排爆機器人可以檢驗和銷毀可疑爆炸物，避免人員傷亡，在今天已經(jīng)廣泛應用于軍事、公安偵查等領域，卻一直頗具神秘色彩。昨日記者來到安徽大學工業(yè)節(jié)電與電能質量控制協(xié)同創(chuàng)新中心，我省首個排爆機器人就“誕生”在這里。這個排爆機器人不僅可以穿越障礙，還能在500米內(nèi)通過遙控排除危險物，被稱為“拆彈專家”。

　　 排爆機器人“身價”不菲

　　昨日上午，記者在安徽大學電氣工程與自動化學院見到了這個排爆機器人。機器人外形酷似一個有手的微型坦克，重150千克，有四只“眼睛”(攝像頭)，一個長約2米的機械手臂，通過三自由度鉗式手爪，可做上下、旋轉、夾持等運動。

　　排爆機器人由臂結構主體、行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、遠程遙控操作桿、燈光系統(tǒng)等部分構成。“它的行走速度大于3公里每小時，能夾起20千克的危險物，最遠遙控距離達到500米。”參與研發(fā)的劉國華老師說。

　　排爆機器人分為下位機和上位機，下位機是機器人的軀干，負責排除危險物，使用鉛酸蓄電池供電。上位機是機器人的大腦，由人遠程遙控機器人行經(jīng)路線和夾放動作，使用鋰蓄電池供電。“排爆機器人造價不菲，原器件購買和加工制作總造價要30萬。”劉國華說。

　　劉國華老師告訴記者，學院去年接到省公安廳科技強警項目的邀請，在李國麗教授和孟浩教授的帶領下，和5名研究生共同完成了排爆機器人的設計和制作。今年9月，排爆機器人通過了驗收。

　　 研制過程花了一年多

　　學院檢測專業(yè)研三學生許家紫全程參與了排爆機器人的研發(fā)。許家紫告訴記者，前期項目進行了3個月的調研，然后購買原材料包括控制芯片、電機、電動推桿、履帶等等，整個設計過程也花費了約三個月的時間，“制作前，老師們先要用紙和木塊制作機器人的原型，之后根據(jù)原型在數(shù)控銑床和車床上進行零部件加工。”

　　在實驗室里，許家紫向記者展示了數(shù)控銑床和車床加工，“銑床主要用于制作機器人載體的各個關節(jié)部位，這個加工就需要兩周以上的時間，而車床主要用于制作機器人的輪子部分，整個機器人需要2個驅動輪，2個從動輪，8個支撐輪。”

　　為了讓機器人實現(xiàn)越障、爬樓梯及平穩(wěn)行走，在靜止狀態(tài)和行進中以及平地、草地、沙地等各種場地都能靈活轉彎，許家紫和同伴們進行了一個多月的反復實驗。“排爆機器人在設計過程中需要每個部件之間都配合精準，另外控制履帶轉彎比較困難，開始的時候我們按照自己的想法編了一個程序，實際操作發(fā)現(xiàn)不能運行，后來調高電壓又發(fā)現(xiàn)它轉得特別快，這樣也不穩(wěn)，就這樣需要不斷地進行調試才行。”

　　據(jù)介紹，安大排爆機器人申請知識產(chǎn)權7項，其中發(fā)明專利2項，實用新型專利4項，軟件著作權1個。在第十三屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術科技作品競賽中，該項目還獲安徽省特等獎、全國三等獎，項目主要負責人獲優(yōu)秀指導教師稱號。