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福特第三代自動駕駛汽車采用新型激光雷達(dá)

星之球激光 來源:蓋世汽車網(wǎng)2016-01-06 我要評論(0 )   

  綜合外電報道,福特汽車公司計劃進(jìn)一步加快自動駕駛汽車研發(fā)進(jìn)程,并將推出搭載Velodyne公司最新傳感器技術(shù)的自動駕駛汽車。

  綜合外電報道,福特汽車公司計劃進(jìn)一步加快自動駕駛汽車研發(fā)進(jìn)程,并將推出搭載Velodyne公司最新傳感器技術(shù)的自動駕駛汽車。
  福特表示,今年該公司將新增20 輛Fusion(美版蒙迪歐)混合動力車用于在加利福尼亞州、亞利桑那州和密歇根州完成自動駕駛測試,這也使得其完全自動駕駛汽車的規(guī)模達(dá)到30輛,大約是之前的三倍,同時這一數(shù)目也領(lǐng)先于其它車企。
  最新開發(fā)的測試車輛基于福特第三代自動駕駛汽車平臺打造而成,新平臺與之前的平臺基本類似,同樣也使用Fusion混動車來進(jìn)行測試。
  福特還為其自動駕駛汽車配備了更先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器,該傳感器由美國Velodyne公司提供,被稱作“固態(tài)混合超級冰球”(Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto),因尺寸和外形類似冰球而得名。
  目前激光雷達(dá)傳感器探測范圍一般在100米左右,不過Velodyne公司新開發(fā)的激光雷達(dá)傳感器探測范圍可達(dá)200米,且是首款能夠應(yīng)對不同駕駛條件的車用激光雷達(dá)傳感器。
  新的傳感器也有利于福特加快研發(fā)“虛擬駕駛員”軟件。據(jù)悉,由于采用了輕量化及流線型設(shè)計,因此傳感器可以更好地適配車輛,安裝也更加靈活方便(可安裝在后視鏡處)。盡管福特將激光雷達(dá)傳感器的數(shù)量從四個減至兩個,不過其卻能通過有針對性的探測視野而獲得很多有用的數(shù)據(jù)。
  早在10年前,福特便已經(jīng)開始使用Velodyne公司提供的激光雷達(dá)傳感器,成為首批使用后者激光雷達(dá)傳感器的廠商。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光短脈沖來精確掃描車輛周邊環(huán)境,頻率大約數(shù)百萬次/秒,并可以確定與障礙物之間的距離,最終將車輛周邊狀況以高清3D圖像的形式實時顯示出來并反饋給車主。
  福特指出,第一代自動駕駛汽車平臺的成功開發(fā)與試驗證明,不久的將來完全自動駕駛在技術(shù)上是可行的;第二代自動駕駛汽車平臺則引進(jìn)了最先進(jìn)的電氣化架構(gòu);而新一代自動駕駛汽車平臺則集成了計算機(jī)控制單元和傳感器技術(shù),其目前也已進(jìn)入量產(chǎn)階段。
  去年夏季,福特曾宣布其自動駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域的研究項目正按照計劃發(fā)展,目前已進(jìn)入工程測試階段。該公司研發(fā)團(tuán)隊也正在努力推進(jìn)傳感和計算技術(shù)的可行性量產(chǎn)計劃,并仍在通過一系列試驗來改進(jìn)算法。

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福特激光雷達(dá)自動駕駛汽車
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