“到2027年，兩個(gè)路線的選擇可能就不是問題了！”近日，小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬的一番言論，再度激起了純視覺路線與激光雷達(dá)爭(zhēng)論的水花。環(huán)境感知兩大技術(shù)路線之爭(zhēng)由來已久，卻始終未有定論。如今，技術(shù)、成本以及輔助駕駛普及度都不可同日而語(yǔ)，智駕路線之爭(zhēng)真能如何小鵬所言，在2027年塵埃落定嗎？

　　兩條路線各有擁躉

　　如果說此前純視覺路線只是“少數(shù)人的堅(jiān)持”，激光雷達(dá)才是“多數(shù)人的選擇”，如今兩條技術(shù)路線都收獲了不少擁護(hù)者，呈勢(shì)均力敵之勢(shì)。既有新入局者選擇加入激光雷達(dá)陣營(yíng)，也有車企選擇“倒戈”純視覺路線。

　　目前來看，仍有不少車企布局激光雷達(dá)路線。日前上市的全新坦克500便配備了激光雷達(dá)，搭載Coffee Pilot Ultra長(zhǎng)城汽車第三代輔助駕駛系統(tǒng)。理想i8則配備了1顆激光雷達(dá)、12顆攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)、1顆毫米波雷達(dá)，共26個(gè)智能傳感器。小米汽車同樣堅(jiān)定地站在激光雷達(dá)路線上，小米YU7全系標(biāo)配激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)。就連傳統(tǒng)跨國(guó)車企奧迪也聯(lián)合華為乾崑，在其戰(zhàn)略性純電產(chǎn)品Q6L e-tron上配備了“2顆激光雷達(dá)＋5顆毫米波雷達(dá)＋13顆攝像頭＋12顆超聲波雷達(dá)”的感知體系。

　　此外，激光雷達(dá)也不只是中高端車型的專屬。7月上市的零跑B01便推出550激光雷達(dá)版和650激光雷達(dá)版2款搭載激光雷達(dá)的版本，售價(jià)最低分別為11.38萬元和11.98萬元。此前，長(zhǎng)安汽車也透露，將于8月在10萬元級(jí)別車型上搭載激光雷達(dá)。高工智能汽車產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，我國(guó)乘用車市場(chǎng)激光雷達(dá)前裝搭載交付量達(dá)到104.39萬顆，同比增長(zhǎng)83.14％。

　　不過，與此前相比，純視覺路線上不再只有“孤勇者”特斯拉，而是涌現(xiàn)出越來越多的車企和輔助駕駛供應(yīng)商。去年3月，大疆旗下卓馭科技發(fā)布城市高階智駕方案“成行平臺(tái)升級(jí)版”和“成行平臺(tái)高配版”。其中，成行平臺(tái)升級(jí)版為7V＋100TOPS搭配，僅依賴7顆攝像頭，1顆高通芯片100TOPS算力芯片實(shí)現(xiàn)無圖、純視覺城區(qū)智駕功能。如今，大眾汽車、上汽通用五菱、奇瑞汽車等車企均與卓馭科技達(dá)成輔助駕駛領(lǐng)域的合作。

　　此外，激光雷達(dá)路線代表之一的華為也于去年推出了華為乾崑智駕ADS SE基礎(chǔ)版。該版本不配備激光雷達(dá)，采用以視覺為主的融合感知方案，可實(shí)現(xiàn)城域車道巡航輔助LCC＋、高速智能輔助駕駛NCA功能，同時(shí)提供泊車輔助和全向主動(dòng)安全功能。據(jù)悉，這一版本主要面向15萬元價(jià)格區(qū)間的車型，以低成本的純視覺路線擴(kuò)大華為乾崑智駕在中低端車型的市場(chǎng)份額。8月13日正式上市的2026款深藍(lán)L07便全系標(biāo)配華為乾崑智駕ADS SE基礎(chǔ)版，售價(jià)僅13.59萬～15.59萬元。

　　蔚來也在其子品牌樂道汽車上采用了純視覺方案。7月上市的樂道L90延續(xù)L60的純視覺方案，配備了7顆800萬像素?cái)z像頭、4顆300萬像素環(huán)視攝像頭、1顆4D成像毫米波雷達(dá)和12顆超聲波雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)高速和城市輔助駕駛功能。

　　小鵬則決絕地拋棄激光雷達(dá)，選擇全面轉(zhuǎn)向純視覺方案。不僅在定價(jià)15萬元以下的MONA M03上采用純視覺方案，剛剛完成換代的全新小鵬P7也同樣堅(jiān)守純視覺方案。不久前，多位小鵬汽車高管更是堅(jiān)定表態(tài)：“絕對(duì)不上激光雷達(dá)，堅(jiān)持純視覺路線。”

　　成本和安全仍是核心爭(zhēng)論點(diǎn)

　　此前，行業(yè)關(guān)于純視覺與激光雷達(dá)兩條技術(shù)路線的爭(zhēng)論焦點(diǎn)主要在安全與成本兩大方面。一方面，純視覺方案攝像頭傳感器相對(duì)成熟且成本低廉，規(guī)模量產(chǎn)具有可行性；另一方面，由于攝像頭的技術(shù)限制，其無法真正像人眼那樣隨時(shí)變換焦距和景深，純視覺方案在復(fù)雜路況和天氣環(huán)境下的識(shí)別準(zhǔn)確性受限。“攝像頭＋雷達(dá)”的多傳感器融合方案雖然在復(fù)雜天氣環(huán)境下的表現(xiàn)優(yōu)于純視覺方案，但成本高，給普及帶來較大難度。幾年過去，隨著技術(shù)不斷成熟、硬件成本不斷下降，如今二者爭(zhēng)論的焦點(diǎn)有何變化？

　　在中科院戰(zhàn)略咨詢?cè)寒a(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心汽車行業(yè)特聘研究員鹿文亮看來，兩大技術(shù)路線的爭(zhēng)論焦點(diǎn)依然是成本與安全。采用純視覺方案的車企往往看重了純視覺方案的成本最優(yōu)，便于大規(guī)模推廣。同時(shí)，在BEV＋Transformer、占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（OCC）等先進(jìn)技術(shù)的加持下，純視覺技術(shù)的精準(zhǔn)度也大大提升。

　　而采用激光雷達(dá)方案的車企則是優(yōu)先考慮極端環(huán)境下的安全問題，認(rèn)為激光雷達(dá)感知能力更強(qiáng)，適用場(chǎng)景更多，更安全。值得一提的是，激光雷達(dá)成本也出現(xiàn)了較大幅度的下降。據(jù)了解，激光雷達(dá)頭部廠商禾賽科技當(dāng)前用于L2級(jí)智能輔助駕駛的主激光雷達(dá)價(jià)格已降至200美元（約合人民幣1434元）左右，相較于三四年前的20萬～30萬元，激光雷達(dá)價(jià)格已下降99.5％以上。

　　盡管都有所改進(jìn)，但兩條技術(shù)路線的擁護(hù)者們依然“相看兩厭”。小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)袁婷婷便從物理特性、環(huán)境適應(yīng)性及信息處理效率3個(gè)維度提出激光雷達(dá)看得遠(yuǎn)實(shí)則是“偽命題”。例如，在極端天氣識(shí)別上，袁婷婷表示，實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，暴雨環(huán)境下激光雷達(dá)有效探測(cè)距離驟降至30米以內(nèi)，且近場(chǎng)噪點(diǎn)增加5倍。

　　此外，何小鵬認(rèn)為，純視覺方案的上限遠(yuǎn)超激光雷達(dá)?！皩硪曈X能識(shí)別路上可能扎胎的釘子、被挪動(dòng)的井蓋，激光雷達(dá)很難做到?！彼硎?。對(duì)此，有業(yè)內(nèi)人士回應(yīng)，當(dāng)前激光雷達(dá)主要解決大視場(chǎng)角下的障礙物檢測(cè)，但通過技術(shù)優(yōu)化，激光雷達(dá)同樣可以滿足特定場(chǎng)景下的高精度識(shí)別需求。

　　也有業(yè)內(nèi)人士提出，純視覺方案在攝像頭“看不見”或“看不清”的情況下仍存在局限性，如強(qiáng)光照射、夜晚弱光環(huán)境、前景物體與背景顏色相同導(dǎo)致無法區(qū)分等情況，會(huì)出現(xiàn)障礙物識(shí)別不及時(shí)、不到位的問題。

　　與此同時(shí)，工業(yè)和信息化部電子第五研究所首席研究員胡堅(jiān)耀指出，純視覺方案在硬件方面固然更簡(jiǎn)潔、成本更低，但也存在一定局限，惟有算力迭代、數(shù)據(jù)閉環(huán)，該方案才能極大程度彌補(bǔ)硬件上的缺陷?！败嚻蟮乃懔π枨竺磕甓家鲩L(zhǎng)，而且一直要訓(xùn)練海量的路況數(shù)據(jù)，這就使得車企可能要花較大代價(jià)去建立超算中心，這種間接成本可能會(huì)更高?！焙鷪?jiān)耀稱。

　　融合前進(jìn)　并行發(fā)展

　　“過去視覺方案表現(xiàn)不佳，是因?yàn)樗懔μ?，既沒有足夠的像素點(diǎn)陣，又沒有足夠幀率，還沒有時(shí)空的邏輯?！痹诤涡※i看來，隨著算力的迅速提升，純視覺方案的潛力將得到極大釋放，該技術(shù)路線會(huì)成為車企首選。

　　鹿文亮同樣認(rèn)為，純視覺方案當(dāng)前主要受制于算力?！皵z像頭技術(shù)已經(jīng)比較成熟了，除了攝像頭，純視覺方案就只有算力和算法了。算力和算法是相互依賴的，算力的提升可以彌補(bǔ)算法的不足。高效的算法也可以減少對(duì)算力的需求?！甭刮牧练Q。何小鵬表示，當(dāng)前汽車輔助駕駛的算力較5年前提高了10倍，5～10年后的算力將提高10倍甚至更高。如今，除特斯拉外，小鵬、長(zhǎng)城、吉利、理想等多家車企及華為、商湯科技等供應(yīng)商都已拉開算力軍備競(jìng)賽，自建超算中心，無疑為純視覺方案的發(fā)展帶來極大裨益。

　　然而，面向更高等級(jí)自動(dòng)駕駛，不少人仍認(rèn)為激光雷達(dá)是“必選項(xiàng)”。法雷奧中國(guó)首席技術(shù)官顧劍民便表示，對(duì)于L3及以上自動(dòng)駕駛來說，激光雷達(dá)必不可少，起到感知融合和安全冗余作用。華為智能汽車解決方案BU首席執(zhí)行官靳玉志也認(rèn)為，行業(yè)要走向L3、L4自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)是必需的。

　　對(duì)于激光雷達(dá)方案，成本則需進(jìn)一步突破。鹿文亮表示，激光雷達(dá)路線的成本不僅僅涵蓋其本身的硬件成本，還要從系統(tǒng)級(jí)的成本來考量?！坝械能囆蜁?huì)搭載多顆激光雷達(dá)，有的高性能激光雷達(dá)成本依然很高。此外，有了激光雷達(dá)后，也需要配備高性能處理芯片、總線、域控制器等。”鹿文亮稱。對(duì)此，胡堅(jiān)耀認(rèn)為，激光雷達(dá)的成本會(huì)隨著技術(shù)迭代與規(guī)模效應(yīng)而持續(xù)下降。在他看來，未來激光雷達(dá)成本會(huì)降到80美元以下。

　　就純視覺方案究竟能否在2027年勝過激光雷達(dá)，鹿文亮認(rèn)為，激光雷達(dá)在特定場(chǎng)景下的環(huán)境感知能力依然是攝像頭所不能及的，因此大概率是兩條技術(shù)路線并行發(fā)展。胡堅(jiān)耀也表示，若后期成本趨向一致，兩條技術(shù)路線可以考慮從不同場(chǎng)景出發(fā)，融合發(fā)展?！霸诔鞘型ㄇ趫?chǎng)景下，純視覺方案已經(jīng)夠用了，復(fù)雜路況可以用激光雷達(dá)，承擔(dān)安全冗余的角色?！焙鷪?jiān)耀稱。