廣東的同學應(yīng)該都體驗過蟑螂的折磨。
沒到過南方的同學可能不太理解:“區(qū)區(qū)一個蟑螂,那不是一拖鞋的事”?
不,北方人眼中的蟑螂和北方人看到的南方蟑螂是不一樣的。
據(jù)說,蟑螂還有特別強的進化能力,蟑螂藥只能管幾代,只要用幾次,蟑螂就能產(chǎn)生抗藥性,生物消滅感覺有點難。
生物消滅不行,那物理消滅呢?
同樣是飽受蟑螂折磨的老外,其實也一直在想招對付蟑螂,這不,一款專門針對蟑螂的人工智能【自動激光武器】誕生了。
這種武器能夠在1.2米的范圍內(nèi),對單只蟑螂進行物理毀滅——用激光直接燒穿,相當兇殘。
AI,快去捕捉那只蟑螂!
這個項目思路很簡單,就是通過機器視覺捕捉蟑螂,然后再對激光進行制導(dǎo),對準蟑螂發(fā)射。
說來容易,但是很多細節(jié)也需要考慮。
比如如何確定蟑螂在三維空間的位置,畢竟蟑螂的個頭也不算特別大。
為此,研究人員采用的是Jetson Nano小型計算機(CPU 四核 ARM cortex-A57 MPCore 處理器,NVIDIA)處理來自兩個相機(IMX219,索尼)的數(shù)字信號,并確定目標昆蟲在三維空間中的位置。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)團隊選用的是YoloV4-Tiny,用來識別實時視頻中的1個目標,分辨率為416×416像素,研究人員表示,之所以選擇是因為它的響應(yīng)速度快、準確性高。
為了訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),研究人員專門養(yǎng)了一堆蟑螂,拍了1000多張照片,然后做了數(shù)據(jù)標記,在不同的框架中對模型進行了測試,最終達到了快速(30-35FPS)準確識別蟑螂的效果。
來自中國的激光武器!
準確識別蟑螂的三維坐標之后,就要對準蟑螂照射激光了。
為此,研究人員使用了三種激光器,三款激光器都來自中國品牌Oxlasers:
功率300mW,調(diào)焦激光頭450nm
功率1600mW,調(diào)焦激光頭808nm
功率100mW,調(diào)焦激光頭660nm
對照組對蟑螂不進行干擾,實驗組(N=15組,60只蟑螂)用激光照射。
研究人員用100mW的低功率激光激發(fā)蟑螂活動,用兩個激光功率(300mV和1600mW)和兩個距離之間的激光和裝有蟑螂的盒子(600mm和1200mm)。對1600mW的激光不同光斑尺寸(2mm,3mm,5mm)也進行了測試,以確定激光強度的有效性。
結(jié)果發(fā)現(xiàn),激光組的蟑螂比對照組的蟑螂相比,明顯受到打擊嘗試逃跑,所以跑動的距離更大。
并且,當對蟑螂采用1600mW的激光,并且將光束縮小到1mm時,能夠直接殺死蟑螂。
一下子,世界就清凈了。
開源項目,希望未來能實現(xiàn)量產(chǎn)
這個項目是Ildar Rakhmatulin的一項最新進展,上周發(fā)表在《Oriental Insects》雜志上。
此前,他還嘗試用同樣的手段消滅蚊子。
該項目目前全部在GitHub上開源,Ildar Rakhmatulin表示,其他人可以嘗試,只要他們采取適當?shù)念A(yù)防措施。
當然,這款激光除蟑螂設(shè)備還沒有完全準備好家庭使用,至少現(xiàn)在還沒有。
Ildar Rakhmatulin說: “我們不建議這樣做,因為這樣做有點危險……激光不僅能傷害蟑螂,還能傷害你的眼睛。”
不過,這至少是開了個頭,萬一以后能量產(chǎn),那可真是大快人心了,誰不希望看到蟑螂被激光滿世界追著打呢?
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