工業(yè)機器人的導(dǎo)入對象原來以汽車行業(yè)等對生產(chǎn)周期長的產(chǎn)品進行制造的領(lǐng)域為中心。但在電子行業(yè)等生產(chǎn)周期短、以數(shù)月為單位更新?lián)Q代的領(lǐng)域,受啟動準備時間及費用對效果比等因素的影響,機器人的導(dǎo)入?yún)s不太順利。
此次的機器人還可用于生產(chǎn)周期短的產(chǎn)品。這主要得益于其所擁有的特點,比如機身與控制器采用一體設(shè)計,實現(xiàn)了如小型臺車一樣的形態(tài),設(shè)置及移設(shè)簡單;示教容易,可在很短的時間內(nèi)導(dǎo)入,等等??捎糜谏a(chǎn)周期短、尚未大幅自動化的電子行業(yè)的組裝及檢查工序,以及機器人導(dǎo)入緩慢的全球中小企業(yè)。
機器人機身具備從身體水平伸出的兩根機械臂,兩根機械臂成對工作??稍O(shè)置在相當于一名工人所占的空間內(nèi),可代替實施工人用雙臂進行的作業(yè)。另外還可與工人共同作業(yè),當工人與機器人發(fā)生碰撞時,可通過碰撞檢測功能停止機器人運轉(zhuǎn)。具體操作時會監(jiān)控機械臂中內(nèi)置的電機所流過的電流,當檢測到異常值時,就會判斷為發(fā)生了碰撞,停止機械臂運轉(zhuǎn)。
在示教方法上,除了工人實際移動機器人的機械臂來教授的直接示教之外,還可利用平板電腦等來教授。
丹麥Universal Robots公司和美國Rethink Robotics公司等也推出了與此次機器人一樣可與工人協(xié)同工作、示教容易的機器人產(chǎn)品。與這些其他公司的產(chǎn)品相比,此次的產(chǎn)品“雖然為水平多關(guān)節(jié),僅限于簡單動作,但生產(chǎn)線上的簡單作業(yè)也很多,有大量地方能夠使用”(川崎重工業(yè))。
機器人的標準臂長為760mm,重量為90kg,最大可搬運重量為單臂2kg。日本國內(nèi)售價為280萬日元。
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