無疑，占據全球市場約30%份額的國內市場，已經引起了越來越多的關注，尤其在過去一年多的時間里，我們天鷹資本開始專注在智能制造方向的投資，市場中開始融資的機器人公司和關注機器人產業(yè)的投資機構也多了起來。

縱觀國內的機器人產業(yè)鏈，大致分為上游零部件供應商、中游本體制造商和下游集成商三部分,三部分的產業(yè)規(guī)模比例大約為0.7:1:2，并且從下游到上游產業(yè)的集中度也不斷增高。

國內機器人集成商是機器人產業(yè)中集中度最低的部分，沒有明確的數字統計，但大致公司數量會在1000家左右甚至更高，產業(yè)中各玩家的基因也不盡相同，有國外品牌服務團隊的脫離、機器人本體行業(yè)的延伸、電氣行業(yè)、軟件系統行業(yè)等等。雖然每年有數百億的市場規(guī)模，但是行業(yè)頭部公司與長尾公司的體量差距懸殊，約二百億的市場份額掌握在如博眾精工、富強等頭部公司手上，其他數百家公司分食其余市場份額，這也導致了行業(yè)中絕大部分集成商的年營業(yè)額無法突破1.5-2億元的天花板。這其中的因素有很多，比如現金流、產能、研發(fā)能力、品牌效應等等，這里就不贅述了。如果問我們對于集成商的判斷最關注什么方面，我想應該在于行業(yè)knowhow和商務能力兩點。

對于工業(yè)機器人本體市場，目前市場中比較高頻出現的國內品牌大約有幾十家公司，包括新松、埃夫特、眾為興這類出貨量相對較大的公司，也有一眾如李群自動化這類處在高速發(fā)展期的成長型企業(yè)，還有一批初創(chuàng)期的機器人本體公司。

因為“四大家族”的機器人業(yè)務起步較早，技術積累更加成熟，品牌知名度更高，所以在市場競爭中，國產機器人公司大都以價格和服務響應作為與“四大家族”競爭的武器，并且不斷探索非汽車產業(yè)中能夠應用機器人產品的領域。在品牌知名度較低的起步期，綁定一兩家客戶力爭快速完善迭代產品，進而整合供應鏈，或者以集成商身份切入終端客戶產線并使用自產機器人本體，成為了國內機器人公司大都會選擇的路線。集成業(yè)務很多情況下是機器人本體公司初期“造血”的重要基礎，而之后究竟是作為純本體制造商只推出機器人標準品，還是兼具集成商身份發(fā)展業(yè)務，各家公司依然存在不同戰(zhàn)略路線。

集中度最高的機器人零部件產業(yè)，包括減速器、伺服電機、控制器三個產業(yè)，分別約占機器人本體市場的35%、20%、15%。

國內伺服電機公司起步于2000年左右，主要對標性價比更高的日系產品，目前國內市場中，國產龍頭企業(yè)傳承于早先華為的電氣部門，主要針對中低端市場；高端市場幾乎被日系產品壟斷，品牌包括松下、安川、三菱等。根據公開數據顯示，國產品牌市場占有率約為總體量的20%-25%。

機器人伺服電機大都采用高精度交流伺服，伺服精度要求和響應時間要求較高。伺服電機的性能主要來源于結構設計、伺服驅動軟件算法和編碼器精度等。因為日系多摩川編碼器在性價比方面比較突出，并且市場推廣方面較成功，因此輕量化機器人公司有很多采用多摩川伺服電機的方案。

國內的控制器市場分為兩類企業(yè)：只做控制器及驅動器的企業(yè)和自主開發(fā)控制器的機器人公司，另外，收購國外控制器品牌也成為了一些機器人公司向產業(yè)鏈上游延伸，或者說完善自主體系的方式。國內比較知名的只做控制器的公司包括固高、卡諾普等，自主研發(fā)控制器的機器人公司有李群、珞石等，而沒有控制器自主開發(fā)能力的機器人公司，在選擇國外品牌時，多數會采用成熟的Keba或貝加萊公司的產品。

出貨量成規(guī)模的控制器公司大都不涉足機器人本體業(yè)務，反之，自主研發(fā)控制器的機器人品牌，往往也不會把控制器作為主要產品對外銷售?？刂破鞴镜漠a品里，差異性的操作系統和編程語言，增加了機器人本體在控制器選擇上的遷移成本。友好的操作界面以及更成熟的技術積累沉淀，也使得很多不具備研發(fā)基因和規(guī)模出貨體量的機器人公司沒有動力選擇自主開發(fā)的道路。但是另一方面，不具備自主控制器研發(fā)能力，會使得機器人本體公司更受制于控制器品牌，在成本、功能拓展、效率等很多方面會存在持續(xù)發(fā)展的問題，所以自主研發(fā)控制器，會是越來越多的機器人本體公司開始考慮的方向。

減速器在機器人成本中占比最高，也是技術壁壘相對更高的部分。涉及到結構設計、基礎科學研發(fā)、材料、裝配工藝、熱處理等問題，讓減速器產品的護城河更難以跨越，這也是為什么時至今日，機器人減速器市場依然被日本兩大品牌主導。

機器人使用的減速器主要有RV和諧波兩類，RV減速器一般使用在承重更高的關節(jié)上，長期使用的精度和承載強度優(yōu)于諧波減速器，諧波減速器則在尺寸及結構簡化方面更優(yōu)于RV，輕量型機器人中（如協作機器人）會大量使用到諧波減速器。國產中高端機器人品牌現階段主要使用HD和新寶兩家日本公司的諧波減速器，綠的、來福等一眾國產品牌已經開始挑戰(zhàn)國外品牌的市場地位，可以說差距仍然存在，但機會大于挑戰(zhàn)。目前大的趨勢是RV對于諧波的取代，不過在可預期的未來幾年中，仍然將是兩者并存的市場狀態(tài)。

機遇與挑戰(zhàn)

“機器替人”、“智能工廠”、“柔性制造”這些詞被越來越多地提及，并不是“乏味”的制造產業(yè)在用花哨的辭藻自我包裝，而是國內制造產業(yè)形態(tài)在發(fā)生變化，或者說在需要發(fā)生變化的今天，智能制造已經成為了不僅在政策層面，更是在工廠中切實需求的方向。

國產機器人品牌的逐漸成熟，打破了固有的國外品牌壟斷，而核心零部件的國產化，又進一步降低了國產機器人的成本和價格，使得國外品牌不得不采取降價的策略以保持足夠的競爭力。在與身處產業(yè)最前沿的工廠主的交流中可以深切感受到，招工難使得“機器替人”有時候成為了他們不得不選擇的解法，而低廉的管理成本、快速的投資回收周期、以及生產效率和品質的提升，又讓它成為了最優(yōu)的解法。

看似擁有巨大機遇的中國機器人產業(yè)里，還存在很多問題需要我們更冷靜地看待。雖然2017年國內機器人市場增速超過50%，但是國產機器人體量的增速大幅低于外資品牌，根據中國機器人產業(yè)聯盟的最新數據，國產機器人的市場份額在2017年下降6個百分點至27%以下，是近5年來的首次下降。

無法進入相對成熟的汽車產線中，高端汽車品牌產線依然被“四大家族”壟斷。國產品牌只能在汽車零配件制造線中尋求生存，或是在汽車產線的電氣集成等低附加值段分得一杯羹。

毫無疑問，3C產業(yè)是機器人應用領域里增長最快的，大部分國產機器人品牌也將主戰(zhàn)場放在了這里。3C產業(yè)雖然有著巨大的市場空間，但隨著蜂擁而至的機器人公司，產業(yè)的競爭也越發(fā)白熱化。國產機器人單品在競爭中不斷降低售價，利潤空間隨之不斷壓縮，可以說3C產業(yè)的錢越來越難賺了。尤其對于多如牛毛的集成公司，如果沒有核心競爭力壁壘，并且現金流緊張的普遍情況下，很難持續(xù)擴大規(guī)模。

天鷹資本在確定專注智能制造產業(yè)投資之后，工業(yè)機器人成為了最重要的關注方向之一。我們在今年完成了對李群自動化的投資，李群作為擁有全產品線的輕量化機器人公司，已經在3C、食品等行業(yè)樹立標桿用戶，對于工業(yè)機器人的投資，我們比較傾向于四個方面：

1）   具備研發(fā)實力、產品已被驗證的頭部機器人公司

2）   實現產品化，有一定出貨量的核心零部件公司

3）   新的工藝或應用領域中潛藏的機會

4）   了解細分行業(yè)的集成應用商

我們對于工業(yè)機器人行業(yè)的未來充滿信心，我們相信在人的技能水平提升達到瓶頸的現在，機器人的技術發(fā)展依然擁有無限可能。