為測試機器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)功能，11月5日至6日，國網(wǎng)重慶電科院協(xié)同院士攻關(guān)團隊赴220千伏巴山變電站進行機器人激光導(dǎo)航性能的測試，正式啟動變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)的研發(fā)。

　　電科院和院士攻關(guān)團隊專家在220千伏開關(guān)場內(nèi)進行了激光導(dǎo)航性能測試。激光導(dǎo)航是利用激光傳感器在全局坐標系下確定位置，其原理是利用激光發(fā)射器形成的激光在遇到障礙物形成反射，并由反射器接受后通過地圖匹配精確定位。同時利用開關(guān)場內(nèi)設(shè)備、建筑物、灌木等障礙物，繪制區(qū)域地圖。通過地圖匹配設(shè)定機器人的路徑點，智能設(shè)定巡視路線，進行機器人激光導(dǎo)航性能測試，對部分缺乏障礙物的地點，進行了輔助定位下的激光導(dǎo)航測試。

　　激光導(dǎo)航受光線和天氣的影響小，可全天候正常工作，并且能夠智能設(shè)定移動路線，實現(xiàn)真正自主導(dǎo)航。通過此次現(xiàn)場試驗，發(fā)現(xiàn)了激光導(dǎo)航在變電站巡檢機器人應(yīng)用中存在的不足之處，院士攻關(guān)團隊專家對此制定了方案予以解決，為變電站巡檢機器人系統(tǒng)下一步研發(fā)工作的順利開展打下了堅實的基礎(chǔ)。