從幾何意義上來(lái)說(shuō)，角度表征了從同一點(diǎn)出發(fā)的兩條直線(xiàn)的方向差別。角度的復(fù)現(xiàn)是建立在圓周角等于360°的基礎(chǔ)上的。激光測(cè)角的方法很多，按照測(cè)角范圍分類(lèi)，可分為：小角度測(cè)量和全角測(cè)量;按照有無(wú)合作目標(biāo)分類(lèi)，可分為有靶鏡測(cè)量和無(wú)靶鏡測(cè)量;按照坐標(biāo)特征可以分為：俯仰角、偏擺角、滾動(dòng)角的測(cè)量。德國(guó)耶拿爾JENAer雙頻激光干涉儀通過(guò)不同的光學(xué)鏡組件，可對(duì)機(jī)床的俯仰角、偏擺角和滾動(dòng)角進(jìn)行測(cè)量。以下為垂直度(直角)測(cè)量的原理：

　　許多機(jī)械系統(tǒng)，如機(jī)床、測(cè)量機(jī)等都采用直角坐標(biāo)系統(tǒng)。在理想情況下X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸相互垂直。如果他們不垂直就會(huì)影響空間坐標(biāo)的精度。因此，垂直度的測(cè)量已引起廣泛的重視。測(cè)量垂直度的方法基于直線(xiàn)度測(cè)量，以直角方塊為基準(zhǔn)，測(cè)量?jī)蓚€(gè)待測(cè)導(dǎo)軌的直線(xiàn)度，可以計(jì)算出兩個(gè)導(dǎo)軌的垂直度。這種測(cè)量方法的核心思想是以雙面反射鏡的角平分線(xiàn)為直線(xiàn)基準(zhǔn)(簡(jiǎn)稱(chēng)準(zhǔn)直基線(xiàn))。測(cè)量垂直度時(shí)，首先將準(zhǔn)直基線(xiàn)調(diào)整到和待測(cè)的一個(gè)方向平行，后來(lái)的任何調(diào)節(jié)都不得變動(dòng)雙面反射鏡。因此，準(zhǔn)直基線(xiàn)就平行于一個(gè)待測(cè)方向。這時(shí)用直角標(biāo)準(zhǔn)塊和反射棱鏡把光束轉(zhuǎn)90°，用空心四面體聯(lián)系入射光和出射光。沃拉斯頓棱鏡放在出射側(cè)，光束從雙面反射鏡返回、合光，進(jìn)入激光器計(jì)數(shù)。四面體和沃拉斯頓棱鏡在跟隨另外一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中所顯示的直線(xiàn)度誤差就是垂直度誤差，誤差值除以移動(dòng)距離就是角度值。