作為自動駕駛的核心裝備之一的激光雷達(dá)，為何在汽車上沒有大規(guī)模應(yīng)用？原因就是其幾萬美元的價格實(shí)在太高，甚至比測試車還要貴。目前，很多激光雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品十分昂貴，量產(chǎn)汽車根本搭載不起，為了自動駕駛技術(shù)的普及與發(fā)展，固態(tài)激光雷達(dá)也就成為了市場的新寵兒。今天遠(yuǎn)光君就和大家聊聊固態(tài)激光雷達(dá)，看看它有比傳統(tǒng)激光雷達(dá)到底強(qiáng)在哪兒。

目前我們常見的車載激光雷達(dá)，基本都是機(jī)械式，其明顯特征就是擁有機(jī)械部件可以旋轉(zhuǎn)，比如百度自動駕駛汽車上的Velodyne 64線激光雷達(dá)。它的優(yōu)勢以前的文章已經(jīng)介紹過，我們就不在多說了，但由于機(jī)械式的設(shè)計(jì)也直接構(gòu)成了當(dāng)下激光雷達(dá)的幾項(xiàng)不足。首先，光路調(diào)試、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)周期漫長，導(dǎo)致成本居高不下。其次，機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件在行車環(huán)境下的可靠性不高，難以符合車規(guī)的嚴(yán)苛要求。

因此，為了降低激光雷達(dá)的成本，也為了提高可靠性，滿足車規(guī)的要求，激光雷達(dá)的發(fā)展方向自然從機(jī)械式激光雷達(dá)轉(zhuǎn)向了固態(tài)激光雷達(dá)。

所謂的固態(tài)激光雷達(dá)，大家普遍的認(rèn)識是不旋轉(zhuǎn)的就是固態(tài)激光雷達(dá)。通常分為三種，基于相控陣、Flash、MEMS三種方式實(shí)現(xiàn)的。

采用相控陣原理實(shí)現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)，完全取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差來改變激光的出射角度。光學(xué)相控陣一般都是通過電信號對其相位進(jìn)行嚴(yán)格的控制實(shí)現(xiàn)光束指向掃描，因此也可以稱為電子掃描技術(shù)。但也易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率，同時生產(chǎn)難度高。

采用3D Flash技術(shù)的固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá)，發(fā)射面陣光，是以2維或3維圖像為重點(diǎn)輸出內(nèi)容的激光雷達(dá)。雖然穩(wěn)定性和成本不錯，但主要問題在于探測距離較近，在技術(shù)的可靠性方面還存在問題。

而基于MEMS的固態(tài)激光雷達(dá)，是通過微振鏡的方式改變單個發(fā)射器的發(fā)射角度進(jìn)行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。目前基于MEMS方式的激光雷達(dá)，有很多的廠家在研發(fā)。MEMS相對于前兩者，技術(shù)上更容易實(shí)現(xiàn)，且價格也比較低廉。因此被主機(jī)廠商也一致看好。

普及自動駕駛的福音 解析固態(tài)激光雷達(dá)的利與弊

固態(tài)激光雷達(dá)有很多優(yōu)勢，首先其結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小，由于不需要旋轉(zhuǎn)部件，可以大大壓縮雷達(dá)的結(jié)構(gòu)和尺寸，提高使用壽命，并降低成本。其次，機(jī)械式激光雷達(dá)由于光學(xué)結(jié)構(gòu)固定，適配不同車輛往往需要精密調(diào)節(jié)其位置和角度，固態(tài)激光雷達(dá)可以通過軟件進(jìn)行調(diào)節(jié)，大大降低了標(biāo)定的難度，加快掃描速度快與精度。