沈陽(yáng)新松移動(dòng)機(jī)器人BG總裁張雷（左）、移動(dòng)機(jī)器人BG總工程師劉俏（右）與張藝謀合影

8分鐘，很短，8分鐘，又很長(zhǎng)。25日晚，在平昌冬奧會(huì)閉幕式上，作為北京2022年冬奧會(huì)向全世界發(fā)出的“邀請(qǐng)函”，由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的“北京8分鐘”再次驚艷世界，也又一次將全世界的目光聚焦到北京，聚焦到中國(guó)。而讓咱沈陽(yáng)人感到自豪的是，24臺(tái)來(lái)自沈陽(yáng)新松的移動(dòng)機(jī)器人搭載冰屏幕和24名輪滑演員的傾力演出將整個(gè)表演推向高潮。傳統(tǒng)而又富有底蘊(yùn)的中華文化與現(xiàn)代而又充滿魅力的人工智能在這里實(shí)現(xiàn)了完美融合，為世人展示了一個(gè)快速發(fā)展、科技擔(dān)當(dāng)、海納百川的當(dāng)代中國(guó)。

半年前接到重任，換場(chǎng)準(zhǔn)備時(shí)間只有90秒

僅僅90秒的換場(chǎng)準(zhǔn)備時(shí)間、24個(gè)移動(dòng)機(jī)器人與舞蹈演員的精準(zhǔn)互動(dòng)、16套復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃……在此之前，世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過(guò)如此大規(guī)模的移動(dòng)機(jī)器人演出陣容。移動(dòng)機(jī)器人在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復(fù)雜的舞美動(dòng)作，不允許有一絲一毫的誤差，哪怕一臺(tái)機(jī)器人有一秒的延遲或動(dòng)作偏差，都將導(dǎo)致整個(gè)演出的失敗。

實(shí)際上，最初的“北京8分鐘”創(chuàng)意中并沒(méi)有機(jī)器人的元素。在距離開(kāi)幕式還有半年的時(shí)間，導(dǎo)演團(tuán)隊(duì)才通過(guò)一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)找到了沈陽(yáng)新松公司，確定了移動(dòng)機(jī)器人參與表演的全新方案。從接到任務(wù)的那一刻起，沈陽(yáng)新松移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)就猶如簽下了榮譽(yù)的生死狀。從技術(shù)攻關(guān)到第一臺(tái)原型機(jī)下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)……時(shí)間對(duì)于這個(gè)年輕的團(tuán)隊(duì)顯得額外寶貴，如何用自己的智慧將這看似不可能完成的任務(wù)現(xiàn)實(shí)，是他們每天努力拼搏實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

全新導(dǎo)航控制算法，確保所有移動(dòng)機(jī)器人精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)

作為世界知名的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案提供商，沈陽(yáng)新松的系列移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品早已在汽車、電力、智能物流等領(lǐng)域享有盛譽(yù)。然而，不同于工廠制造環(huán)境，演出機(jī)器人的最大難題，來(lái)自于運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的多樣性和與現(xiàn)場(chǎng)演員以及舞美的高度統(tǒng)一。冬奧會(huì)閉幕式期間恰逢平昌地區(qū)大風(fēng)降溫天氣，加上活動(dòng)場(chǎng)地并非水平狀態(tài)，這些都給機(jī)器人的正常運(yùn)行增加了不確定因素。作為機(jī)器人的“眼睛”，激光導(dǎo)航系統(tǒng)面臨更加嚴(yán)苛的應(yīng)用條件：現(xiàn)場(chǎng)人流多，環(huán)境復(fù)雜。為了讓機(jī)器人看得見(jiàn)，看得準(zhǔn)，沈陽(yáng)新松的移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)專門(mén)研制了全新的導(dǎo)航控制算法，確保所有移動(dòng)機(jī)器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)。

與此同時(shí)，作為機(jī)器人的“耳朵”，通訊系統(tǒng)也遇到了一個(gè)難題——由于閉幕式現(xiàn)場(chǎng)屏蔽了絕大部門(mén)的無(wú)線網(wǎng)頻段，其中包含機(jī)器人通常使用的若干頻段，技術(shù)人員不得不尋找替換的解決方案，升級(jí)機(jī)器人的通訊系統(tǒng)，確保所有機(jī)器人可以正常接收指令。

沈陽(yáng)智造驚艷世界，國(guó)家榮譽(yù)是前行動(dòng)力

“可以說(shuō)，我們的每一次創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān)，都代表著中國(guó)機(jī)器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊。”隨著“北京8分鐘”的完美呈現(xiàn)，沈陽(yáng)新松移動(dòng)機(jī)器人BG總裁張雷如釋重負(fù)。“從沒(méi)想過(guò)，可以在這么短時(shí)間內(nèi)完成這么多的技術(shù)突破。除了團(tuán)隊(duì)優(yōu)秀的創(chuàng)造力，更多是源自于為國(guó)獻(xiàn)力這一無(wú)上榮譽(yù)的激勵(lì)。一份來(lái)自國(guó)家的責(zé)任，讓這個(gè)年輕的團(tuán)隊(duì)，用無(wú)數(shù)個(gè)不眠之夜，向世人交出了一份滿意的答卷。”張雷說(shuō)。

“國(guó)之強(qiáng)，強(qiáng)于創(chuàng)新。國(guó)之重，重于責(zé)任。秉承持續(xù)自主創(chuàng)新理念和擔(dān)當(dāng)?shù)囊I(lǐng)民族實(shí)業(yè)崛起的重任，新松不斷創(chuàng)造一次次向高端產(chǎn)業(yè)禁區(qū)、世界機(jī)器人高地發(fā)起挑戰(zhàn)并獲得成功業(yè)績(jī)，用智慧為中國(guó)贏得了尊重、贏得發(fā)展。”在機(jī)器人表演成功后，沈陽(yáng)新松公司總裁曲道奎充滿激情地說(shuō)。