2023 年隨著 消費(fèi)有望重啟、搭載激光雷達(dá)新車型的進(jìn)一步發(fā)布，以及補(bǔ)盲激光雷達(dá)等有望放量等因素驅(qū)動(dòng)下，預(yù)計(jì)行業(yè)將迎來(lái)從 1 到 N 的突破。我國(guó)激光雷達(dá)廠商受益于國(guó)內(nèi)新能源車產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，以及自身出色的量產(chǎn)交付能力成為全球市場(chǎng)主要參與者。

2022 年為激光雷達(dá)量產(chǎn)元年，2023 年預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)從 1 到 N 拓展

2022 年為激光雷達(dá)行業(yè)量產(chǎn)交付元年，蔚來(lái)、理想、小鵬等多家造車新勢(shì)力廠商均已推出 搭載激光雷達(dá)的車型，如 2022年起蔚來(lái) ES7/EC7/ES8、小鵬 G9/P5 2022 款、理想 L9/L8MAX/L7MAX 等多款搭載激光雷達(dá)的車型陸續(xù)發(fā)布。根據(jù)禾賽科技招股書數(shù)據(jù)，2022 年禾賽 ADAS 激光雷達(dá)出貨量為 6.2 萬(wàn)臺(tái)；我們根據(jù) Marklines 汽車銷量數(shù)據(jù)測(cè)算，2022 年圖達(dá)通激光雷達(dá)出貨量約 4.9 萬(wàn)臺(tái)，速騰聚創(chuàng)約 4.4 萬(wàn)臺(tái)，大疆覽沃約 1.4 萬(wàn)臺(tái)。隨著搭 載激光雷達(dá)的小鵬 P7 改款、比亞迪仰望 U8/U9、蔚來(lái)全新 ES6/EC6、新款極氪 001 等車 型有望于 2023 年發(fā)布，產(chǎn)業(yè)有望注入新的發(fā)展動(dòng)力。

定量測(cè)算：預(yù)計(jì) 2027 年我國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模近 300 億元

根據(jù)我們此前于 2022 年 7 月 14 日發(fā)布的報(bào)告《長(zhǎng)光華芯：光耀中國(guó)芯，激光芯片國(guó)產(chǎn)化 領(lǐng)軍者》中的定量測(cè)算，預(yù)計(jì) 2022 年國(guó)內(nèi)乘用車載激光雷達(dá)銷量有望達(dá) 29 萬(wàn)個(gè)。但考慮 到 2022 年國(guó)內(nèi)疫情影響，部分搭載激光雷達(dá)的車型延遲發(fā)布，導(dǎo)致激光雷達(dá)行業(yè)整體上量 節(jié)奏不及預(yù)期，我們對(duì)此前測(cè)算做出如下調(diào)整，并新增 2026~2027 年預(yù)測(cè)：

1） 根據(jù)乘聯(lián)會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)，2020 年、2021 年、2022 年我國(guó)乘用車銷量分別為 1928.8 萬(wàn)、 2014.6 萬(wàn)、2054.3 萬(wàn)輛；我們預(yù)計(jì)至 2027 年我國(guó)乘用車銷量達(dá) 2290 萬(wàn)輛，對(duì)應(yīng) 2023~2027 年 CAGR 為 2%。

2） 考慮到國(guó)內(nèi)疫情影響部分新車型交付進(jìn)度，我們將 2022 年 L2.5 滲透率由此前預(yù)測(cè)的 5.4%下調(diào)至 5.2%，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟以及相關(guān)法律法規(guī)的進(jìn)一步完善，我 們認(rèn)為 L2.5 級(jí)別乘用車有望快速放量，在滲透率方面保持快速提升趨勢(shì)，預(yù)計(jì) 2027 年達(dá) 30%。但另一方面，由于高等級(jí) L4 及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)仍待成熟且法律法規(guī) 仍存在不確定性，我們預(yù)計(jì)到 2026 年才可實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，在此基礎(chǔ)上我們預(yù)計(jì) 2026/2027 年年 L4 及以上合計(jì)滲透率分別為 1%/4%。

3） 均價(jià)方面，考慮到半固態(tài)成本及性能或率先滿足乘用車規(guī)要求，我們假設(shè)搭載于乘用車 上的激光雷達(dá)為半固態(tài)式，2022 年半固態(tài)激光雷達(dá)銷售單價(jià)約為 5000 元，我們認(rèn)為在未來(lái)規(guī)?；慨a(chǎn)、上游零部件供應(yīng)鏈成熟，以及補(bǔ)盲激光雷達(dá)放量等因素驅(qū)動(dòng)下，價(jià)格有望持續(xù)下行，假設(shè) 2023/2024/2025/2026/2027 年價(jià)格年降為 -20%/-17%/-15%/-12%/-12%，則對(duì)應(yīng)價(jià)格分別為 4000/3320/2822/2483/2185 元。

基于以上數(shù)據(jù)及假設(shè)測(cè)算，預(yù)計(jì) 2022 年國(guó)內(nèi)乘用車搭載的激光雷達(dá)出貨量為 16 萬(wàn)個(gè)，至 2027 年有望提升至 1363 萬(wàn)個(gè)，對(duì)應(yīng) 2023~2027 年 CAGR 為 143%；2022 年國(guó)內(nèi)乘用車 搭載激光雷達(dá)出貨金額為 8 億元，至 2027 年有望提升至 298 億元，對(duì)應(yīng) 2023~2027 CAGR 為 106%。

國(guó)產(chǎn)廠商快速崛起；量產(chǎn)交付能力體現(xiàn)核心競(jìng)爭(zhēng)力

國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商成為市場(chǎng)重要參與者。受益于國(guó)內(nèi)完備的汽車零部件產(chǎn)業(yè)鏈和光通信產(chǎn) 業(yè)鏈，以及蓬勃發(fā)展的智能汽車、新能源汽車市場(chǎng)，多款搭載國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)新車型于 2022 年陸續(xù)發(fā)布，我國(guó)激光雷達(dá)廠商已成為市場(chǎng)中的重要參與者：根據(jù) Yole 的統(tǒng)計(jì)，截至 2022 年7月，在全球范圍內(nèi)官宣的ADAS前裝定點(diǎn)數(shù)量累計(jì)約55個(gè)，中國(guó)廠商份額合計(jì)約50%， 較 2019 年的 26%實(shí)現(xiàn)快速提升；按廠商來(lái)看，其中禾賽科技份額達(dá) 27%，超越法雷奧排 名全球第一，速騰聚創(chuàng)、華為、圖達(dá)通、覽沃科技等國(guó)產(chǎn)廠商份額分別為 16%、5%、5%、 2%；出貨量方面，Yole 預(yù)計(jì) 2022 年全球?qū)⒂谐^(guò) 20 萬(wàn)臺(tái) ADAS 激光雷達(dá)交付上車，其 中禾賽科技份額為 23%，僅次于法雷奧（27%），前五名（法雷奧、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、 華為和 Luminar）合計(jì)份額預(yù)計(jì)超 80%。

量產(chǎn)交付能力是現(xiàn)階段核心競(jìng)爭(zhēng)力。從技術(shù)路徑的選擇上，在現(xiàn)階段全球激光雷達(dá)廠商仍 呈百花齊放，例如從掃描方式來(lái)看，速騰等廠商采用 MEMS，禾賽及華為等廠商采用轉(zhuǎn)鏡， 圖達(dá)通等廠商采用轉(zhuǎn)鏡+振鏡的方式；從發(fā)射波段來(lái)看，速騰、禾賽等廠商選取 905nm 波 長(zhǎng)，圖達(dá)通、Luminar 等廠商選取 1550nm 波長(zhǎng)。我們預(yù)計(jì)未來(lái)各類激光雷達(dá)技術(shù)路徑或 仍保持共存，短期內(nèi)未見收斂；我們判斷現(xiàn)階段體現(xiàn)激光雷達(dá)廠商的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于量產(chǎn) 交付能力，生產(chǎn)端的交付能力和產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的保供能力將成為各家廠商競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵，具 備較強(qiáng)規(guī)模量產(chǎn)交付能力的廠商有望持續(xù)加強(qiáng)與客戶的戰(zhàn)略合作。

多款產(chǎn)品發(fā)布，補(bǔ)盲雷達(dá)有望于 2023 年開啟上車元年

補(bǔ)盲雷達(dá)具有超大的垂直和水平視角等優(yōu)勢(shì)，能補(bǔ)充前視激光雷達(dá)僅 120°FOV 的不足， 以高性價(jià)比的方案完成汽車 360°水平視場(chǎng)的覆蓋。若想實(shí)現(xiàn) 360°全域無(wú)盲區(qū)感知，滿 足自動(dòng)泊車、交通擁堵自動(dòng)駕駛、高速公路領(lǐng)航駕駛等功能，“攝像頭+超聲波雷達(dá)”方案 精度不足，尤其在光照度不佳及區(qū)域紋理辨識(shí)度不好的條件下會(huì)導(dǎo)致無(wú)法有效提供可靠的 碰撞邊界感知能力，若使用半固態(tài)前向激光雷達(dá)充當(dāng)補(bǔ)盲作用，其成本過(guò)高，且水平及垂 直視場(chǎng)角有限，對(duì)車身周圍的障礙物存在感知盲區(qū)，因此需要搭載滿足大視場(chǎng)角、近距探 測(cè)、低成本、可靠性高等特點(diǎn)的補(bǔ)盲激光雷達(dá)來(lái)滿足側(cè)向及低矮物體的感知需求。補(bǔ)盲激 光雷達(dá)的上車能夠提升車輛全場(chǎng)景感知能力，實(shí)現(xiàn)與主激光雷達(dá)的互補(bǔ)。

目前國(guó)內(nèi)已有五家廠商發(fā)布補(bǔ)盲激光雷達(dá)。CES 2022 上，圖達(dá)通首款圖像級(jí)中短距激光雷 達(dá) Robin 全球首次亮相，其與 Falcon 的全新組合也將為整車周邊的全方位感知方案建立更 有效的安全及性能保障。2022 年 5 月，亮道智能發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá) LDSatellite?，SPAD 芯片已經(jīng)通過(guò) AEC-Q100 認(rèn)證，進(jìn)入客戶送樣階段，全自動(dòng)化智能生 產(chǎn)線計(jì)劃在 2023 年第一季度進(jìn)入投產(chǎn)驗(yàn)證階段。

2022 年 11 月 2 日，禾賽科技正式發(fā)布 純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá) FT120，定位近距補(bǔ)盲，采用基于面陣 VCSEL+面陣 SPAD 的 Flash 方案，已經(jīng)拿到多家主機(jī)廠百萬(wàn)訂單，預(yù)計(jì)將于 2023 年下半年開啟量產(chǎn)交付；11 月 7 日，速騰聚創(chuàng)發(fā)布全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá) RS-LiDAR-E1，采用了二維可尋址面陣 VCSEL 技術(shù)，可支持靈活的掃描模式，對(duì)不同測(cè)距場(chǎng)景實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)局部發(fā)射功率，預(yù)計(jì) 2023 年下半 年量產(chǎn)交付。一徑科技于 CES 2023 正式發(fā)布全新補(bǔ)盲激光雷達(dá) ML-30s+，擁有 140°x70° 的超廣視場(chǎng)角。隨著在高速、城區(qū)及智能泊車等場(chǎng)景對(duì)于補(bǔ)盲感知的需求日漸提升背景下， 補(bǔ)盲激光雷達(dá)有望于 2023 年開啟上車元年。

補(bǔ)盲雷達(dá)有望帶動(dòng)上游 VCSEL 芯片等發(fā)展機(jī)遇。從目前已經(jīng)發(fā)布補(bǔ)盲激光雷達(dá)的國(guó)內(nèi)企業(yè) 來(lái)看，亮道智能、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)都采用了 Flash 技術(shù)路線，發(fā)射端使用 VCSEL 芯片， 接收端使用 SPAD 芯片。搭載 VCSEL 芯片的 Flash 純固態(tài)激光雷達(dá)有望成為補(bǔ)盲需求的最 優(yōu)選擇：和半固態(tài)相比，純固態(tài)方案更易集成，具備成本和可靠性優(yōu)勢(shì)；和 OPA 技術(shù)相比， Flash 方案更加成熟、結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，能夠更早落地；和 EEL 相比，VCSEL 具備更大的發(fā) 光面積，F(xiàn)OV 可以做的更大，滿足水平方向較大范圍探測(cè)及低矮物體探測(cè)的需求，同時(shí) VCSEL 的功率密度及 30-50 米的探測(cè)距離可以滿足近距離探測(cè)需求。在高階自動(dòng)駕駛下超 車、泊車等場(chǎng)景對(duì)探測(cè)范圍有特殊需求，考慮到成本和性能，VCSEL 芯片未來(lái)將廣泛應(yīng)用 于補(bǔ)盲激光雷達(dá)，需求有望釋放。

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