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軌道交通新聞
物流機器人自主選路 安裝有激光雷達傳感裝置
星之球科技 來源:北方網(wǎng)2018-02-28 我要評論(0 )
從哈工大機器人集團了解到,其自主研發(fā)的智慧物流機器人系統(tǒng)形成系列產(chǎn)品,可適應(yīng)多種作業(yè)場景,像物流工人一樣完成從路徑規(guī)劃到
從哈工大機器人集團了解到,其自主研發(fā)的“智慧物流機器人”系統(tǒng)形成系列產(chǎn)品,可適應(yīng)多種作業(yè)場景,像物流工人一樣完成從路徑規(guī)劃到揀貨、搬運等工作。系統(tǒng)中一款安裝有激光雷達傳感裝置的機器人,一改只能按照鋪設(shè)在倉庫內(nèi)的磁條或二維碼按部就班前進的模式,利用激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖,實現(xiàn)精準建模和2D、3D地圖定位,自主選擇最優(yōu)路徑“單刀直入”。其最大負重300公斤,途中遇障還可躲避繞行。
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