“旋轉(zhuǎn)、撥動(dòng)、夾持、定位……”一個(gè)個(gè)看似簡(jiǎn)單的“手上”動(dòng)作，在中國(guó)航天科工集團(tuán)公司三院３３所研制的裝卸源機(jī)器人上成功實(shí)現(xiàn)。據(jù)悉，這臺(tái)機(jī)器人將成為我國(guó)首臺(tái)應(yīng)用于油田測(cè)井前線的航天“特種兵”，工作在海洋油氣探測(cè)過(guò)程的作業(yè)一線。
　　在油氣探測(cè)過(guò)程中，為測(cè)量測(cè)井儀所穿過(guò)地層的油氣聚集程度，將有源測(cè)井儀放到測(cè)試井中，通過(guò)核物理方法來(lái)進(jìn)行測(cè)量是行業(yè)內(nèi)的普遍做法。傳統(tǒng)模式下，這些為測(cè)井儀裝卸放射源的危害性作業(yè)都是依靠人工完成的。為了保障安全，我國(guó)已經(jīng)出臺(tái)了相關(guān)保護(hù)性措施，但仍無(wú)法從根本上改變長(zhǎng)期接觸放射源對(duì)人體造成的嚴(yán)重危害。
　　記者從中國(guó)航天科工集團(tuán)公司三院３３所獲悉，經(jīng)過(guò)研發(fā)，３３所日前研制成功裝卸源機(jī)器人，這是利用圖像傳感器、系統(tǒng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)等研制的特種機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)放射源無(wú)人化裝卸操作。“機(jī)器人投入使用后將完全替代人工，它能確保精準(zhǔn)、可靠地裝卸放射源，杜絕對(duì)操作人員的健康損害。”３３所智能機(jī)器人研究室主任張新華說(shuō)。
　　張新華介紹，這款機(jī)器人由機(jī)械臂系統(tǒng)、末端操作器、定位與回轉(zhuǎn)裝置、視覺(jué)反饋裝置和操作臺(tái)等組成，可以在８米長(zhǎng)、２．５米寬空間內(nèi)靈活作業(yè)，采用圖像識(shí)別與末端隨動(dòng)綜合控制技術(shù)的產(chǎn)品能夠精確完成放射源的裝卸過(guò)程，滿足４種探測(cè)放射源裝卸過(guò)程無(wú)人化的需求。
　　據(jù)悉，該款機(jī)器人是３３所應(yīng)中海油田服務(wù)股份有限公司的需求研制并即將交付。目前國(guó)內(nèi)大型油田公司、放射源設(shè)備公司均對(duì)這型航天“特種兵”產(chǎn)生興趣，正在與３３所進(jìn)行后續(xù)合作洽談。
　　據(jù)了解，３３所智能機(jī)器人研究室發(fā)揮航天優(yōu)勢(shì)，目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出移動(dòng)印刷機(jī)器人、自動(dòng)焊錫機(jī)器人、自動(dòng)切割機(jī)器人、自動(dòng)打螺絲機(jī)器人、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)械手等種類繁多的工業(yè)機(jī)器人，以及面向無(wú)人作戰(zhàn)、偵察、排爆、電站巡檢等方向的中、小型通用移動(dòng)機(jī)器人。