今天說(shuō)點(diǎn)“高大上”的技術(shù)—激光導(dǎo)航!先說(shuō)明，這是一個(gè)航空航天的專業(yè)術(shù)語(yǔ)，進(jìn)入掃地機(jī)器人領(lǐng)域純屬殺雞用牛刀的亂入。從船舶激光導(dǎo)航，無(wú)人駕駛汽車(chē)、激光導(dǎo)航無(wú)人機(jī)，到激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人……激光導(dǎo)航正在逐步走入民用，逐漸從高精尖行業(yè)轉(zhuǎn)化到越來(lái)越多的生活領(lǐng)域，直到如今被整合到了小米的智能掃地機(jī)器人中。
激光導(dǎo)航—你是我的眼!
激光導(dǎo)航看似十分高冷，實(shí)際上通俗而言就是與激光測(cè)距相同的技術(shù)，即機(jī)器通過(guò)激光從發(fā)出到接收的偏移距離計(jì)算出自身距離前方障礙物的距離。只不過(guò)激光測(cè)距只需要測(cè)量一次即可，而激光導(dǎo)航則是需要不斷進(jìn)行更多點(diǎn)位的測(cè)距，以此標(biāo)定機(jī)器自身位置，就像在一個(gè)三維坐標(biāo)內(nèi)標(biāo)定一個(gè)點(diǎn)需要三個(gè)坐標(biāo)一樣，激光導(dǎo)航也需要進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)距，甚至是每秒若干次的360度連續(xù)掃描，一次記錄機(jī)器在空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)路徑。
算法是重點(diǎn)—心明才能眼亮!
目前，很多品牌智能機(jī)器人都陸續(xù)推出了激光導(dǎo)航產(chǎn)品。但是有了激光導(dǎo)航的智能掃地機(jī)器人依然會(huì)出現(xiàn)亂跑亂撞，重復(fù)清掃等無(wú)規(guī)律工作情況，效率十分低。前段時(shí)間爸爸樂(lè)輕松論壇放出了其中一款激光導(dǎo)航掃地機(jī)的評(píng)測(cè)，發(fā)現(xiàn)雖然這款機(jī)器采用了激光導(dǎo)航，但是依然不盡如人意。
有了激光導(dǎo)航機(jī)器雖然能夠測(cè)繪房間地面，但還要兼具智能算法才能完成復(fù)雜的清掃，否則等于給路癡看地圖，于事無(wú)補(bǔ)。而小米掃地機(jī)器人就是借助激光導(dǎo)航技術(shù)加上SLAM算法完成的繪制空間內(nèi)部圖景，并據(jù)此規(guī)劃清掃，可以從容應(yīng)對(duì)任何復(fù)雜地形。
僅有激光測(cè)距模塊≠導(dǎo)航機(jī)器人
誠(chéng)然，激光測(cè)距傳感器的成本的確不低，而且技術(shù)門(mén)檻也屬較高，但是這并不代表光有激光測(cè)距模塊就ok，其核心重點(diǎn)還是在于同步定位與地圖構(gòu)建算法，小米掃地機(jī)器人就是綜合了激光測(cè)距信息加上陀螺儀方向數(shù)據(jù)、里程計(jì)數(shù)據(jù)、加速度計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的智能效果，遠(yuǎn)非簡(jiǎn)單的原件疊加那么簡(jiǎn)單。
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