技術(shù)要求
1.X軸行程2980mm， Y軸行程2257mm，精度：0.01mm

2. 環(huán)境對(duì)產(chǎn)品要求：1）抗腐蝕2）抗氧化3）防紫外線 4）通風(fēng)良好

3.工業(yè)機(jī)器人完成動(dòng)作：在有效行程內(nèi)，在60S內(nèi)檢測(cè)350個(gè)點(diǎn)的位置，檢測(cè)紫外線的強(qiáng)度

動(dòng)作簡(jiǎn)述：

該產(chǎn)品系上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司與美國(guó)公司合作的太陽(yáng)能硅片板檢測(cè)裝置，用于無(wú)錫尚德的紫外線檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，主要檢測(cè)太陽(yáng)能硅片在紫外線照射下的性能。由于紫外線輻射強(qiáng)烈，要求工業(yè)機(jī)器人要在該環(huán)境中防紫外線，抗氧化。

整體設(shè)計(jì)：

該產(chǎn)品由三部分組成

1）    運(yùn)動(dòng)直角坐標(biāo)機(jī)器人

2）    負(fù)荷托盤(pán)

3）    機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制單元

選型：

1)德國(guó)BAHR直線導(dǎo)軌

運(yùn)動(dòng)方式是二維運(yùn)動(dòng)，所以在環(huán)境要求下，選擇品質(zhì)優(yōu)異的德國(guó)BAHR直線軌道

    整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用西門(mén)子CAN總線控制系統(tǒng)，通過(guò)CANBus控制各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。各個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)采用帶CANBus總線控制功能的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。每個(gè)軸所配的行星減速機(jī)為德國(guó)Neugart公司的PLE系列精密行星減速機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)采用2個(gè)PLE系列精密行星減速機(jī)和2臺(tái)德國(guó)LUST伺服電機(jī)，主控電箱內(nèi)部產(chǎn)品采用法國(guó)施耐德產(chǎn)品，性能穩(wěn)定可靠。