2017年1月的一則新聞透露了奔馳的自動(dòng)駕駛的些許變化——這家德國(guó)企業(yè)測(cè)試的新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，出現(xiàn)了激光雷達(dá)。
具體包括的核心自動(dòng)駕駛功能有：
·
雖然沒有站隊(duì)漸進(jìn)式自動(dòng)駕駛，但是在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，奔馳都在走量產(chǎn)車迭代自動(dòng)駕駛功能的路子，用的都是攝像頭、毫米雷達(dá)這類成熟低成本車規(guī)傳感器。隨著激光雷達(dá)的出現(xiàn)，讓人們意識(shí)到奔馳的節(jié)奏遠(yuǎn)快于我們的想象。
此外，當(dāng)集合「智能互聯(lián)」、「自動(dòng)駕駛」、「共享出行」、「電力驅(qū)動(dòng)」四個(gè)維度的Generation EQ品牌推出，奔馳“移動(dòng)出行服務(wù)提供商”的人設(shè)規(guī)劃好像都已經(jīng)做好了。
基于現(xiàn)有量產(chǎn)車的產(chǎn)品進(jìn)階和基于未來(lái)整體的企業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，構(gòu)成了奔馳自動(dòng)駕駛布局的“雙核”。時(shí)間不等人，奔馳想要按計(jì)劃在2020年推出可上路的全自動(dòng)駕駛汽車，必須跑步前進(jìn)。
最新一代傳感器——激光雷達(dá)
2013年，基于第十代奔馳S級(jí)S500平臺(tái)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車前往法蘭克福參加國(guó)際車展，途中重走了1888年貝莎·本茨從曼海姆至普福爾茨海姆的100km駕車旅行路線。從這條路線的復(fù)雜程度來(lái)看，涵蓋了從高度公路到城市復(fù)雜路況的各種形態(tài)。
從路況的復(fù)雜程度來(lái)看，這段路的路況早已和當(dāng)年不同，圖中路線中，從綠到黃到紅，標(biāo)志著路況的復(fù)雜程度不斷增加。而且路上的車子不再只有一輛，改裝的S500與行人自行車和其他各種車輛同行。
測(cè)試車是基于量產(chǎn)的S500改裝，除了本身具備的主動(dòng)安全功能之外，還搭載了奔馳研發(fā)的Route Pilot功能，可以兼顧高速路城市路等各種路況。
雖然測(cè)試車經(jīng)過了改裝過，但是值得注意的是，測(cè)試車傳感器相比標(biāo)準(zhǔn)量產(chǎn)版本的奔馳S級(jí)轎車做了一些升級(jí)，但仍然是可量產(chǎn)的傳感器，并沒有激光雷達(dá)這種高價(jià)傳感器存在。
S500測(cè)試車傳感器配置
這也正是這次長(zhǎng)途跋涉最重要的意義——使用攝像頭、毫米波雷達(dá)等接近量產(chǎn)的傳感器，看看能不能實(shí)現(xiàn)非簡(jiǎn)單路況的自動(dòng)駕駛，還有哪些難題尚待解決。
因此，長(zhǎng)途跋涉的成功，并不能代表配置的這套傳感器就能直接用作全自動(dòng)駕駛的傳感器方案了。時(shí)任奔馳汽車集團(tuán)技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人Thomas Weber教授也提到：
我們自己也相當(dāng)驚訝，我們使用現(xiàn)今的傳感器可以達(dá)到這樣的水平。但是我們也明白了還要花費(fèi)多少時(shí)間，付出多少努力，來(lái)讓車在各種各樣的交通狀況中做出正確反應(yīng)——因?yàn)槁吠局械拿總€(gè)部分的路況都是截然不同的。
奔馳自動(dòng)駕駛研究計(jì)劃的帶頭人之一拉爾夫·赫特維希Ralf Herrtwich測(cè)試后總結(jié)了幾個(gè)挑戰(zhàn)，其中包括了不同環(huán)境攝像頭如何正常發(fā)揮作用，如何準(zhǔn)確定位車輛?？梢钥闯鲭S著高度自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛的到來(lái)，依靠現(xiàn)有傳感器和算法是有難度的。
而在今年1月1日，斯圖加特地方理事會(huì)批準(zhǔn)的奔馳在公共道路測(cè)試下一代自動(dòng)駕駛汽車（主要驗(yàn)證APP召喚自動(dòng)駕駛汽車，整個(gè)車隊(duì)基于奔馳V級(jí)車平臺(tái)），在這輛車上，我們看到了激光雷達(dá)的身影。官方新聞稿里提到，測(cè)試車搭載了最新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)DAVOS（Daimler Autonomous Vehicle Operating System），包括了深度學(xué)習(xí)技術(shù)、GPU，以及最新一代的傳感器——激光雷達(dá)。雖然官方還沒有公布詳細(xì)資料，但是我們至少可以確定，未來(lái)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛時(shí)，奔馳會(huì)采用激光雷達(dá)的方案。
之所以更換傳感器方案，可能是出于兩點(diǎn)考慮：
第一，在感知方面，夜間環(huán)境攝像頭并不擅長(zhǎng)，但這一點(diǎn)對(duì)激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)并不難。而且面對(duì)越來(lái)越復(fù)雜的路況，視覺方案要靠深度學(xué)習(xí)來(lái)完成檢測(cè)識(shí)別以及追蹤的工作。激光雷達(dá)探測(cè)檢測(cè)障礙物的算法要比視覺采用的深度學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單很多，而且最重要的是，在障礙物追蹤方面激光雷達(dá)可以很好兼顧實(shí)時(shí)性。
從S500測(cè)試車整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)看，高精度地圖起了很重要的作用，目前與之配合的單目（特征匹配定位）雙目攝像頭（車道線定位）都容易受到環(huán)境影響，激光雷達(dá)的推薦率自然就更高一下。
第二，S500測(cè)試車測(cè)試主要靠“攝像頭+高精度地圖”SLAM加強(qiáng)定位，比單用GPS定位要更精確。不過據(jù)佐思產(chǎn)研周彥武介紹，激光SLAM研究較早，理論和工程均比較成熟。視覺方案目前（2016年）尚處于實(shí)驗(yàn)室研究階段，應(yīng)用于室內(nèi)且低速的商業(yè)化產(chǎn)品都沒用出現(xiàn)，遠(yuǎn)比室內(nèi)室內(nèi)復(fù)雜的高速運(yùn)動(dòng)室外環(huán)境更是無(wú)法勝任。
因此要做更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)是解決上述疑難問題的關(guān)鍵傳感器。奔馳放出的測(cè)試消息只是冰山一角，這家公司對(duì)激光雷達(dá)的研究和運(yùn)用應(yīng)該在更早之前就開始了，等待技術(shù)成熟，傳感器降價(jià)，我們就能在產(chǎn)品中看到應(yīng)用了。
你的奔馳車自動(dòng)駕駛選裝包來(lái)了
對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)，奔馳目前的做法是利用自動(dòng)駕駛選裝包，讓普通汽車產(chǎn)品線都能增加這項(xiàng)新技能的，一般是多個(gè)ADAS系統(tǒng)疊加的方法實(shí)現(xiàn)。目前奔馳一共推出了兩個(gè)具備自動(dòng)駕駛功能的選裝包，分別叫Intelligent Drive和 Intelligent Drive next Level。
Intelligent Drive和Intelligent Drive next Level會(huì)打包一堆主動(dòng)安全、車燈、泊車功能。Pilot就是把多個(gè)主動(dòng)安全功能打包到一起，形成了L2自動(dòng)駕駛。上圖是從1959年開始，奔馳陸續(xù)推出的各種駕駛輔助系統(tǒng)。
2013年S級(jí)車最先具備了Intelligent Drive提供的自動(dòng)駕駛功能，其核心部分包括DISTRonIC Plus，搭配Steering Assist和Stop&Go Pilot子系統(tǒng)，已經(jīng)能讓車在交通擁堵的車流中做到大部分自動(dòng)駕駛了。
Intelligent Drive選裝包
這套系統(tǒng)核心自動(dòng)駕駛功能是：
在200公里/小時(shí)的時(shí)速內(nèi)都可以工作，無(wú)需人工開啟。根據(jù)遠(yuǎn)距離和近距離雷達(dá)返回的數(shù)據(jù)自動(dòng)判斷前車速度、前車距離等數(shù)據(jù)，智能調(diào)整安全距離與速度。在小彎道上也能夠?qū)④囕v維持在車道中央并保持安全距離。在低速行車甚至交通堵塞時(shí)無(wú)需路面標(biāo)有清晰車道標(biāo)線，只要一直跟著前車就可以運(yùn)作。
2016年春天上市的E級(jí)車配了Intelligent Drive next Level的半自動(dòng)駕駛（SAE L2)功能選裝包?？梢栽谠O(shè)閘口的封閉高速路，不封閉的高速路還有城市環(huán)境實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛。
Intelligent Drive next Level選裝包
具體包括的核心自動(dòng)駕駛功能有：
Distance Pilot DISTRONIC——讓車輛自動(dòng)與前車保持合理距離。車輛最高車速可以達(dá)到210公里/小時(shí)，在緩和彎道上也可以使用。當(dāng)車速不超過130公里/小時(shí)、車輛密集狀況下，即使道路標(biāo)線不清晰或完全沒有標(biāo)線（如道路施工路段），該系統(tǒng)也能在探測(cè)到相鄰行駛的車輛并進(jìn)行連續(xù)主動(dòng)干預(yù)。
Active Lane Change Assist（主動(dòng)變道輔助系統(tǒng)）——當(dāng)駕駛員在多車道道路行駛時(shí)，車速介于80公里/小時(shí)和180公里/小時(shí)之間，波動(dòng)撥桿給出轉(zhuǎn)向指令，2s后主動(dòng)變道輔助系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)估一系列條件并完成變道。
COMAND Online——一個(gè)可選的限速自動(dòng)駕駛子功能，上述過程中可以讓車速自動(dòng)適應(yīng)攝像頭檢測(cè)到的限速或者導(dǎo)航系統(tǒng)中給出的限速。
Intelligent Drive推出后相繼在C級(jí)、E級(jí)等車型上得到了普及。目前除了E級(jí)車之外，Intelligent Drive next Level也即將在2017年4月亮相的新款S級(jí)上搭載。
大家不禁要問，下一個(gè)選裝包會(huì)是什么呢？
根據(jù)車速和自動(dòng)駕駛環(huán)境，奔馳劃分的“四步走”
上面這個(gè)資料告訴我們，奔馳對(duì)自動(dòng)駕駛的進(jìn)程安排里，Step1是實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)道路交通擁堵環(huán)境下的低速自動(dòng)駕駛，Step2是低速停車場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，這兩個(gè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)（Intelligent Drive next Level包里就有Remote Parking Pilot）。S級(jí)車兼具亮相功能，所以蔡澈在第十代S級(jí)發(fā)布會(huì)上稱其為“自動(dòng)駕駛的開端”，而資料顯示，奔馳的未來(lái)將相繼推出適用高速公路和城鄉(xiāng)環(huán)境的自動(dòng)駕駛Pilot。
另一種商業(yè)模式
在傳統(tǒng)車疊加自動(dòng)駕駛升級(jí)包的方式之外，奔馳另外創(chuàng)立的電動(dòng)車品牌——Generation EQ，這個(gè)品牌也同樣會(huì)具備“自動(dòng)駕駛”元素。官方給出的時(shí)間點(diǎn)是：EQ電動(dòng)車平臺(tái)將于2020年底前投入使用，第一輛量產(chǎn)車也將在隨后推出。
無(wú)論是電動(dòng)車還是自動(dòng)駕駛汽車，奔馳都已經(jīng)有了現(xiàn)有產(chǎn)品全系普及的想法，另辟一個(gè)帶有自動(dòng)化和電動(dòng)化基因的分支，更多是出于商業(yè)模式的考慮。
·在一份戴姆勒公開可查的自動(dòng)駕駛資料中，私人使用和租賃共享會(huì)是兩個(gè)不同分支。
當(dāng)車輛實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，傳統(tǒng)直接面向消費(fèi)者銷售車輛將成為一種小眾選擇，但是自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商購(gòu)買車輛用于分時(shí)租賃的商業(yè)模式，很有可能成為主流。
戴姆勒股份公司董事會(huì)主席、梅賽德斯-奔馳汽車集團(tuán)全球總裁蔡澈博士也宣布：
「智能互聯(lián)」、「自動(dòng)駕駛」、「共享出行」、「電力驅(qū)動(dòng)」這四個(gè)維度將成為奔馳產(chǎn)品打造的主要驅(qū)動(dòng)力，而Generation EQ具備以上四方面的全部特征。
四個(gè)特征湊在一起，無(wú)疑是最經(jīng)濟(jì)的。全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)節(jié)約了人力成本，智能網(wǎng)聯(lián)+車輛共享可以提高運(yùn)營(yíng)效率，新能源車是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的最佳載體，即使全自動(dòng)駕駛、電動(dòng)化的整車造價(jià)高昂，最后算起來(lái)也是經(jīng)濟(jì)的?？紤]到受眾教育，全自動(dòng)駕駛靠租賃共享模式先行的可能會(huì)更大一些。奔馳的汽車共享項(xiàng)目CAR2GO，早在2008年就從烏爾姆起步并做好鋪墊了。
雖然還沒有官方正式宣布，但結(jié)合時(shí)間點(diǎn)和上述考慮，車云菌推測(cè)Generation EQ很可能會(huì)直奔高度自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛級(jí)別。巧的是，寶馬前幾天也放出了信息，瞄準(zhǔn)未來(lái)城市個(gè)人出行的iNext在2021年推出之時(shí)搭載的或?qū)⑹俏寮?jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。作為與之競(jìng)爭(zhēng)的Generation EQ，應(yīng)該也會(huì)放一個(gè)大招，想想都有點(diǎn)激動(dòng)呢。
小結(jié)
漫長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛過渡期中，主機(jī)廠都在進(jìn)行著角色轉(zhuǎn)換。
他們一方面用成熟傳感器、給量產(chǎn)車疊加選裝包，逐級(jí)迭代自動(dòng)駕駛功能，為現(xiàn)有產(chǎn)品增加籌碼，打的還是賣車的主意。另一方面，在競(jìng)爭(zhēng)激烈的自動(dòng)駕駛大戰(zhàn)面前，受迫于壓力的車企也同步考慮了跨越式發(fā)展，鋪墊自動(dòng)駕駛2B模式，提供服務(wù)。
轉(zhuǎn)變不是一朝一夕，當(dāng)下這個(gè)關(guān)鍵的時(shí)間節(jié)點(diǎn)各家進(jìn)度已經(jīng)初步顯現(xiàn)了。每一個(gè)跑在身邊的同行者，都在催促我們加快腳步。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
相關(guān)文章
熱門資訊
精彩導(dǎo)讀
關(guān)注我們
