)，其中 MEMS 激光雷達(dá)當(dāng)前落地最多產(chǎn)品，成熟度已滿足規(guī)模量產(chǎn)。

未來消費(fèi)升級(jí)、無人駕駛的需求增加，有望帶動(dòng)激光雷達(dá)市場快速擴(kuò)張。激光雷達(dá)應(yīng)用 場景廣泛，從細(xì)分市場無人駕駛領(lǐng)域來看，根據(jù) Yole 數(shù)據(jù)，2020-2025 年全球激光雷達(dá) 在無人駕駛市場的出貨量將從 14 萬個(gè)增長至 130 萬個(gè)，CAGR 達(dá)到 56.2%，預(yù)計(jì)到 2032 年將達(dá)到 740 萬個(gè)；從銷售額來看，2020 年全球激光雷達(dá)在無人駕駛市場的銷售額約為 12 億美元，預(yù)計(jì)到 2032 年將超過 82 億美元。

ADAS 市場滲透率穩(wěn)步提升，激光雷達(dá)作為核心傳感器之一出貨量有望進(jìn)一步增長。隨 著智能化技術(shù)的持續(xù)突破和升級(jí)，ADAS 市場滲透率將會(huì)進(jìn)一步提升，從而使得激光雷 達(dá)市場增長。根據(jù) Yole 數(shù)據(jù)，全球激光雷達(dá)在 ADAS 市場的出貨量將從 2020 年 20 萬個(gè) 增長至 2025 年 340 萬個(gè)，CAGR 達(dá) 76.2%；預(yù)計(jì)到 2032 年出貨量將達(dá)到 2660 萬個(gè)。全 球激光雷達(dá) 2020 年在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)市場的銷售額約為 0.95 億美元，預(yù)計(jì)到 2032 年 將超過 96 億美元。

激光雷達(dá)在汽車和工業(yè)中應(yīng)用廣泛，ADAS 和無人駕駛受益下游需求快速增長占比持續(xù) 提升。根據(jù) Yole 數(shù)據(jù)，汽車和工業(yè)應(yīng)用中的激光雷達(dá)市場預(yù)計(jì)將從 2020 年的 18 億美元 達(dá)到 2026 年的 57 億美元，期間 CAGR 可達(dá) 21%。在汽車市場，2020 年 ADAS 中的雷 達(dá)市場占汽車和工業(yè) LiDAR 市場的 1.5%，這一比例在 2026 年預(yù)計(jì)將為 41%，達(dá)到 23 億美元的市場規(guī)模。機(jī)器人汽車領(lǐng)域，包括無人駕駛出租車和無人駕駛班車，預(yù)計(jì)將在 2026 年達(dá)到 5.75 億美元，CAGR 可達(dá) 33%。

在各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域高速發(fā)展的助推之下，全球激光雷達(dá)市場規(guī)模有望迎來高速增長。隨著 智能化技術(shù)的持續(xù)突破和升級(jí)，受無人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、高級(jí)輔助駕駛中激光雷達(dá)應(yīng) 用滲透率提升、以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng)，預(yù)計(jì)激光雷達(dá)市 場規(guī)模將實(shí)現(xiàn)快速擴(kuò)容。據(jù)沙利文數(shù)據(jù)，2021 年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模達(dá)到 20 億美元， 同比增長 100%，預(yù)計(jì) 2025 年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到 135.4 億美元，2019-2025 年 的 CAGR 為 64.6%。

（四）量產(chǎn)帶動(dòng)成本下降，激光雷達(dá)降價(jià)和出貨量相互促進(jìn)的邏輯已初步建立

激光雷達(dá)技術(shù)持續(xù)升級(jí)，有望推動(dòng)激光雷達(dá)價(jià)格下降。前期由于激光雷達(dá)整體使用量較 小，固定成本相對(duì)較高，故而整體價(jià)格較高。具體到各類型來看，前期機(jī)械式激光雷達(dá) 受限于自身結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，故而整體成本最高，價(jià)格可達(dá)上萬美元；而半固態(tài)式激光雷達(dá) 經(jīng)過近幾年的發(fā)展，技術(shù)已經(jīng)相對(duì)比較成熟，成本已經(jīng)降至 1000-1500 美元左右，未來 隨著車企的大規(guī)模使用，成本還有望進(jìn)一步降低；固態(tài)式激光雷達(dá)成本最低，僅需 200-500 美元左右，但短時(shí)間內(nèi)因?yàn)榧夹g(shù)尚未成熟，很難大規(guī)模推廣普及。未來隨著技術(shù)進(jìn)一步 成熟，有望帶來生產(chǎn)成本的下降，從而推動(dòng)價(jià)格下降。

激光雷達(dá)價(jià)格下降與出貨量提升相互促進(jìn)的邏輯已初步建立，產(chǎn)品價(jià)格有望進(jìn)一步下行。 目前行業(yè)內(nèi)逐漸形成共識(shí)，當(dāng)激光雷達(dá)規(guī)模達(dá)到 10 萬的量級(jí)，價(jià)格將降至 1000 美元左 右。以法雷奧為例，從其公布的數(shù)據(jù)來看，2021 年出貨 16 萬只，價(jià)格已經(jīng)低于 1000 美 元。隨著技術(shù)升級(jí)帶來的成本下降和激光雷達(dá)的需求增長，激光雷達(dá)的生產(chǎn)規(guī)模有望持 續(xù)擴(kuò)大。根據(jù)觀研天下數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)的平均單價(jià)預(yù)計(jì)將從 2021 的 6500 元下降到 2022 年的 4550 元，預(yù)計(jì)到 2030 年車載激光雷達(dá)單價(jià)將進(jìn)一步下降到 1719 元。

激光雷達(dá)單車搭載量上升疊加價(jià)格下降，單車激光雷達(dá)價(jià)值量整體呈下降態(tài)勢。根據(jù)觀 研天下數(shù)據(jù)，L3 級(jí)激光雷達(dá)車型平均約搭載 1 顆激光雷達(dá)，L4/L5 級(jí)激光雷達(dá)車型平均 搭載激光雷達(dá)不少于 4 顆。隨著技術(shù)進(jìn)步激光雷達(dá)滲透率不斷提升，車載激光雷達(dá)平均 單價(jià)呈下降趨勢，單車激光雷達(dá)用量有望提升，預(yù)計(jì)到 2025 年 L3 級(jí)激光雷達(dá)車型平均 約搭 2 顆激光雷達(dá)，L4&L5 級(jí)激光雷達(dá)車型平均搭載激光雷達(dá) 5 顆；2030 年 L3 級(jí)激光 雷達(dá)車型平均約搭 2.5 顆激光雷達(dá)，L4&L5 級(jí)激光雷達(dá)車型平均搭載激光雷達(dá) 5.5 顆。 受單價(jià)下降的影響，雖然搭載的激光雷達(dá)數(shù)量增多，但單車價(jià)值量整體呈下降態(tài)勢。

（五）車載激光雷達(dá)市場空間測算

我們預(yù)計(jì) 2025 年中國車載激光雷達(dá)市場規(guī)模和全球車載激光雷達(dá)市場規(guī)模分別為 22.6 億美元、48.9 億美元。2030 年中國車載激光雷達(dá)市場規(guī)模和全球車載激光雷達(dá)市場規(guī)模 分別為 69.4 億美元、135.7 億美元。主要假設(shè)如下：

1）乘用車銷量：根據(jù) OCIA 數(shù)據(jù)，2021 年全球乘用車銷量為 5640 萬輛，2021 年中國乘 用車銷量為 2148 萬輛。中國乘聯(lián)會(huì)預(yù)計(jì)未來幾年，中國乘用車銷量增速為 5%，按此速 度計(jì)算，2025 年中國乘用車銷量為 2611 萬輛?？紤]到之后，需求增長空間有限，市場發(fā) 展動(dòng)力不足，對(duì) 2025-2030 年給予 2%增速，預(yù)計(jì) 2030 年中國乘用車銷量為 2883 萬輛。 全球乘用車銷量方面，近些年全球汽車工業(yè)出現(xiàn)了一定幅度的下降，疊加 2020 年新冠疫 情和戰(zhàn)爭沖突對(duì)全球汽車行業(yè)生產(chǎn)和需求的打擊，全球汽車產(chǎn)量持續(xù)低迷，考慮到大環(huán) 境的低迷和自身需求乏力，我們估計(jì) 2025、2030 年全球乘用車銷量維持不變，與 2021 年全球乘用車的銷量值預(yù)計(jì)為 5640 萬輛持平。

2）各個(gè)類別智能車滲透率：參考 IHS Markit 發(fā)布的《中國自動(dòng)駕駛市場和未來出行市場展望》報(bào)告中關(guān)于中國各個(gè)類別的智能車滲透率，假設(shè)全球智能車滲透率相同。

3）單車激光雷達(dá)搭載量和單顆激光雷達(dá)價(jià)值量：使用上文預(yù)測的單車?yán)走_(dá)價(jià)值量和搭載 輛的數(shù)據(jù)。上文中關(guān)于 2025、2030 年單顆激光雷達(dá)的價(jià)值量預(yù)測為 2475 元、1719 元， 按匯率 7 進(jìn)行計(jì)算，折合為美元約 354 美元和 246 美元。

三、終端廠商競爭激烈，各種技術(shù)路線百花齊放

（一）激光雷達(dá)供給市場由海外企業(yè)主導(dǎo)，國內(nèi)尚有巨大進(jìn)步發(fā)展空間

國外的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)起步較早，在技術(shù)和客戶群等方面具有優(yōu)勢。激光雷達(dá)的傳統(tǒng)應(yīng)用 領(lǐng)域由傳統(tǒng)測繪技術(shù)公司 Trimble、Hexagon、Topcon 和 Sick 等主導(dǎo)，而車載激光雷達(dá)作 為新興領(lǐng)域，存在較多新入局企業(yè)，國外主要企業(yè)包括 Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz、 Ouster 等。其中 Velodyne 在機(jī)械雷達(dá)領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢，Luminar 和 Innoviz 在 MEMS 激光雷達(dá)方面較為領(lǐng)先，Aeva 最早采用 FMCW 技術(shù)路徑，Ouster 則主要走 Flash 路線。 市占率高的廠商以外國廠商為主，速騰聚創(chuàng)為占比最高的中國企業(yè)。根據(jù) Yole 發(fā)布的《汽 車和工業(yè)應(yīng)用的激光雷達(dá) 2021》報(bào)告，中國激光雷達(dá)企業(yè) RoboSense(速騰聚創(chuàng))市場占比 10%排名中國第一、世界第二；全球激光雷達(dá)供應(yīng)商市場占比排名第一的是傳統(tǒng) Tier1 大 廠法雷奧，占比 28%。其他企業(yè)還包括北美的激光雷達(dá)企業(yè) Luminar 與 Cepton、老牌 Tier1 企業(yè)電裝與大陸、以及大疆旗下的 Livox 等，但占比均不到 10%。

（二）終端廠商：內(nèi)資車企主要采用國產(chǎn)激光雷達(dá)，國內(nèi)廠商或有望彎道超車

車載激光雷達(dá)仍處于行業(yè)早期，各主要廠商均處于定點(diǎn)數(shù)量快速上升階段。從定點(diǎn)情況 來看，由于前期激光雷達(dá)價(jià)格過高且車規(guī)級(jí)認(rèn)證需要較長周期，車載激光雷達(dá)仍處于行 業(yè)早期階段，當(dāng)前各主要激光雷達(dá)廠商定點(diǎn)仍相對(duì)較少。從各廠商當(dāng)前已定點(diǎn)情況來看， 海外廠商客戶主要以奔馳、奧迪等海外傳統(tǒng)車企為主；國內(nèi)企業(yè)則主要以國內(nèi)車企和造 車新勢力為主，其中速騰聚創(chuàng)為當(dāng)前國內(nèi)定點(diǎn)數(shù)量最多的廠商，具備一定的競爭優(yōu)勢。

1、海外終端廠商情況介紹

Valeo（法雷奧）

Valeo 成立于法國巴黎郊區(qū)的圣旺，是一家專業(yè)致力于汽車零部件、系統(tǒng)、模塊的設(shè)計(jì)、 開發(fā)、生產(chǎn)及銷售的工業(yè)集團(tuán)。公司早期在英國菲羅多公司授權(quán)下，主要從事剎車內(nèi)襯 和雨刷的銷售。公司于 1960 年開始了多元化經(jīng)營，產(chǎn)品范圍持續(xù)拓展：剎車系統(tǒng)（1961 年）、空調(diào)系統(tǒng)（1962 年）、照明系統(tǒng)（1970 年）和汽車電子系統(tǒng)（1978 年）。公司業(yè)務(wù) 涉及前裝業(yè)務(wù)及售后業(yè)務(wù)，是世界領(lǐng)先的汽車零部件供應(yīng)商，為世界上所有的主要汽車 廠提供配套。法雷奧由四大事業(yè)部(動(dòng)力總成系統(tǒng)、熱系統(tǒng)、舒適及駕駛輔助系統(tǒng)和視覺 系統(tǒng))及售后事業(yè)部組成。2021 年公司實(shí)現(xiàn)營收 172.62 億歐元，同增 5%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利 潤 1.75 億歐元，同增 116%。 法雷奧在激光雷達(dá)行業(yè)耕耘多年。公司自 2010 年開始研發(fā)面向量產(chǎn)車的激光雷達(dá)產(chǎn)品 SCALA 1，并在 2017 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，為較早通過車規(guī)認(rèn)證的激光雷達(dá)型號(hào)。法雷奧在 2021 年 11 月發(fā)布了 SCALA 第三代，預(yù)計(jì)在 2024 年投產(chǎn)，與第二代激光雷達(dá)相比，第三代 擁有更高階的性能：分辨率提高 12 倍，探測距離增加 3 倍，視野范圍擴(kuò)大 2.5 倍。截至 2022 年 2 月底，法雷奧已累計(jì)生產(chǎn)超過 16 萬顆激光雷達(dá)，是市場上唯一一家實(shí)現(xiàn)車規(guī) 級(jí)激光雷達(dá)大規(guī)模量產(chǎn)的供應(yīng)商。

Velodyne

Velodyne成立于1983年，總部位于加利福尼亞州圣何塞。公司成立之初主營業(yè)務(wù)為音響， 隨后逐步將業(yè)務(wù)拓展至激光雷達(dá)領(lǐng)域。2016 年 Velodyne 將核心業(yè)務(wù)激光雷達(dá)部門剝離， 成立新公司 Velodyne LiDAR。Velodyne Lidar 憑借其機(jī)械式激光雷達(dá)的開發(fā)，成為了激 光雷達(dá)行業(yè)主要企業(yè)之一。通過多年的深耕和發(fā)展，公司與谷歌、通用汽車、福特、Uber、 百度等全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)建立了合作關(guān)系。 公司產(chǎn)品在基于定制化芯片基礎(chǔ)上，提供“硬件+軟件”的一體化解決方案。Velodyne 為自動(dòng)駕駛汽車、駕駛輔助、送貨解決方案、機(jī)器人、工業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施、導(dǎo)航、測繪等 領(lǐng)域提供智能、強(qiáng)大的激光雷達(dá)解決方案。 公司產(chǎn)品主要為包括環(huán)視混合固態(tài)激光雷達(dá)和定向固態(tài)激光雷達(dá)，其中環(huán)視混合固態(tài)激 光雷達(dá)量產(chǎn)的產(chǎn)品包括 HDL-64E/32E、Puck、UltraPuck 和 AlphaPrime 等系列；定向固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)的產(chǎn)品為 Velarray。另外公司還提供軟件解決方案。

Luminar

Luminar 于 2012 年在美國硅谷創(chuàng)立。2020 年底，Luminar 通過與殼公司 Gores Metropoulos 合并，在納斯達(dá)克上市。截至 2022 年 12 月 28 日，Luminar 市值達(dá) 18 億美元。Luminar 通過與 Black Forest Engineering 合作，解決了銦鎵砷成本昂貴的問題，從而讓其以低成 本激光雷達(dá)傳感器技術(shù)而著名。通過多年的發(fā)展，公司已獲得豐田、奧迪、大眾、沃爾 沃、Mobileye 等合作客戶的認(rèn)可。2021 年 Luminar 實(shí)現(xiàn)營收 3194 萬美元，同增 129%， 凈利潤-2.38 億美元。 Luminar 的產(chǎn)品包括硬件傳感器、軟件系統(tǒng)，以及向 OEM 廠商提供完整的解決方案。硬 件方面，公司目前主要產(chǎn)品為 Iris 和 Hydra，兩者均為采用 ToF 測距原理，1550nm 波長 激光光源的產(chǎn)品。其中 Hydra 是一種用于測試和開發(fā)項(xiàng)目的高性能激光雷達(dá),主要針對(duì)在 陽光直射、雨、雪、霧和其他具有挑戰(zhàn)性的天氣條件下的高精度激光雷達(dá)的研究和開發(fā)。 公司車規(guī)級(jí)產(chǎn)品 Iris 于 2019 年投產(chǎn)，計(jì)劃于 2022 年量產(chǎn)，其 L1-L2 級(jí)別的產(chǎn)品售價(jià)能 夠下探至 500 美元，L3-L5 級(jí)別的產(chǎn)品單價(jià)約至 1000 美元。軟件方面，公司提供的配套 軟件可以覆蓋高速公路上夜間或惡劣環(huán)境下的感知和識(shí)別，為自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃和決 策提供額外的信息。解決方案方面，Luminar 致力于提供一站式解決方案，公司推出的軟 件產(chǎn)品套件 Sentinel 是首款用于量產(chǎn)的全棧自動(dòng)駕駛解決方案，能夠?yàn)槊總€(gè) OEM 提供高 速公路自動(dòng)駕駛和主動(dòng)安全功能。

AEVA

Aeva 由兩位蘋果前工程師于 2017 年創(chuàng)立，是一家主營 FMCW 4D 激光雷達(dá)的科技公司。 2021 年通過 SPAC 方式與 Inter Private Acquisition Corp. 合并后在美股上市。截至 2022 年 12 月 28 日，公司市值 2.7 億美金，在已上市的 8 家純激光雷達(dá)公司中位列第二，僅 次于 Luminar。 Aeva 主營產(chǎn)品為 4D FMCW Lidar，包括硬件系統(tǒng)和軟件算法。Aeva 的 4D FMCW Lidar 使用連續(xù)的低功率激光束來測量波形從物體反射時(shí)的頻率變化。可以以厘米/秒的精度檢 測每個(gè)點(diǎn)的瞬時(shí)速度，且最遠(yuǎn)探測距離高達(dá) 500m，并且具備較強(qiáng)的抗干擾能力。目前公 司已經(jīng)發(fā)布第二款車載雷達(dá)產(chǎn)品 Aries II，是世界上第一個(gè)具有相機(jī)級(jí)別分辨率的 4D FMCW Lidar。根據(jù)公司的規(guī)劃，預(yù)計(jì) 2022 年 Q2 推出樣機(jī)，2023 年 Q4 完成 SOP。 公司產(chǎn)品主要覆蓋三大應(yīng)用方向：1）汽車領(lǐng)域：包括乘用車、商用車（如 Robotrunk）、 移動(dòng)出行（如 Robotaxi）；2）消費(fèi)類設(shè)備：消費(fèi)電子（3D 投影、AR/VR）、消費(fèi)健康市 場（非接觸式健康監(jiān)測，如監(jiān)測脈搏率和呼吸率）；3）工業(yè)自動(dòng)化：為機(jī)器人、工業(yè)計(jì) 量機(jī)器和其他自動(dòng)化設(shè)備提供一種更清晰、更準(zhǔn)確和更具成本效益的感知周圍環(huán)境的方 式。

2、國內(nèi)終端廠商情況介紹

速騰聚創(chuàng)

速騰聚創(chuàng)成立于 2014 年 8 月，總部位于深圳，是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)企業(yè)。速騰聚創(chuàng)產(chǎn) 品技術(shù)包括：MEMS 與機(jī)械式激光雷達(dá)硬件、硬件融合技術(shù)、AI 感知算法等。公司致力 于通過激光雷達(dá)硬件、AI 算法與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，為市場提供具有信息理解能力 的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)，顛覆傳統(tǒng)激光雷達(dá)硬件純信息收集的定義，賦予機(jī)器人和車輛超 越人類眼睛的感知能力。 公司主營產(chǎn)品可分為激光雷達(dá)和感知方案。其中激光雷達(dá)包括 RS-LiDAR-M1(MEMS 固 態(tài)激光雷達(dá) ) 、 RS-Ruby(128 線激光雷達(dá) ) 、 RS-Bpearl( 近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá) ) 、 RS-LiDAR-16(16 線激光雷達(dá))和 RS-LiDAR-32(32 線激光雷達(dá))；感知方案產(chǎn)品包括 RS-Cube(感知算法單元)、中低速激光雷達(dá)感知方案 RS-P1、中高速激光雷達(dá)感知方案 RS-P2、RoboTaxi 激光雷達(dá)感知方案 RS-Fusion-P3 和 RoboTaxi 激光雷達(dá)感知方案 RS-Fusion-P5。

公司主要客戶包括上汽、吉利、一汽、AutoX、小馬智行等。2021 年速騰聚創(chuàng)發(fā)布了車 規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1 的 SOP 版本。公司第二代智能固態(tài)激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1 獲得大量車企定點(diǎn)，包括 L3 重卡方案科技企業(yè)、北美新能源車企、中國 造車新勢力車企、傳統(tǒng)主機(jī)廠、頂級(jí)超跑品牌等，覆蓋了從超跑到家用車、從乘用車到 商用車的多種車型。其中，廣汽埃安已于 2021 年 7 月官宣將在多款車型上搭載 M1。2020 年 12 月，M1 樣件批量出貨給北美車廠，成為全球首款批量交付的車規(guī)級(jí) MEMS 固態(tài)激 光雷達(dá)。

禾賽科技

禾賽科技于 2014 年在上海成立。公司于 2017 年 4 月推出 40 線機(jī)械激光雷達(dá) Pandar 40， 其后公司于 2017 年末發(fā)布了基于百度 Apollo 平臺(tái)的自動(dòng)駕駛開發(fā)者套件 Pandora，將激 光雷達(dá) Pandar 40 與多個(gè)全景攝像頭裝入同一器件，進(jìn)行同步感知工作，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá) 和其他傳感器數(shù)據(jù)的底層同步和融合，表明公司可幫助下游客戶解決調(diào)教感知系統(tǒng)硬件 的行業(yè)痛點(diǎn)。公司致力于成為系統(tǒng)解決方案的提供商。經(jīng)過多年深耕，禾賽在核心元器 件、自研芯片、車規(guī)級(jí)生產(chǎn)能力、功能安全、主動(dòng)抗干擾技術(shù)以及基于深度學(xué)習(xí)的激光 雷達(dá)感知方面都有深厚的積累。

禾賽的客戶包括全球主流自動(dòng)駕駛公司和頂級(jí)汽車廠商、一級(jí)供應(yīng)商、機(jī)器人公司等，遍及全球 40 個(gè)國家、90 多個(gè)城市。公司當(dāng)前主要客戶包括北美三大汽車制造商中的兩 家、德國四大汽車制造商之一、美國加州 2019 年 DMV 路測里程前 15 名中過半的自動(dòng) 駕駛公司和大多數(shù)中國領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司。 公司的激光雷達(dá)產(chǎn)品主要為基于 ToF 測距法的機(jī)械式及半固態(tài)式激光雷達(dá)。公司機(jī)械式 激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)在無人駕駛領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，而半固態(tài)式激光雷達(dá)主要面向即將 興起的量產(chǎn)乘用車高級(jí)輔助駕駛市場。2017 年底公司開始部署芯片自研，根據(jù)產(chǎn)品需求 設(shè)計(jì)芯片，目前芯片化 V1.0 成果多通道激光驅(qū)動(dòng)芯片及多通道模擬前端芯片已完成量產(chǎn)， 并應(yīng)用于多個(gè)激光雷達(dá)研發(fā)項(xiàng)目和 Pandar、XT 的量產(chǎn)項(xiàng)目。另外，公司也開展了對(duì) FMCW 激光雷達(dá)和電子掃描方案的固態(tài)式激光雷達(dá)的技術(shù)布局和積累，具有新技術(shù)方案激光雷 達(dá)的產(chǎn)品開發(fā)能力。 公司核心技術(shù)為激光雷達(dá)整機(jī)系統(tǒng)+芯片化研究。公司以激光雷達(dá)專用芯片、光電器件以 及微光學(xué)工藝為核心基礎(chǔ)，發(fā)展機(jī)械式激光雷達(dá)、基于微振鏡方案和轉(zhuǎn)鏡方案的半固態(tài) 式激光雷達(dá)、以及基于電子掃描方案的固態(tài)式激光雷達(dá)，以適應(yīng)不同應(yīng)用場景對(duì)激光雷 達(dá)的差異化需求。同時(shí)，公司積極發(fā)展 FMCW 激光雷達(dá)技術(shù)，為未來推出該方案產(chǎn)品做 好準(zhǔn)備。

圖達(dá)通

圖達(dá)通（Innovusion）于 2016 年成立，是全球領(lǐng)先的圖像級(jí)激光雷達(dá)提供商。公司在硅 谷、蘇州和上海設(shè)有研發(fā)中心，在寧波和武漢擁有高度工業(yè)化的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)制造基 地。圖達(dá)通潛心致力于激光雷達(dá)的探索與創(chuàng)新，不斷提供高性能的激光雷達(dá)產(chǎn)品及多樣 化的應(yīng)用解決方案。其圖像級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)獵鷹（Falcon）已于 2022 年 3 月作為蔚來 ET7 自動(dòng)駕駛超感系統(tǒng)的標(biāo)配量產(chǎn)交付，這是全球首款量產(chǎn)的 1550nm 激光雷達(dá)。 圖達(dá)通激光雷達(dá)產(chǎn)品分為獵豹、捷豹、獵鷹系列，獵豹和捷豹系列產(chǎn)品是 300 線 1550nm 的激光雷達(dá)，探測距離可達(dá) 280 米，應(yīng)用于智慧城市和高速公路以及軌道和礦山領(lǐng)域； 獵鷹系列（1550nm）為車載激光雷達(dá)，將搭載于蔚來 ET7 中，探測距離可達(dá) 500 米，是 目前車載激光雷達(dá)中探測距離最遠(yuǎn)的，同時(shí)具有 120°的超廣視角以及 300 線等效分辨 率。 從客戶來看，公司為蔚來提供的激光雷達(dá)擁有 120 度的超廣視角、等效 300 線的超高分 辨率、最遠(yuǎn)可達(dá) 500 米的超遠(yuǎn)探測距離、采用 1550mn 激光，提升性能的同時(shí)兼顧了安全指標(biāo)。未來，公司與均勝電子、蔚來汽車將在激光雷達(dá)感知融合、V2X 數(shù)據(jù)融合、自 動(dòng)駕駛域控制器決策算法等方面深度合作，共同推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化和國際化落地。

鐳神智能

鐳神智能于 2015 年成立，總部位于深圳。公司是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及整體解決方案提 供商,致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，下游應(yīng)用覆蓋自動(dòng)駕 駛、智慧交通、軌道交通、機(jī)器人、物流、安防、測繪、港口和工業(yè)自動(dòng)化等九大產(chǎn)業(yè) 生態(tài)圈。公司主要客戶包括富士康、格力、美的、海爾、東風(fēng)汽車、陜汽重卡等。 技術(shù)層面上，鐳神智能為廣東省科技廳唯一認(rèn)定的“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”， 以完整的自主產(chǎn)權(quán)以及在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI 算法上的創(chuàng)新技術(shù)，打造了 市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，不僅是全球唯一一家同時(shí)掌握了 ToF 時(shí)間飛行法、相 位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達(dá)公司，也是國內(nèi)唯一一家自主研 發(fā)出激光雷達(dá)專用 16 通道 TIA 芯片、激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化生產(chǎn)線、1550nm 光纖 激光器的激光雷達(dá)公司。 公司產(chǎn)品有激光雷達(dá)（包含 ToF 32 線、16 線及單線、MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)、遠(yuǎn)距離激 光雷達(dá)、激光三維成像激光雷達(dá)、3D FLASH、相控陣、三角法、相位法激光雷達(dá)）、三 維激光掃描儀、激光位移傳感器、高精度激光傳感器、激光滅蚊炮、激光滅蚊機(jī)器人、 特種光纖激光器等硬件產(chǎn)品。以及自動(dòng)駕駛、智慧交通、智慧物流、軌道交通、測繪、 高端安防、橋梁防撞、工業(yè)自動(dòng)化等多種領(lǐng)域的系統(tǒng)解決方案。

大疆覽沃

大疆旗下的覽沃科技有限公司(LivoX)成立于 2016 年。公司致力于提供高性能、低成本 的激光雷達(dá)傳感器。通過降低使用門檻和生產(chǎn)成本，Livox 將激光雷達(dá)技術(shù)集成到更多產(chǎn) 品和應(yīng)用之中，從而為自動(dòng)駕駛、智慧城市、測繪、移動(dòng)機(jī)器人等行業(yè)帶來創(chuàng)新性改變。 Livox 產(chǎn)品已銷往包括美國、加拿大、中國、日本和歐盟在內(nèi)的 26 個(gè)國家和地區(qū)。 Livox 主要客戶包括自動(dòng)駕駛公司 AutoX 和希迪智駕，商用移動(dòng)機(jī)器人公司 Refraction AI 和高仙機(jī)器人，以及專注于空中、地面和移動(dòng)激光掃描技術(shù)的數(shù)字綠土。 公司的技術(shù)核心是非重復(fù)式掃描，是指隨著激光束在視場（FOV）內(nèi)非重復(fù)式掃描，激 光雷達(dá)掃描的區(qū)域面積會(huì)隨著時(shí)間增大。非重復(fù)掃描方式相比于傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)線 性重復(fù)式掃描，主要優(yōu)勢有三個(gè)方面：1）掃描軌跡不會(huì)重復(fù)；2）可實(shí)現(xiàn)隨著掃描時(shí)間 增加，達(dá)到近 100％的視場覆蓋率；3）沒有電子元器件的旋轉(zhuǎn)磨損，可靠性更高。總的 來說，非重復(fù)式掃描可以減小視場內(nèi)物體被漏檢的概率，有助于探測視場中的更多細(xì)節(jié)。 Livox 通過這種方式，在保證產(chǎn)品可靠性的同時(shí)，也在一定程度上降低了激光雷達(dá)的成本。

華為

華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)始于 2016 年。作為華為打造的 MDC 智能駕駛平臺(tái)構(gòu)建的四個(gè) 生態(tài)中的重要組成，激光雷達(dá)也是華為正在布局的一個(gè)領(lǐng)域。華為團(tuán)隊(duì)訪問了大量的 TOP 車企，明確了自身的產(chǎn)品研發(fā)方向，要做一款高性能、車規(guī)級(jí)、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光 雷達(dá)?；诖硕ㄎ?，激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)啟動(dòng)“爬北坡戰(zhàn)略”，公司并沒有選擇從傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械 式激光雷達(dá)切入，而是選擇從難度比較大的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)。據(jù)其官方資料顯 示，華為已按照年產(chǎn) 10 萬套/線在推進(jìn)，以適應(yīng)未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。 華為首發(fā)的車規(guī)級(jí) 96 線中長距激光雷達(dá)激光雷達(dá)，具備橫向 120°縱向 25°的大視野， 可應(yīng)對(duì)城區(qū)、高速等場景的人、車測距需求，產(chǎn)品全視場測距可達(dá) 150 米。對(duì)比同類產(chǎn) 品，華為激光雷達(dá)在 FOV、角精度方面處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

四、重點(diǎn)公司分析

1、東山精密

公司已成為消費(fèi)電子軟板行業(yè)龍頭，拓展汽車等下游領(lǐng)域進(jìn)一步打開成長空間。公司通 過外延并購?fù)卣?PCB 業(yè)務(wù)，當(dāng)前已成為全球知名的 PCB 廠商，在軟板領(lǐng)域具備較強(qiáng)市 場地位。PCB 應(yīng)用廣泛，公司下游覆蓋手機(jī)、電腦、AR/VR、可穿戴設(shè)備、通信設(shè)備、 汽車電子等領(lǐng)域。 A 客戶需求穩(wěn)健增長，模組板新終端打開遠(yuǎn)期空間。公司軟板業(yè)務(wù)過去 5 年持續(xù)兌現(xiàn)份 額提升實(shí)現(xiàn) 5 倍以上成長，Q3 逆勢實(shí)現(xiàn)成長，產(chǎn)業(yè)鏈跟蹤反饋大客戶新機(jī)備貨呈現(xiàn)結(jié)構(gòu) 性成長，高端機(jī)型備貨依然堅(jiān)挺。Display 等料號(hào)導(dǎo)入在即，模組板市場有望貢獻(xiàn)下一個(gè) 5 年成長。其次，公司積極布局 VR/AR 相關(guān)賽道，公司成功導(dǎo)入 F 客戶，并成為 Oculus Quest 2 軟/硬板核心供應(yīng)商，產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研顯示 ASP 突破 30 美金，21 年 VR/AR 市場情緒 高漲，Quest 2 成為行業(yè)內(nèi)最受歡迎 VR 設(shè)備。此外，市場預(yù)期 23 年 A 客戶將發(fā)布首款 MR 頭顯，單機(jī)軟板價(jià)值量料將顯著高于同市場其他產(chǎn)品，公司為 A 客戶核心供應(yīng)商有 望充分受益。

立體化布局汽車電子業(yè)務(wù)，公司第二成長賽道明確。汽車電子業(yè)務(wù)成為公司重要組成部 分和未來戰(zhàn)略核心。公司針對(duì)汽車業(yè)務(wù)設(shè)立員工持股計(jì)劃，將核心骨干利益與公司長期 發(fā)展實(shí)現(xiàn)深度綁定，公司治理架構(gòu)持續(xù)完善。汽車業(yè)務(wù) 22 年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)重大突破，白車身、 散熱板、電池電芯結(jié)構(gòu)件等全面開花，配套 T 客戶單車價(jià)值定點(diǎn)及小批量已突破 5000 元，1 萬+路徑清晰，伴隨大客戶放量及公司產(chǎn)能釋放，23 年有望實(shí)現(xiàn)營收端高速成長。 另外隨著汽車電動(dòng)化/智能化的持續(xù)推進(jìn)，激光雷達(dá)、攝像頭、智能座艙等零部件精細(xì)化 要求不斷提高，F(xiàn)PC 用量有望得到快速提升，后續(xù)隨著激光雷達(dá)等部分的滲透率持續(xù)提 升，公司 FPC 業(yè)務(wù)亦有望充分受益。

2、萬集科技

公司產(chǎn)品種類豐富，車路兩端激光雷達(dá)布局完善。公司是國內(nèi)領(lǐng)先的智能交通產(chǎn)品與服 務(wù)提供商，專業(yè)從事智能交通系統(tǒng)（ITS）技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造、技術(shù)服務(wù)，為公路交通 和城市交通客戶提供激光產(chǎn)品、汽車電子、智能網(wǎng)聯(lián)、專用短程通信（ETC）、動(dòng)態(tài)稱重 系列產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，以及相關(guān)的方案設(shè)計(jì)、施工安裝、軟件開發(fā)和維保等相關(guān)服務(wù)， 同時(shí)在車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、邊緣計(jì)算及自動(dòng)駕駛等多個(gè)領(lǐng)域積累了大量自主創(chuàng)新技術(shù)，開 發(fā)了車路兩端激光雷達(dá)、V2X 車路協(xié)同設(shè)備、智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)智慧基站、智慧交通云平臺(tái) 等多系列產(chǎn)品，為智慧高速、智慧城市提供全方面綜合的解決方案、系統(tǒng)、產(chǎn)品及服務(wù)。 公司持有激光雷達(dá)多項(xiàng)專利，在下游多領(lǐng)域發(fā)力。根據(jù)沙利文的研究報(bào)告，至 2025 年， 車載領(lǐng)域的中國激光雷達(dá)市場規(guī)模，將由2019年的3.8億元增長至2025年的144.3億元， 年復(fù)合增長率達(dá)到 83.5%。公司堅(jiān)持自主研發(fā)為主的發(fā)展路線，自 2011 年開始布局激光 雷達(dá)領(lǐng)域，目前關(guān)于激光雷達(dá)產(chǎn)品累計(jì)獲得專利 274 項(xiàng)，2021 年公司激光雷達(dá)同比增長 37.13%，涵蓋自動(dòng)駕駛、智能交通、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，自主研發(fā)的激光產(chǎn)品曾 獲得“國家火炬計(jì)劃產(chǎn)業(yè)化示范項(xiàng)目”、“北京市新技術(shù)新產(chǎn)品”等獎(jiǎng)項(xiàng)。

公司車載激光雷達(dá)業(yè)務(wù)穩(wěn)中求新，完善新產(chǎn)品線布局。公司車載激光雷達(dá)已形成車規(guī)級(jí) 8 線局部視場激光雷達(dá)（WLR-713）、車規(guī)級(jí) 16 線局部視場激光雷達(dá)（WLR-736）、全視 場 16 線激光雷達(dá)（WLR-720）、全視場 32 線激光雷達(dá)（WLR-732）和車規(guī)級(jí) 128 線激光 雷達(dá)（WV702）多款可量產(chǎn)車載激光雷達(dá)產(chǎn)品。同時(shí)公司正緊密開展 MEMS 和硅基固態(tài) 激光雷達(dá)（OPA）相關(guān)研發(fā)，以持續(xù)保持公司產(chǎn)品及技術(shù)優(yōu)勢，公司目前硅基固態(tài)激光 雷達(dá)已經(jīng)可實(shí)現(xiàn) 10 米測距。

3、炬光科技

炬光科技主要從事半導(dǎo)體激光元件、激光光學(xué)元件的研發(fā)，處于產(chǎn)業(yè)鏈中上游位置的關(guān) 鍵環(huán)節(jié)。公司成立于 2007 年，主要從事激光行業(yè)上游的高功率半導(dǎo)體激光元器件、激光 光學(xué)元器件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，目前正在拓展激光行業(yè)中游的光子應(yīng)用模塊和系統(tǒng)的 研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司為固體激光器、光纖激光器生產(chǎn)企業(yè)和科研院所，醫(yī)療美容設(shè) 備、工業(yè)制造設(shè)備、光刻機(jī)核心部件生產(chǎn)商、激光雷達(dá)整機(jī)企業(yè)，半導(dǎo)體和平板顯示設(shè) 備制造商等提供核心元器件及應(yīng)用解決方案，公司產(chǎn)品的技術(shù)水平、性能和可靠性指標(biāo) 會(huì)直接影響中下游激光應(yīng)用設(shè)備的質(zhì)量和性能，系產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 公司高功率半導(dǎo)體激光器具備競爭優(yōu)勢，下游應(yīng)用持續(xù)拓展。根據(jù) Strategies Unlimited 的全球激光市場分析報(bào)告預(yù)測，2019-2025 年全球高功率半導(dǎo)體激光元器件市場規(guī)模將從16.40 億美元快速增長到 28.21 億美元。公司研發(fā)生產(chǎn)的高功率半導(dǎo)體激光器在輸出功率 上有顯著優(yōu)勢。高功率半導(dǎo)體激光器在效率、可靠性、成本、尺寸等各方面都具有優(yōu)勢， 高光束質(zhì)量的激光比較容易滿足光斑形狀、功率密度和光強(qiáng)分布三個(gè)要素，使得半導(dǎo)體 激光器產(chǎn)生的光子能夠直接整形為符合更多特定應(yīng)用所需，形成光子應(yīng)用模塊和系統(tǒng)。

公司正在拓展車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)核心能力，已經(jīng)與多家頭部企業(yè)達(dá)成合作。公司汽車創(chuàng)新 應(yīng)用場景的車規(guī)級(jí)核心能力已通過 IATF16949 質(zhì)量管理體系認(rèn)證、德國汽車工業(yè)協(xié)會(huì) VDA6.3 過程審核，已與北美、歐洲、亞洲多家知名企業(yè)達(dá)成合作意向或建立合作項(xiàng)目， 包括美國納斯達(dá)克激光雷達(dá)上市公司 Velodyne、Luminar、福特旗下知名無人駕駛公司 Argo AI 等，其中激光雷達(dá)線光源產(chǎn)品已與多家客戶建立新產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目，2016 年起開 始研發(fā)的高峰值功率固態(tài)激光雷達(dá)面光源已與德國大陸集團(tuán)簽訂批量供貨合同，現(xiàn)已進(jìn) 入批量生產(chǎn)階段。

4、長光華芯

長光華芯主要產(chǎn)品圍繞半導(dǎo)體激光芯片、器件、模塊及直接半導(dǎo)體激光器四大類展開， 為半導(dǎo)體激光行業(yè)垂直產(chǎn)業(yè)鏈公司。公司成立于 2012 年，聚焦半導(dǎo)體激光行業(yè)，始終專 注于半導(dǎo)體激光芯片的研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造公司緊跟下游市場發(fā)展趨勢，不斷開發(fā)具有領(lǐng) 先性的產(chǎn)品、創(chuàng)新優(yōu)化生產(chǎn)制造工藝、布局建設(shè)生產(chǎn)線，已形成由半導(dǎo)體激光芯片、器 件、模塊及直接半導(dǎo)體激光器構(gòu)成的四大類、多系列產(chǎn)品矩陣，為半導(dǎo)體激光行業(yè)的垂 直產(chǎn)業(yè)鏈公司。公司主要產(chǎn)品包括高功率單管系列產(chǎn)品、高功率巴條系列產(chǎn)品、高效率 VCSEL 系列產(chǎn)品及光通信芯片系列產(chǎn)品等，逐步實(shí)現(xiàn)高功率半導(dǎo)體激光芯片的國產(chǎn)化。 公司專注于高功率半導(dǎo)體激光芯片的研發(fā)生產(chǎn)，在國內(nèi)市場占有率第一。公司目前商業(yè) 化單管芯片輸出功率達(dá)到 30W，巴條芯片連續(xù)輸出功率達(dá)到 250W（CW），準(zhǔn)連續(xù)輸出 1000W（QCW），VCSEL 芯片的最高轉(zhuǎn)換效率 60%以上，產(chǎn)品性能指標(biāo)與國外先進(jìn)水平 同步。公司擁有 9 年以上高功率半導(dǎo)體激光芯片研發(fā)及規(guī)?；a(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，并具備從芯片 設(shè)計(jì)、外延、光刻、解理/鍍膜、封裝測試及光纖耦合、直接半導(dǎo)體激光器等完整工藝平 臺(tái)，成功實(shí)現(xiàn)各系列半導(dǎo)體激光芯片的量產(chǎn)，且質(zhì)量控制能力較強(qiáng)。2020 年公司高功率 半導(dǎo)體激光芯片在國內(nèi)市場的占有率為 13.41%，在全球市場的占有率為 3.88%，為國內(nèi) 市場占有率第一。

VCSEL 激光器前景廣闊，公司擁有出色的制造能力和完善的服務(wù)流程。根據(jù) Yole 預(yù)測， 2020 年，VCSEL 激光器全球市場規(guī)模約為 11 億美元，預(yù)計(jì)到 2025 年將增長至 27 億美 元，年復(fù)合增長率達(dá)到 19.67%。公司已建立了 VCSEL 及光通信芯片的包含外延生長、 條形刻蝕、端面鍍膜、劃片裂片、特性測試、封裝篩選和芯片老化的完整工藝線，具備 相應(yīng)產(chǎn)品的制造能力，并且公司已為相關(guān)客戶提供 VCSEL 芯片的技術(shù)開發(fā)服務(wù)，產(chǎn)品工 藝已得到相關(guān)客戶驗(yàn)證。

5、舜宇光學(xué)

舜宇光學(xué)深耕光學(xué)領(lǐng)域多年，在車載、智能駕駛、VR 等新興領(lǐng)域煥發(fā)生機(jī)。公司創(chuàng)立 于 1984 年,是全球領(lǐng)先的綜合光學(xué)零件及產(chǎn)品制造商。公司業(yè)務(wù)范圍主要包含光學(xué)零件 （手機(jī)鏡頭、車載鏡頭等）、光電產(chǎn)品（手機(jī)攝像模組、車載模組等）、光學(xué)儀器（顯微 鏡、智能裝配等），公司在光學(xué)領(lǐng)域深耕多年，在技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品性能上均處于行業(yè)領(lǐng)先水平，已獲得國內(nèi)外主要客戶的高度認(rèn)可。 公司的光學(xué)零件、光電產(chǎn)品、光學(xué)儀器基本面業(yè)務(wù)發(fā)展態(tài)勢向好，奠定穩(wěn)定盈利基礎(chǔ)。 本集團(tuán)的車載鏡頭出貨量較去年增長約 21.0%，公司的手機(jī)攝像模組出貨量較去年增長 約 13.6%，其中潛望式模組及大像面模組占總出貨量的比例約 6.7%，公司占據(jù)了市場份 額全球第一的地位。光學(xué)儀器事業(yè)的收入較去年增長約 18.7%。 公司在新興車載業(yè)務(wù)領(lǐng)域，快速進(jìn)行戰(zhàn)略布局，占據(jù)供應(yīng)鏈關(guān)鍵地位。公司持續(xù)加快激 光雷達(dá)、HUD、智能車燈等新產(chǎn)品的研發(fā)和市場推廣。在激光雷達(dá)方面，通過提供接收 和發(fā)射鏡頭零組件、接收和發(fā)射模塊、光學(xué)視窗及多邊棱鏡等核心光學(xué)零件，公司已于 去年內(nèi)獲得超過二十個(gè)定點(diǎn)合作項(xiàng)目，其中有兩個(gè)項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并將持續(xù)為激光雷 達(dá)廠商賦能。

6、永新光學(xué)

永新光學(xué)主營光電行業(yè)的中游光學(xué)元件組件和下游光學(xué)整機(jī)服務(wù)，光學(xué)元件組件中新興 業(yè)務(wù)帶動(dòng)公司營收利潤大幅增長。公司成立于 1997 年，主導(dǎo)產(chǎn)品包括光學(xué)顯微鏡、條碼 掃描儀鏡頭、平面光學(xué)元件、專業(yè)成像光學(xué)部組件。受益于條碼鏡頭及機(jī)器視覺客戶新 品量產(chǎn)、物流過程管控需求增加、工業(yè)自動(dòng)化趨勢的加強(qiáng)，公司近年積極把握自動(dòng)駕駛、 激光雷達(dá)等領(lǐng)域的市場機(jī)遇，光學(xué)元組件業(yè)務(wù)中的條碼掃描及機(jī)器視覺鏡頭、車載光學(xué)、 激光雷達(dá)業(yè)務(wù)有顯著發(fā)展。 公司近年主營業(yè)務(wù)有大幅增長，主要得益于光學(xué)組件和顯微鏡產(chǎn)品在其細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展。 公司 2021 年?duì)I業(yè)收入同比增長 37.94%。其中，顯微鏡產(chǎn)品同比增長 18.82%，占公司營 業(yè)收入的 37.23%；光學(xué)元件組件業(yè)務(wù)同比增長 55.33%，占公司營業(yè)收入的 60.73%。公 司常年為日本尼康、徠卡顯微系統(tǒng)等國際一流顯微鏡品牌提供 OEM 服務(wù)，自主研發(fā)的 產(chǎn)品重點(diǎn)為生命科學(xué)、智慧醫(yī)療和工業(yè)檢測領(lǐng)域的專業(yè)精密儀器應(yīng)用，并且公司是光電 行業(yè)多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域國際知名企業(yè)的關(guān)鍵光學(xué)部件核心供應(yīng)商，除條碼掃描、專業(yè)影像等 基礎(chǔ)業(yè)務(wù)外，近年來不斷拓展車載光學(xué)、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)、人工智能等新興業(yè)務(wù)領(lǐng) 域。

公司激光雷達(dá)業(yè)務(wù)客戶持續(xù)拓展，未來若實(shí)現(xiàn)整機(jī)代工將擁有廣闊成長空間。公司積極 把握激光雷達(dá)車載應(yīng)用的行業(yè)機(jī)遇，基于技術(shù)積累，公司先后與 Quanergy、禾賽、Innoviz、 麥格納、Innovusion、北醒光子等激光雷達(dá)領(lǐng)域國內(nèi)外知名企業(yè)建立合作，2021 年獲得 定點(diǎn)合作項(xiàng)目超 10 家。2021 年度，公司激光雷達(dá)業(yè)務(wù)收入超千萬元；隨著新客戶的開 發(fā)合作、客戶業(yè)務(wù)進(jìn)度的穩(wěn)步推進(jìn)，預(yù)計(jì)該業(yè)務(wù)將保持快速增長。此外，公司已將激光 雷達(dá)客戶群體從乘用車、商用車領(lǐng)域擴(kuò)展至軌道交通、工業(yè)自動(dòng)化、智能安防、車聯(lián)網(wǎng) 等領(lǐng)域，將產(chǎn)品從以零部件為主擴(kuò)展至激光雷達(dá)整機(jī)代工。

7、藍(lán)特光學(xué)

藍(lán)特光學(xué)產(chǎn)品覆蓋眾多領(lǐng)域，多項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)行業(yè)領(lǐng)先水平。公司成立于 2003 年，產(chǎn)品 涵蓋了各類光學(xué)棱鏡、玻璃非球面透鏡、玻璃晶圓等，具體產(chǎn)品種類達(dá)數(shù)千種，從用途 上覆蓋了消費(fèi)電子、半導(dǎo)體加工、光學(xué)儀器、汽車電子等領(lǐng)域。公司憑借豐富的精密光 學(xué)元件生產(chǎn)和工藝技術(shù)的研發(fā)能力，通過持續(xù)的科技創(chuàng)新，不斷滿足光學(xué)組件和下游應(yīng)用領(lǐng)域客戶最新需求，為客戶提供性能優(yōu)異、質(zhì)量穩(wěn)定的光學(xué)棱鏡、玻璃非球面透鏡、 玻璃晶圓等產(chǎn)品，公司多種產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平。 公司主要有光學(xué)棱鏡、玻璃非球面透鏡、玻璃晶圓等產(chǎn)品，在精密玻璃光學(xué)元件加工方 面具備突出的競爭優(yōu)勢和自主創(chuàng)新能力。分產(chǎn)品來看，公司光學(xué)棱鏡主要應(yīng)用于智能手 機(jī)中的人臉識(shí)別領(lǐng)域、望遠(yuǎn)鏡顯微鏡等光學(xué)儀器、手機(jī)潛望式攝像頭等消費(fèi)類應(yīng)用領(lǐng)域； 玻璃非球面透鏡主要應(yīng)用于智能手機(jī)、高清安防監(jiān)控、車載鏡頭、激光器、測距儀等； 玻璃晶圓可以應(yīng)用于 AR 鏡片材料、晶圓級(jí)鏡頭封裝、AR/VR、汽車 LOGO 投影等領(lǐng)域。 光學(xué)元件下游應(yīng)用渠道的拓寬對(duì)光學(xué)元件要求精度更高，公司憑借優(yōu)勢脫穎而出。光學(xué) 元件定制化特征顯著，且下游應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品具備更新迭代周期短、產(chǎn)品需求多樣化的特 點(diǎn)，從產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等方面都需要公司經(jīng)過長期的技術(shù)積累和沉淀，才能滿足 下游客戶的需求，公司在一定程度上形成了較高的技術(shù)門檻，對(duì)潛在的市場進(jìn)入者構(gòu)成 了壁壘。

8、宇瞳光學(xué)

國內(nèi)光學(xué)優(yōu)勢企業(yè)，深耕安防領(lǐng)域具備較強(qiáng)市場地位。公司是專業(yè)從事光學(xué)鏡頭等產(chǎn)品 設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品主要應(yīng)用于公共安防、監(jiān)控設(shè)備、智能 家居、車載攝像頭、機(jī)器視覺等高精密光學(xué)系統(tǒng)。其中安防領(lǐng)域?yàn)楣镜闹鳡I領(lǐng)域，已 形成超星光系列、一體機(jī)系列、4K 系列、變焦系列、星光級(jí)定焦系列、通用定焦系列、 大角度定焦系列、魚眼系列、CS 系列等眾多系列產(chǎn)品。 布局車載鏡頭和激光雷達(dá)，有望打開公司遠(yuǎn)期成長空間。公司現(xiàn)階段在汽車電子賽道的 產(chǎn)品以后裝鏡頭為主，已在客戶實(shí)現(xiàn)出貨，并完成行業(yè)和部分車企驗(yàn)證。21 年 8 月起公 司加大在 ADAS 領(lǐng)域的投入，成立全資子公司進(jìn)一步確立公司進(jìn)軍車載市場決心，公司 前裝車載鏡頭產(chǎn)品已于 2022 年面世。在激光雷達(dá)領(lǐng)域，公司產(chǎn)品進(jìn)度穩(wěn)步推進(jìn)中，部分 產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)小批量出貨，后續(xù)隨著此部分業(yè)務(wù)的進(jìn)一步推進(jìn)，激光雷達(dá)亦有望為公司提 供中長期的增長動(dòng)能。

AIoT 時(shí)代智能家居引爆 130 億美元攝像頭市場，運(yùn)營商成重要推手。Strategy Analytics 預(yù)測智能家居設(shè)備將由2017 年的6.63 億臺(tái)以19.4%的增速增長到 2023 年的 19 億臺(tái)， AIoT 市場空間廣闊。AIoT 時(shí)代攝像頭廣泛應(yīng)用于智能攝像頭、智慧門鈴、掃地機(jī)器人、 智慧冰箱、智慧空調(diào)、智慧電視，智能家居等?，F(xiàn)階段 IOT 市場火爆，定焦鏡頭作為 AIoT 不可缺少的數(shù)據(jù)采集端，20 年起定焦鏡頭市場進(jìn)入爆發(fā)性增長期，該趨勢料將在未來三 年維持。公司作為定焦鏡頭市場龍頭，精耕細(xì)作，有望分享行業(yè)紅利。

9、水晶光電

公司聚焦光學(xué)賽道，以智能手機(jī)、智能安防、智能家居、智能汽車為場景，為客戶提供 行業(yè)領(lǐng)先的光學(xué)方案。公司成立于 2002 年，目前已構(gòu)建光學(xué)元器件、薄膜光學(xué)面板、半 導(dǎo)體光學(xué)、汽車電子（AR+）、反光材料五大業(yè)務(wù)板塊，廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、 平板電腦、可穿戴設(shè)備、筆記本電腦、安防監(jiān)控、汽車電子、防護(hù)用品等下游終端產(chǎn)品。 公司五大板塊清晰規(guī)劃、穩(wěn)定發(fā)展，為公司供應(yīng)源源不斷的盈利動(dòng)力。2021 年，公司實(shí) 現(xiàn)營業(yè)收入 38.09 億元，較去年同期增長 18.18%。光學(xué)元器件業(yè)務(wù)方面，吸收反射復(fù)合型濾光片新品實(shí)現(xiàn)國內(nèi)唯一批量生產(chǎn)，將實(shí)現(xiàn)放量生產(chǎn)；薄膜光學(xué)面板業(yè)務(wù)業(yè)績實(shí)現(xiàn)翻 番，盈利能力穩(wěn)步提升，已發(fā)展成為公司第二大主業(yè)；汽車電子方面，公司以汽車電子 及 AR 為戰(zhàn)略核心，大力發(fā)展汽車電子（AR+）業(yè)務(wù)； 公司抓住產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型風(fēng)口，將智能汽車和 AR/VR 作為第二個(gè)戰(zhàn)略核心業(yè)務(wù)。在汽車電子 領(lǐng)域，公司在國內(nèi)率先量產(chǎn) AR-HUD、車載激光雷達(dá)罩（玻璃基）的廠家，同時(shí) AR-HUD 及 W-HUD 獲得多家國內(nèi)自主品牌車廠的前裝定點(diǎn)，十多款產(chǎn)品獲得認(rèn)定，順利進(jìn)入 Tier1 陣營。2021 年，汽車電子產(chǎn)業(yè)布局迎來歷史性突破，成為公司未來新的支撐性業(yè)務(wù)。

10、福晶科技

全球光學(xué)晶體龍頭，在細(xì)分領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢地位。公司成立于 2001 年，聚焦于激光和光通 訊領(lǐng)域，為固體激光器、光纖激光器和光模塊廠商提供核心元器件產(chǎn)品，主營業(yè)務(wù)為晶 體元器件、精密光學(xué)元件及激光器件等產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。公司是全球最大的 LBO、 BBO 晶體供應(yīng)商，細(xì)分領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢地位。 公司積累多年經(jīng)驗(yàn)，精密光學(xué)元件、激光器件同比增幅達(dá) 36.41%、26.45%。經(jīng)過三十 余年的發(fā)展，公司在晶體生長、光學(xué)加工、器件合成等方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，形成了 晶體、精密光學(xué)和激光器件產(chǎn)品完善的加工鏈和供貨能力。自主研發(fā)的聲光器件、磁光 器件等器件產(chǎn)品獲得紫外激光器、光纖激光器、超快激光器及光通訊客戶的認(rèn)可并實(shí)現(xiàn) 批量供應(yīng)，部分器件產(chǎn)品打破國外廠商壟斷局面并實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代。 公司將聚焦三大業(yè)務(wù)，隨著下游放量，上游零部件供應(yīng)將受益。公司將聚焦晶體、精密 光學(xué)、激光器件三大業(yè)務(wù)，重點(diǎn)提升光學(xué)原材料供應(yīng)的安全性，積極推進(jìn)替代材料、供 應(yīng)商的儲(chǔ)備開發(fā)和超精密光學(xué)組件項(xiàng)目的開發(fā)，繼續(xù)推動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)，完善磁光、聲光、 電光器件產(chǎn)品的開發(fā)。拓展市場應(yīng)用，爭取將器件業(yè)務(wù)從單純激光領(lǐng)域延伸至其它相關(guān) 領(lǐng)域。

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