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目前自動(dòng)駕駛汽車主要通過激光雷達(dá)(Lidar)、攝像頭和其他傳感器組件來完成自動(dòng)駕駛。而激光雷達(dá)系統(tǒng)承擔(dān)主要任務(wù),能夠不受光線影響檢測前方障礙物。在事故發(fā)生之后,Uber汽車的主要傳感器供應(yīng)商Velodyne總裁Marta Thoma Hall表示她也不清楚為何車輛沒有停下來。
Hall認(rèn)為該公司的激光雷達(dá)按理說應(yīng)該能夠檢測到Herzberg女士,這場事故原本可以避免的。她說道:“我們和其他人一樣也感到困惑不已。當(dāng)然在本次事故中,我們的激光雷達(dá)具備清晰繪制Elaine和她自行車的能力。但是我們的激光雷達(dá)并未做出剎車或者變道的決定。”
不過她也指出雖然激光雷達(dá)系統(tǒng)來自Velodyne,但是公司并未參與如何解析和處理數(shù)據(jù)的軟件設(shè)計(jì),因此她也無法說明到底是哪個(gè)環(huán)節(jié)出錯(cuò)導(dǎo)致沒有采用措施。
她說道:“除了激光雷達(dá)系統(tǒng)之外,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常還有其他幾個(gè)傳感器,包含相機(jī)和雷達(dá)來輔助最終做出決定。我們不知道在本次車禍中Uber車輛上裝備了哪些傳感器,以及他們是如何使用的。”
Velodyne表示它的激光雷達(dá)技術(shù)不受光照因素影響,所以為何沒有制動(dòng)或者變道目前仍不清楚。
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