隨著無(wú)人駕駛與商用服務(wù)機(jī)器人概念的普及，被視機(jī)器人“眼睛”的定位掃描方案越來(lái)越受到重視。激光雷達(dá)方案具備更高的精準(zhǔn)度和數(shù)據(jù)完整度，曾經(jīng)受限于國(guó)外的高成本方案難以在通用型機(jī)器人產(chǎn)品中普及，但近幾年國(guó)內(nèi)研發(fā)團(tuán)隊(duì)思嵐科技推出了低成本激光雷達(dá)，最低達(dá)百元級(jí)別，備受資本和市場(chǎng)的認(rèn)可，成為機(jī)器人領(lǐng)域的重要?jiǎng)?chuàng)業(yè)風(fēng)口。

而3D激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛的核心技術(shù)之一，被視為現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛最有效的路徑。上市公司中，萬(wàn)集科技正在開(kāi)展車(chē)載3D激光雷達(dá)技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)；中海達(dá)著手研究并開(kāi)發(fā)適用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域的高精度導(dǎo)航地圖、激光雷達(dá)等產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)前景可期。

固態(tài)激光雷達(dá)成未來(lái)主流

固態(tài)激光雷達(dá)相對(duì)于多線束機(jī)械式激光雷達(dá)是完全不同的技術(shù)，MEMS固態(tài)激光雷達(dá)原理，在激光雷達(dá)關(guān)鍵的掃描方式上，其采用的MEMS微振鏡掃描方案，需要的激光發(fā)射器和接收器都非常少，在工作的時(shí)候，只有微振鏡在擺動(dòng)，相比之下，傳統(tǒng)機(jī)械多線激光雷達(dá)上每一條線都需要一組激光發(fā)射接收器，發(fā)射器和接收器數(shù)量多，同時(shí)這些接收和發(fā)射器在工作時(shí)都要通過(guò)旋轉(zhuǎn)完成掃描。所以 MEMS固態(tài)的優(yōu)點(diǎn)就顯而易見(jiàn)了。

激光雷達(dá)從多線束機(jī)械式激光雷達(dá)、到混合固態(tài)激光雷達(dá)，再到純固態(tài)激光雷達(dá)，體積越來(lái)越小，成本也在不斷下降。除了大小和成本，固態(tài)也意味著量產(chǎn)效率的提升（這對(duì)于成本下降來(lái)說(shuō)也至關(guān)重要），更好的SLAM表現(xiàn)（多個(gè)波束更擅長(zhǎng)創(chuàng)建空間地圖數(shù)據(jù)），更高的密度，并突破點(diǎn)邊界。行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，激光雷達(dá)固態(tài)化將是未來(lái)主流。

雖然我國(guó)激光雷達(dá)技術(shù)已取得了一定成就，但由于激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展時(shí)間較短，與國(guó)外仍存在較大差距，尤其在民用領(lǐng)域還不成熟，仍以傳統(tǒng)的軍工、測(cè)繪市場(chǎng)為主。隨著機(jī)器人、無(wú)人駕駛領(lǐng)域的興起，未來(lái)，這兩個(gè)領(lǐng)域?qū)⒊蔀槲覈?guó)激光雷達(dá)行業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的應(yīng)用領(lǐng)域。